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1、ADAS 从L0到L2阶段中，以传感器为代表的的硬件首先启动；L3及以上阶段，高精度地图具备预测和实时更新的能力，是实现自动驾驶安全、节能的刚需品。高级自动驾驶上，车载芯片的作用日渐突出，智能化组件如液晶仪表盘、HUD 渗透率有望大幅提升。5G技术日渐成熟促进V2X 落地，智慧交通时代序幕拉开。5G 技术成熟指日可待，预计2020年之后可大规模使用，低时延、高可靠性、高带宽特点使得V2X 车联网成为可能。伴随车辆智能化， 道路同样开始智能化改造，第一条智慧高速杭绍甬高速公路开始建设，借鉴新加坡和日本的电子收费和智能停车等基础模式，我国智慧交通有很大发展空间。智能网联重塑汽车产业价值链。Tier

2、1和车厂拥有成熟底盘控制技术形成壁垒，目前居于成为产业主导地位，未来随着自动驾驶等级的上升，汽车芯片、高精地图提供商将更加重要，成为价值链上新的核心。向服务商的转型对于整车厂来说势在必行，互联网造车企业正逐步开始对传统车厂形成压力，市场将经历优胜劣汰形成几家独大市场格局后，互联网造车与传统造车厂并驾齐驱。一、产业和政策共振推动智能网联加速发展 1、5G、物联网快速推动车路协同和智能驾驶进入落地前期（1）技术设施网络不断完善，有助于车路通信和V2V的进行自动驾驶技术需要大量的周边环境数据和信息以便做出实时决策，传感器感知以及汽车对车辆（V2V）和车辆对基础设施（V2I）的通信是自动驾驶汽车获取数

3、据的两大主要来源，为了保证自动驾驶汽车的安全运行，对数据传输的传输效率和稳定性上提出了较高的要求，5G网络能够提供更强的联网能力，具备低时延、高可靠和高带宽等优势，运行速率可达到每秒2GB以上，因此是保证自动驾驶顺利落地的技术网络基础。（2）技术应用逐步推进，国内首个5G自动驾驶应用示范公共平台启动2019年1月16日，国内首个5G自动驾驶应用示范平台在重庆启动，由中国汽车工程研究院股份有限公司（简称中国汽研）、中国电信股份有限公司重庆分公司（简称中国电信重庆公司）、中国信科集团大唐移动通信设备有限公司（简称大唐移动）三家联合建立，将在5G的环境下，基于C-V2X技术、智能路测检验技术和天翼云

4、MEC边缘计算等，测试和落实六大场景应用，包括危险场景预警、连续信号灯下的绿波通行、路侧智能感知、高精度地图下载、5G视频直播和基于5G的车辆远程控制，未来功能应用会随着技术环境的演进而不断落地。2、汽车智能化+V2X=智能网联汽车（1）智能网联汽车是自动驾驶汽车和网联汽车的有机结合我国节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会、中国汽车工程学在节能与新能源汽车技术路线图中提出，智能网联汽车发展包括智能化与网联化两个层面。BCG预计，从2018年开始，智能网联汽车将迎来持续20年的高速发展黄金期，到2035年将占据全球25%左右的新车市场，产业规模预计可超过770亿美元。智能网联提高了汽车产品的

5、附加值，上游增加了包括环境感知、智能决策、控制执行等在内的多项车载系统，中游增加了智能驾驶和自动驾驶方案等，下游主要是大数据增值。如下图所示，传统车辆技术辅以自动驾驶与人机交互，在计算平台的作用下实现车辆智能化；平台技术从云端管理车载终端，实现车辆联网化。（2）智能网联可辅助自动驾驶技术车联网技术（V2X，Vehicle-to-Everything）理念是在汽车上加装一个通讯设备，与周边进行实时通讯。V2X技术相对于ADAS的最大优势在于，车辆具备远程预见性，不必进行高强度的即时演算。难点在于，在所有交通设备上都加装信号接收装置和通讯器材以及统一信号频率。SAE International 关

6、于自动化层级的定义已经成为定义自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术为准，其具体定义如下：3、智能网联汽车政策持续出台根据IMS调查，2017年全球车联网规模在342亿欧元，2020年预计可达到400亿欧元。工信部部长苗圩预计至2020年，我国我国智能网联汽车的市场规模可达到1000亿元以上。为促进我国智能网联的发展，自2016年开始，相关政府机构出台了一系列支持政策，车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划中提出加快推动智能车载终端、车规级芯片等关键零部件的研发，促进新一代人工智能、高精度定位及动态地图等技术在智能网联汽车上的产业化应用；加速开发适用于智能网联汽车的硬件接

7、口单元、存储管理单元和V2X通信单元，加快形成适合中国道路状况的L3级以上智能网联汽车计算基础平台架构设计。二、单车智能化带动汽车智能化组件开始放量 1、ADAS智能化组件具备千亿空间（1）ADAS智能化组件具备千亿空间，渗透率有望大幅提升2017年，中国ADAS市场规模达到421亿元，同比增长56.5%，预计2017-2020年的年均复合增长率约为27.8%，2020年国内ADAS市场规模可达到近千亿元。据TechNavio和StrategyAnalysis预测，2020年全球ADAS市场规模将在176-300亿美元。根据高盛的预测，2025年全球ADAS市场规模将达275亿欧元，2015-

8、2025年的年均复合增长率高达17%。下图为ADAS主要产品及其功能，包含自适应巡航ACC、车道偏离预警LDW、前撞预警FCW、自动紧急制动AEB等十多项产品。总体遵循着先硬件后软件、先预警后主动控制，从单一功能实现到多功能集成的发展规律。从ADAS产品适配渗透率来看，目前预警系统渗透率较高。2017年，盲区监测BSD、自动紧急刹车系统AEB及行人碰撞预警系统PCW三类产品的渗透率较高，分别为12.1%、10.0%及9.0%，较去年均增加了5个百分点以上。智能远近光灯HBA、夜视系统NVS等产品受限于成本过高，装配率仍较低，目前仅部分高端车型有装配。ADAS产品渗透率受政策驱动有望大幅提升。2

9、017年4月，工信部、国家发改委、科技部联合发布的汽车产业中长期发展规划，提出到2020年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶，新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，满足智慧交通城市建设需求。未来随着系统成本的下降，ADAS产品将全面渗透低端车型。至2020年，ADAS系统的总渗透率有预计可达到50%，新车装配率有望达到100%。车辆智能化上游包括感知系统、决策系统和集成系统三大技术支撑，感知层包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和红外线视觉等，决策层主要由芯片和感知算法构成，执行层为集成控制系统，包括制动系统、转向系统和动力系统。高度自动化的ADAS功能的实现需要多种

10、传感器的融合。现有的车载传感器类型有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、V2X通信传感、红外探头、超声波雷达等。目前传感器搭配以“雷达+车载摄像头”为主流，兼顾成本和精度要求。目前自动驾驶只能达到L1-2级水平，完成驻车、定速巡航、自适应巡航的功能。汽车前方需要安装毫米波雷达来检测短距离障碍物，后方通常需要4个雷达和1个倒车摄像头。预计到2020年，3级自动驾驶成为主流，还需增加前方和两侧摄像头，并且随着成本较低的毫米波雷达的普及，到2021年一辆L3级车辆可搭载8-10个雷达。（2）国际车厂ADAS装配率较高，受益遵循“传感器-车载芯片-算法和服务”左下图为全球ADAS整车装配比较高的的汽车品牌。

11、2015年，全球ADAS整车渗透率中宝马、戴姆勒、大众位居前三，合计占比超过50%。右下图为未来十年全球自动驾驶汽车市场规模。2020年，全球汽车销量将达到1亿辆，其中L1&L2车辆合计2500万，渗透率为25%，L3及以上渗透率为3%；2030年汽车销售规模达到1.15亿，L1&L2渗透率为50%，L3及以上渗透率为25% 。根据高盛和BCG，L1级的ADAS单车成本为490美元（约3200人民币），L2级的ADAS单车成本为1650美元（约11000人民币），单车成本增加了1160美元，两倍多的增长。根据高盛研究院的研究成果，ADAS成本中硬件占比为56%，软件为25%，集成占17%，互联

12、模块占2%。硬件主要包括传感器、控制单元等，软件包含功能软件与基础软件等，系统集成由动力传动层、底盘层、功能层、整车层四个部分组成。ADAS产业受益顺序为“传感器-车载芯片-算法和服务”。在早期阶段，传感器等硬件市场将首先启动；到了中期阶段：车载传感器数量逐步达到饱和，随着芯片的低功耗化，车载计算平台的小型化，车载芯片相关产业迎来爆发；等到后期阶段，掌握核心软件算法的技术公司，无人驾驶综合方案提供商，服务端掌握客户流量入口的公司将会成为最终的赢家。目前的市场呈现“Tier1主导ADAS集成市场，国内企业逐步突破”的形势。全球ADAS市场集中度高，主要原因是ADAS涉及感知、控制与执行等多个模块

13、，需要较强的系统集成能力。Bosch、Infineon等领先的Tier1依靠成熟的底盘电子控制技术（ESP、ABS等），并且与整车厂有较为密切的合作关系，在集成控制领域具有显著优势。在乘用车ADAS系统集成领域，大陆集团、德尔福、电装、奥拓立夫前五名系统集成商占据全球超过65%的市场份额。2、高精度地图逐渐演变成刚需产品高精度地图可以提供大量先验信息：道路数据（车道的宽度、坡度等、曲率和侧倾等）和道路周边的物体POI（障碍物、交通标志、信号灯和收费站等）。高精地图帮助下，自动驾驶可自动完成环境感知、高精定位、车道规划、控制四个步骤。高精度地图拥有大量高精确度和多维度的数据信息，定位精度达到厘米

14、级，更新频率在日、小时甚至分钟级别，可以实时反映道路真实情况。未来对于导航地图而言，传统地图和高精度地图的用户区分比较明确，高精度地图配合车辆进行自动驾驶导航，直接服务对象为车，传统地图服务于人，可视化呈现，两者适配不同的自动驾驶级别。高精度地图市场拥有广阔前景。根据高盛，预计2015-2030年全球精度地图市场将快速扩张，2020年高精度地图市场达到21亿美元，2025达到94亿美元。目前国内高精度地图的主要参与者包括四维图新、高德和XX，构成三足鼎立状态。目前高精度地图门槛较高，难点在于全国范围大规模的数据采集、更新和维护等，重资产投入较多。图商和车厂合作开发，前期高投入形成一定绑定关系。

15、目前图商和车厂的合作通常会提前于协议签订1-2年，前期大量的研发投入会形成二者密切连接的纽带。高精度地图盈利模式以License和服务费为主，但和传统地图区别是高精度地图在云平台上开发和利用，以保证数据的实时更新和同步，因此按照云服务的收费模式，高精度地图也将以服务费为主要盈利模式。3、车用芯片+智能操作系统迎来历史性机遇智能网联不能狭隘的理解为自动驾驶，联网也是重要组成部分，车载芯片解决车身各处控制和系统支持和智能化操作系统满足多样化的联网功能实现，因此车规级芯片和车载OS也是重要需求点。（1）智能驾驶舱是车联网重要载体，具备增长前景智能驾驶舱融合视觉和语音能力，基于多屏互动技术，成为人机交互HMI的重要入口。智能