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1、#i=#jG65H34反正切#i=arctan（#j/#k）G65H11逻辑加#i=#jOR#kG65H80无条件转移GOTOnG65H12逻辑乘#i=#jAND#kG65H81条件转移12F#j=#kGOTOnG65H13异或#i=#jXOR#kG65H82条件转移2G65H21开平方#i=#jG65H83条件转移3G65H22绝对值#i=|#j|G65H84条件转移4G65H23剩余数#i=#j-tranc（#j/#k）G65H85条件转移5G65H24变成二进制#i=BIN（#j）G65H86条件转移6G65H25变成十进制#i=BCD（#j）G65H99P/S报警报警号500+nG65

2、H26复合除运算#i=（#i#j）G65H27复合平方根1#i=#j2+#k2宏程序的运算与控制指令（G65）指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令#j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件B型宏程序（FANUC 0i Mate-MC系统）运算指令1、 定义和转换2、 加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或（对32位的每一位）#i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位）3、 乘法

3、运算#k 积#k 商#i=#jAND#k 与（对32位的每一位）4、 函数#i=SIN#j 正弦（度）#i=COS#j 余弦（度）#i=TAN#j 正切（度）#i=ATAN#j/#k 反正切（度）#i=SQRT#j 平方根#i=ABS#j 绝对值#i=BIN#j 十一二进制转换#i=BCD#j 二一十进制转换#i=ROUND#j 四舍五入圆整#i=FIX#j 舍去小数部分#i=FUP#j 小数部分进位到整数5、 控制指令（1）无条件转移 格式：（2）条件转移 格式：IF（条件表达式）GOTOn（条件表达式）有如下几种#jEQ#k 即#j=#k#jNE#k #j#k#jGT#k #j#jLT#k

4、 #j#jGE#k #j#k#jLE#k #j#k例：IF#4EQ#0GOTO1N10G90 WHILEDOm IF#EQ#GOTO1 ENDm （m=1、2、3）（上、下对应，条件满足执行）编程中的一些辅助功能坐标旋转（G68、G69）指令G68 ：旋转功能的建立 G69 ：旋转功能的取消指令的格式G17G18 G68X Y R X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度G19 G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状X Y ：与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为

5、旋转中心。R ：角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的G代码（G90或G91）确定绝对值还是增量值。刀具补偿：要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等，与坐标有关的G52到G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令比例缩放（G50、G51）指令（G50取消G51）（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小格式： 指令意义：G51X Y Z P ：缩放开始 X Y Z ：比例缩放中心坐标值的绝对值 缩放有效 （缩放方式） P ：缩放比例G50 缩放取消（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小G51X Y Z I J K （缩放开始

6、，其后相同） X Y Z ：同上 I J K ：X、Y和Z各轴对应的缩放比例注：须在单独的程序段内指定G51，在完成放大或缩放之后，指定G50以取消缩放方式另:G5.1Q1（G51刀路优化的建立）Q0（取消G5.1）它可以以开始程序段或其后单独程序段建立A、（螺旋加工孔）OxxxxG65H01P#100Q0.； （Z轴的初始值）G65H01P#101Q20.； （孔的半径）G65H01P#102Q10.； （加工孔的高度）G65H01P#103Q1.； （Z轴每次的增量）G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；（以绝对坐标值定位到孔的中心）M03S2000；Z0；G91G41G01

7、X#101Y0D01F1000；（以增量值建立刀补）N10G65H02P#100Q#100R#103；G90G03Z-#100I-#101F1200；G65H84P10Q#100R#102；G03I-#101F600；G00Z20；G40；M05；M30；B、（螺旋加工孔）#1=0；#2=20；#3=10；#4=1；G90G54G00X20Y20Z100；G91G41G01X#2Y0D01F1000；WHILE#1LT#3DO1；#1=#1+#4；G90G03Z-#1I-#2F1000；END1；G03I-#2F800；G00Z100；（意义与上相同）B、孔加工（绝对值）#1=20；#2=8；

8、 （圆弧进刀半径）#3=#1-#2； （圆弧进刀的起点值）#4=10；#5=2； （每次高度的增量）#6=0；G90G54G40G00X0Y0Z100； （定位到孔的中心）WHILE#6LT#4DO1；#6=#6+#5；Z-#6；G01G41X#3Y-#2D01F1000；G03X#1Y0R#2；I-#1；X#3Y#2R#2；G40G01X0Y0；（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）B、孔加工（增量值） （可定位到任何坐标位置的孔中心）换成：G91G01G41X#3Y-#2D01F1000； 换成：G03X#2Y#2R#2； （与上相同）X-#2Y#2R#2；用绝对坐标值（G90）回到开始

9、定位点（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）A、（外形加工）G65H01P#100Q24；G65H01P#101Q6；G65H01P#102Q0；G90G54G40G00X70Y-60Z100；N10G65H02P#102Q#102R#101；Z-#102；G41G01X60Y-40D01F1000；X-60；Y40；X60；Y-45；G40X70Y-60；G65H84P10Q#102R#100；B、（外形加工）#1=24；#2=6；#3=0；G90G40G54G00X70Y-60Z100；WHILE#3LT#1DO1；#3=#3+#2；Z-#3；B、平面加工#1=5； （高度）#2=1；

10、 （增量高度） （初始值）#4=60； （平面长度的一半）G90G54G00X70Y-50Z100；#5=70；WHILE#5GT-#4DO2；#5=#5-13；G01X#5F1000；Y50；X#5；Y-50；END2； （加工完一层提刀）X70Y-50； （回到初始点）Z100；以上均为用平刀编程的程序，而在曲面加工里面，会用到球刀，球刀与平刀的编程有所不同，在手工编程里面，用球刀来编程，只能是以球心来计算，而平刀却是用刀尖。所以在用球刀编程加工曲面时，可以加上其R半径去计算，而平刀是以刀尖来计算，在编程时可以利用平移轨迹法，即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。（上为一些规则球面，椭圆面，

11、倒圆角等）而在用球刀加工一些斜面时，刀具的起点与终点必须要经过计算，原因下图： B、椭圆半球（平刀）#1=30； （椭圆的长半轴） （椭圆的短半轴）#3=5； （平刀半径）#4=90； （起始角度） （增量角度）G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100；WHILE#4GT0DO1；#4=#4-#5；#6=#1*COS#4+#3； （将轨迹平移）#7=#2*SIN#4-#2； Z轴从最高点（零点）向下变化#8=#2*COS#4+#3；#9=0；WHILE#9LT360DO2； #9=#9+2；#10=#6*COS#9；#11=#8*SIN#9；G01X#10Y#11F1200；Q0M05；B、球面（平刀） 赋值时，把椭圆的长，短轴换成圆的半径如：#1=20前面如上#7=#1*SIN#4-#1； Z轴从最高