1、选针板坏更换选针板机头背板坏更换机头背板选针器刀头个数设置不正确重新正确设置选针器高压设置不正确2烧选针器24V或-24V电压过高调整电压至正常电压3测试一个刀头时,另外刀头也动4第X组,第X号选针器过流第1组=后床左第2组=后床右第3组=前床左第4组=前床右1. 选针器短路引起2. 线皮破损短路请进入自检界面,检查选针器是否正常,如果有不正常的,请更换对应外设或线材5X号选针器未清刀1. 参数设置问题2. 程序问题检查同步带检查回转距检查主控版本是否太低检查主伺服编码器连接线是否正常1.2、度目电机度目电机不动接线不正确电机板坏更换电机板度目电机坏更换度目电机度目电机发烫度目电机电流过大调整
2、电流度目电机方向反接线错误程序与实际接线不匹配更新系统程序第X个度目电机零位传感器一直有效1.传感器坏2.传感器信号短路3.机械卡死4.机头程序版本不匹配1.检查零位传感器和线材是否有异常2.更换对应零位传感器3.度目电机是否一直无法离开感应器位置4.检查电机线材、连接器是否有松动断开5.检查机械位置是否到位卡死6.更新机头程序第X个度目电机零位传感器无效2.传感器信号开路3.度目电机动作时是否无法感应传感器6第X个度目电机复位失败1. 传感器不良2. 电机不良3. 线材接触不良4. 装配不良5. 电机电流与参数设置不匹配6. 机头程序版本不匹配6.检查电机电流设置是否匹配(一般高速电机2.0
3、A,普通电机0.8A)7.更新机头程序7第X个度目电机工作位传感器一直有效1.检查工作位传感器是否异常2.检查机械位置是否到位卡死3.电机设置电流是否合理4.检查电机工作是否正常(可外接电机观察、交换电机连接器测试电机观察)8第X个度目电机工作位传感器无效1.传感器不良2.电机不良3.线材接触不良4.装配不良5.电机电流与参数设置不匹配3.检查电机设置电流是否合理4.检查电机工作是否正常9第X个度目电机失步XXX6.机头程序版本不匹配7.+24V电压问题2.检查度目电机是否工作异常3.检查电机线材、连接器是否有松动断开4.检查机械位置是否到位卡死5.检查电机设置电流是否合理6.检查电机板块是否
4、接插良好8.如果是全部电机一起报警,检查24V电源供电是否正常1.3、生克电机生克电机不动生克电机发烫生克电机电流过大生克电机坏生克电机方向反第X个生克电机零位传感器一直有效3.生克电机是否一直无法离开感应器位置第X个生克电机零位传感器无效3.生克电机动作时是否无法感应传感器第X个生克电机复位失败第X个生克电机工作位传感器一直有效第X个生克电机失步XXX7. 板卡间连接器接触不良2.检查生克电机是否工作异常1.4、动作电机第X个动作电机零位传感器一直有效3.动作电机是否一直无法离开感应器位置第X个动作电机零位传感器无效3.动作电机动作时是否无法感应传感器第X个动作电机复位失败第X个动作电机工作位传感器一直有效第X个动作电机失步XXX7.板卡间连接器接触不良2.检查动作电机是否工作异常1.5、推针电机第X个推针电机零位传感器一直有效3.推针电机是否一直无法离开感应器位置第X个推针电机零位传感器无效3.推针电机动作时是否无法感应传感器第X个推针电机复位失败第X个推针电机工作位传感器一直有效第X个推针电机失步XXX2.检查推针电机是否工作异常1.6、压脚电机第X个压脚电机零位传感器一直有效3.压脚电机是否一直无法离开感应器位置第X个压脚电机零位传感器无效3.压脚电机动作时是否无法感应传感器第