ZigBee学习之25InitBoardWord文件下载.docx

1、/ #define HAL_LED_MODE_OFF 0x00/#define HAL_LED_MODE_ON 0x01/#define HAL_LED_MODE_BLINK 0x02/#define HAL_LED_MODE_FLASH 0x04/#define HAL_LED_MODE_TOGGLE 0x08/LED设置函数【hal_led.c】uint8 HalLedSet （uint8 leds, uint8 mode）#if （defined （BLINK_LEDS） & （HAL_LED = TRUE）/前提条件是定义了闪烁LED和LED硬件驱动服务使能；/ HAL_LED定义在【

2、hal_board_cfg.h】#ifndef HAL_LED#define HAL_LED TRUE/当设为FALSE时就不使用LED#endif#if （!defined BLINK_LEDS） &#define BLINK_LEDSuint8 led;HalLedControl_t *sts;/ LED控制结构体typedef struct uint8 mode; /* 操作模式 */uint8 todo; /* 剩余的闪烁周期数 */uint8 onPct; /* 周期中所占的比例 */uint16 time; /* 开关周期时间（msec） */uint32 next; /* 下次改

3、变的时间 */ HalLedControl_t;switch （mode）case HAL_LED_MODE_BLINK:HalLedBlink （leds, 1, HAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE, HAL_LED_DEFAULT_FLASH_TIME）;/LED设置的一些默认参数【hal_led.h】#define HAL_LED_DEFAULT_MAX_LEDS 4#define HAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE 5#define HAL_LED_DEFAULT_FLASH_COUNT 50#define HAL_LED_DEFAULT_FLASH

4、_TIME 1000/LED闪烁函数【hal_led.c】void HalLedBlink （uint8 leds, uint8 numBlinks, uint8 percent, uint16 period）/同样先判断是否启用了LED并且使用LED闪烁功能if （leds & percent & period）/判断参数的有效性，percent参数指明一个周期中LED将开启的时间if （percent mode = HAL_LED_MODE_OFF; /*关闭先前的模式 */time = period; /* Time for one on/off cycle */onPct = perc

5、ent; /* % of cycle LED is on */todo = numBlinks; /* Number of blink cycles */if （!numBlinks） sts-mode |= HAL_LED_MODE_FLASH;/如果规定的次数未达到则继续闪烁next = osal_GetSystemClock（）; /* Start now */ /读取当前系统时钟【OSAL_Timers.c】 uint32 osal_GetSystemClock（ void ）return （ osal_systemClock ）;/static uint32 osal_systemC

6、lock; /这样看来第一次运行的时候osal_systemClock=0，系统中应该启动了定时器，用来记录系统运行时间。mode |= HAL_LED_MODE_BLINK; /* Enable blinking */leds = led;/屏蔽掉已设置好的这个LEDled = 1;/检测下一个LEDsts+;/真的是高手才能写出的函数啊！自叹，C语言编程能力还差的远啊osal_set_event （Hal_TaskID, HAL_LED_BLINK_EVENT）;/【hal_drivers.h】/#define HAL_LED_BLINK_EVENT 0x0002/extern uint8

7、 Hal_TaskID;/此函数为用户设置任务标志【OSAL.c】/第一个参数是任务ID，第二个参数是要设置的事件byte osal_set_event（ byte task_id, UINT16 event_flag ）if （ task_id tasksCnt ）/【sapi.c】const pTaskEventHandlerFn tasksArr = macEventLoop,nwk_event_loop,Hal_ProcessEvent,#if defined（ MT_TASK ）MT_ProcessEvent,APS_event_loop,ZDApp_event_loop,SAPI_

8、ProcessEvent;/【OSAL_Tasks.h】/事件处理函数原型：typedef unsigned short （*pTaskEventHandlerFn）（ unsigned char task_id, unsigned short event ）;/定义事件处理函数的函数指针类型/tasksArr中任务事件循环中的顺序必须和osalInitTask中任务的初始化顺序一致const uint8 tasksCnt = sizeof（ tasksArr ） / sizeof（ tasksArr0 ）;/得到任务数/只有当任务ID小于总任务数时才继续执行，也就是说只有当此为有效任务才执行

9、。halIntState_t intState;/【hal_mcu.h】其实就是一个无符号字符类型/typedef unsigned char halIntState_t;HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（intState）; / 维持全局中断状态/【hal_mcu.h】#define HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（x） st（ x = EA; HAL_DISABLE_INTERRUPTS（）; ）/保存当前全局中断状态，然后关闭全局中断#define HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（x） st（ EA = x;#define H

10、AL_CRITICAL_STATEMENT（x） st（ halIntState_t s; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（s）; x; HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（s）;tasksEventstask_id |= event_flag; / Stuff the event bit（s）/uint16 *tasksEvents;HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（intState）; / Release interruptselsereturn （ INVALID_TASK ）;/如果任务ID超出返回则返回任务无效/返回值类型定义在【ZComDef.h】/#define INVALID_TASK 1return （ ZSUCCESS ）;Else/如果点亮时间百分比超过100%也就相当于常亮了，就执行LED常亮的设置HalLedSet （leds, HAL_LED_MODE_ON）;/【hal_led.c】/一样的前提是开始了LED硬件驱动服务/检测要切换的LED模式HalLedBlink （leds, 1, HAL_LED_DEFAULT_DUTY_CYCLE,