二伺服编码器相关的报警信息内容Word格式.docx

1、内装式编码器相位错误363Clock error （built-in）内装式编码器时钟错误364Soft phase alarm （built in）内装式编码器软相位报警365LED error （built-in）内装式编码器发光二极管错误366Pulse error （built-in）内装式编码器脉冲错误367Count error （built-in）内装式编码器计数错误368Serial data error （built-in）内装式编码器串行数据错误3.3.7 （3）369Data transfer error （built-in）内装式编码器数据传送错误380LED erro

2、r （separate）分离型编码器发光二极管错误3.3.7 （2）381Pulse coder phase error （separate）分离型编码器脉冲编码器相位错误382Count error （separate）分离型编码器计数错误383Pulse error （separate）分离型编码器脉冲错误384Soft phase alarm （separate）相位错误385Serial data error （separate）分离型编码器串行数据错误386Data transfer error （separate）分离型编码器数据传输错误417Invalid parameter无效

3、的参数3.3.6421Excessive semi-full error执行半闭环错误3.3.8430Servomotor overheat伺服电机过热3.3.543103Converter: main circuit overload主回路过载3.143206 control undervoltage/open phase逆变器控制电压欠电压或缺相43304 DC link undervoltage逆变器直流环欠电压4342Inverter: control power supply undervoltage驱动器 控制电压欠电压3.24355驱动器直流环欠电压436Soft thermal

4、 （OVC）软过热（过电流）3.3.343701 input circuit overcurrent逆变器输入回路过电流43889AbCdE current alarm （L axis）（M axis）（N axis）（L and M axes）（M and N axes）（L and N axes）（L, M, and N axes）驱动器电流报警43907 DC link overvoltage逆变器直流环过电压44008Converter excessive deviation power逆变器电压异常441Current offset error电流偏差错误44205 DC link

5、charging/inverter DB逆变器直流环放电异常44302 cooling fan stopped逆变器风扇停止4441 internal cooling fan stopped驱动器冷却风扇停止445Soft disconnection alarm软断线报警3.3.4446Hard disconnection alarm硬断线报警N/A447Hard disconnection alarm （separate）硬断线报警（光栅）448Feedback mismatch alarm反馈不同步报警4498.9.A.b.C.d.E. IPM alarm （L axis）驱动器初始化灯报警（M axis）453Soft disconnection alarm （ pulse coder）系列脉冲编码器软短线报警