自由口模式下PLC与计算机的通信Word文档下载推荐.docx

1、目标PLC站地址 -目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。目标寄存器地址 -在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。00 00（H）： I寄存器区 01 00（H）： Q寄存器区 02 00（H）： M寄存器区 08 00（H）： V寄存器区 例如：IB000的地址可表示为 00 00 00 00（H） VB100的地址可表示为 08 00 00 64（H） 读/写字节数M -当读命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制AS

2、CII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。-当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将占用2个字节，此时应向M中写入02。同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入0A要写入的数据 -要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的B14-B29共16个字节。数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入10，代表十进制的16） BCC校验码 -在传输过程中，指令有可能受到任何的干扰而使原来的数

3、据信号发生扭曲，此时的指令当然是错误的，为了侦测指令在传输过程中发生的错误，接收方必须对指令作进一步的确认工作，以防止错误的指令被执行，最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和，并将此异或和作为指令的一部分传送出去；同样地，接收方在接到指令后，以相同的方式对接收到的字符串作异或和，并与传送方所送过来的值作对比，若其值相等，则代表接收到的指令是正确的，反之则是错误的。-在本例中，bcc为指令B1到B29的异或和，BCC为bcc的十六进制ASCII码。-bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor xor B29 结束字

4、符 -结束字符标志着指令的结束，在本例中被定义为ASCII码的G，不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收真对该PLC的指令。PLC在接到上位机指令后，将发送一个21字节长反馈信息，格式见表2 说明：-起始字符标志着反馈信息的开始，在本例中被定义为ASCII码的，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符，这样上位机可以根据信息的起始字符来判断反馈信息的来源。状态信息 -该字节包含指令执行的状态信息，在本例中 01H 代表 读取正确 02H 代表 写入正确 03H 代表 BCC校验码错误 04H 代表 指令不合法 数据区 -反馈信息的B3到B18为读指令所要读取的数据，以十六进制ASCII码表

5、示。-与上位机指令中的BCC校验码类似，它是反馈信息B3到B18的异或和。-结束字符标志着反馈信息的结束，在本例中被定义为26H。 指令中为何要使用ASCII码 -一条指令除包含数据外，还包含必要的控制字（起始字符、结束字符、指令类型等）。如果指令中的数据直接以其原本的形式传输，则不可避免的会与指令中的控制字发生混淆。-例如本例中，指令的起始字符为，其ASCII码值为67H，结束字符为，其ASCII码值为47H。假设要写入的数据中也有47H，并且数据直接以其原本的形式传输，则PLC会因为接收到了数据中的47H而停止接收，这样PLC接收到的指令将是一个不完整的非法指令，很可能造成PLC的误动作。

6、-为了避免这种情况的发生，可以用文本来传送二进制数据。通过以16进制ASCII码的格式描述数据，每个二进制的字节都可以表示成一对ASCII编码，这对编码表示这个字节的两个16进制字符。这种格式可以表示任何的数值，仅仅使用ASCII代码的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII码的其余部分可以用作控制字（起始标志、结束标志、指令类型等）。这样，数据中的47H以ASCII码的形式进行传送就变成了34H 37H 两个字节，从而避免了PLC因接收到数据中的47H而停止接收的错误。表1 上位机指令格式 Byte0起始字符Byte1指令类型（读/写）Byte2目标PLC站地址

7、（十六进制ASCII码）Byte3Byte4目标寄存器地址（十六进制ASCII码）Byte5Byte6Byte7Byte8Byte9Byte10Byte11Byte12读/写字节数M（十六进制ASCII码）Byte13Byte14要写入的数据（十六进制ASCII码）Byte15Byte16Byte17Byte18Byte19Byte20Byte21Byte22Byte23Byte24Byte25Byte26Byte27Byte28Byte29Byte30BCC校验码（十六进制ASCII码）Byte31Byte32结束字符表2 反馈信息格式 状态信息数据区（十六进制ASCII码）PLC程序执行过

8、程 -PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。-RCV会将以开头结尾的指令保存到接收缓冲区，并同时产生接收完成中断。-RCVcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，它会将接收缓冲区中的十六进制ASCII码还原成数据并保存，同时置位Verify子程序的触发条件（M0.1）。 -Verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用，然后求出接收缓冲区中指令的BCC校验码并与指令中的BCC校验码进行比对。如果相等则置BCC码校验正确的标志位（M0.0）为1；如果指令格式正确（指令的结束标志在接收缓冲区

9、中特定的位置VB133）而BCC码不相等，则发送代表BCC校验码错误的反馈信息；如果指令格式不正确（VB133中不是指令的结束标志），则返回代表指令格式错误的反馈信息。-Read子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Read子程序被执行。Read子程序首先禁止RCV，然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ASCII码并写入发送缓冲区、计算BCC检验码、最后发送反馈信息。-Write子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Write子程序被执行。Write子程序首先禁止R

10、CV，然后将指令中的数据写入目标寄存器，最后发送代表写入正确的反馈信息。-PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息，当反馈信息发送完成时，会产生发送完成中断，XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括：复位BCC校验码正确的标志位（M0.0）；允许RCV；bcc码寄存器清零；重新装入用于计算BCC校验码的地址指针；接收缓冲区中存放指令结束字符的字节VB133清零（用来判断下一条指令格式是否正确）。 PLC寄存器地址分配 -此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199，内部继电器占用M0.0和M0.1。寄存器地址分配见

11、表3、表4、表5、表6。表3 接收缓冲区 VB100字符数VB101VB102VB103VB104VB105VB106VB107VB108VB109VB110VB111VB112VB113VB114VB115VB116VB117VB118VB119VB120VB121VB122VB123VB124VB125VB126VB127VB128VB129VB130VB131VB132VB133表4 译码区 VB134PLC站号（ATH from VB103-VB104）VB135合成为VD135作为目标寄存器的地址指针（ATH from VB105-VB112） VB136VB137VB138VB139读/写字节数（ATH from VB113-VB114）VB140bcc码（ATH from VB131-VB132）VB141未使用VB142VB1