《机械设计基础》本科实验报告汇总Word格式文档下载.docx

1、 双摇杆机构2 平面四杆机构的演化形式 对心曲柄滑块机构 偏置取冰滑块机构 正弦机构 偏心轮机构 双重偏心机构 直动滑杆机构 摇块机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 双滑块机构第3柜 连杆机构的应用1 鄂式破碎机、飞剪；2 惯性筛；3 摄影机平台、机车车轮联动机构；4 鹤式起重机；5 牛头刨床的主体机构；6 插床模型。第4柜 空间连杆机构RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构 第5柜 凸轮机构盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机

2、构第6 柜 齿轮机构类型 1 平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构第7柜 轮系的类型 根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分： 定轴轮系、周转轮系、复合轮系第8柜 轮系的功用：摆线针轮减速器、谐波传动减速器第9柜 间歇运动机构间歇运动机构的类型：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器、外槽轮机构、内槽轮机构 、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。第10柜 组合机构反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、复合组合机构五、实验数据记录、处理及结果分析思考题1：机构由哪几部分组成？ 解答：机构由构件和运动副组成。其中，机构中的构件又可分成机架、原动件和从动

3、件；而运动副又有低副和高副之分。思考题2：平面连杆机构的特点是什么？优点： 平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，压强小、耐磨损，可承受较大的载荷； 低副的接触面容易加工，容易获得较高的制造精度； 连杆的长度尺寸可做的较大，可在较长距离传递运动，适合于操纵机构； 低副的约束为几何约束，无需附加约束装置。缺点： 低副有间隙，会引起运动误差积累，运动精度不高。 连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律。 连杆机构运动时产生惯性力难以平衡，所以不适用于高速的场合。思考题3：轮系的功用？1 实现大功率传动；2 获得较大传动比；3 用作运动合成；4 用作运动分解；5 实现变速传

4、动； 6 实现换向运动。六、讨论、心得通过实验了解了机构的基本组成、分类及实际模型。实验二：机构运动简图测绘与分析实验掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相对运动关系的工程图形称为机构运动简图。1、测绘的机构2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对

5、位置。2、恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。3、选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。比例尺：4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。并在图上指出机构中存在的局部自由

6、度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束后，再利用公式计算机构的自由度，并检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定的运动。机构自由度计算公式为见附页：实验报告通过对模型的实际测绘，了解并掌握了机构的运动简图的实际绘制方法。附页：平面机构运动简图测绘实验报告1 绘制机构运动简图机构名称回转偏心泵机 构 运 动 简 图原动件数：1机构自由度计算：n=3； PL= 4；PH=0；F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=1该机构是否具有确定运动规律？因为：F=原动件数= 1 0 所以：机构具有确定的运动牛头刨床机构n=6； PL= 8；PH=1；F=3n-2PL-P

7、H=3X6-2X8-1=12、思考题（1）机构运动简图应包括哪些内容？比例尺、机架、原动件、从动件、运动副。（2）自由度大于或小于原动件数目时，会产生什么结果？=原动件数：机构各构件间的相对运动确定 原动件数构件间不能运动或产生破坏实验三：渐开线齿轮齿廓范成原理实验掌握用范成法制造渐开线的基本原理; 掌握渐开线产生切齿干涉的原因和克服切齿干涉的方法；分析比较标准齿轮与变位齿轮的异同点。范成仪上所用的刀具模型为齿条插刀。范成仪的构造如图所示，圆盘1绕其固定的轴心O转动，在圆盘的周缘有凹槽，槽内绕有尼龙绳2，尼龙绳在槽内以后，其中心线所形成的圆应该等于被加工齿轮的分度圆。尼龙绳的一端固定在横拖板3

8、的a处，另一端固定在横板拖板的b处。横拖板可以在机架4上沿水平方向移动，通过尼龙绳的作用，使圆盘相对于横拖板的运动等于被加工齿轮相对齿条的运动（新的范成仪根据此原理已采用齿轮与齿条传动）。在横拖板上另有一个带有刀具6的纵拖板5，转动螺旋8时，可使纵拖板相对于横拖板沿垂直方向移动，以调节刀具中线到轮抷中心的距离。图 齿轮展成仪结构示意图1-托盘；2-轮坯分度圆；3-滑架；4-支座；5-齿条（刀具）；6-调节螺旋；7、9-螺钉；8-刀架；10-压环1 仪器：齿轮范成仪2 自备：圆规、铅笔、剪刀、三角板、 绘图纸。1 切制标准齿轮时，将刀具中线调节至与被加工分度圆相切的位置。2 切制变位齿轮时，将刀

9、具中线调节至离开被加工齿轮分度圆的切线一段距离xm，此值可由横拖板端面上的刻度读出。3 根据刀具的原始参数和被加工齿轮分度圆直径，计算出被加工的标准齿轮和变位齿轮的基圆、根圆以及顶圆的直径，并将上述四个圆画在纸上。然后将纸剪成比顶圆直径大出1-2mm的圆形作为轮抷。变位齿轮顶圆直径以高度变位传动计算。4 把代表轮抷的图纸放在圆盘上，对准中心后用压环压紧。5 开始切制齿廓时，可移动横拖板，将刀具推到范成仪的一端。然后每次向另一端移动一个不大的距离，这时就在代表轮抷的图纸上有铅笔押下刀具刃的位置，直到形成2-3个完整的轮齿为止。6 用渐开线标准齿形样板检验齿轮的渐开线齿廓，观察有无切齿干涉现象。如

10、有切齿干涉现象，则分析其原因，并计算出最小变位系数Xmin。7 按教师指定的变位系数X和步骤2所述的方法，重新调切刀具的位置，使其处于切削变位齿轮的位置进行切制齿轮。然后进行变位齿轮的齿廓检验。8 比较切制出的标准齿轮和变位齿轮的具厚、齿槽宽、齿距、齿顶厚、基圆齿厚、根圆、顶圆、分度圆和基圆的相对变化情况。5、实验数据记录、处理及结果分析渐开线齿轮范成原理实验报告 通过实验，对渐开线标准齿轮以及变位齿轮的形成过程进行了深入了解，对它们的区别有了更深的认识。并且对齿条刀具的结构形状进行了了解，对根切现象以及根切现象的形成原因有了深入认识 渐开线齿轮范成原理实验报告一、原始数据模数压力角齿顶高系数

11、顶隙系数分度圆直径齿数变位系数m=20=20ha*=1c*=0.25d=160z=8x1=0.5x2=-0.5二、实验结果1齿廓图标准正变位负变位如：手工轮廓图三、实验结果2项目相对标准齿轮结果比较定性说明正变位齿轮负变位齿轮齿距p不变齿槽宽e减小增大齿厚s齿顶圆直径da齿根圆直径df思考题：1 用齿轮刀具加工标准齿轮时，刀具和轮抷之间的相对位置和相对运动有何要求？为什么要有这样的要求？当切制标准齿轮时，相当于齿轮与齿条处于“标准安装”位置，即：齿坯的分度圆与节圆重合、齿条刀具的中线与机床节线重合，所以齿坯的分度圆与齿条刀具的中线相切。齿坯的分度圆与齿条刀具的中线亦在做无摩擦的纯滚动，即在节点

12、处刀坯r1坯。2 齿条刀具的齿顶高为什么等于（ 若测得与计算值相等，则x=0，该齿轮为标准齿轮； 若，则齿轮为变位齿轮，变位系数x：齿轮模型、游标卡尺、公法线千分尺4、试验方法与步骤1. 数出各轮齿数，确定测量公法线长度的跨齿k。2. 分别测出各齿轮的公法线长度、+1；3. 通过Pb= +1=mcos确定各齿轮m、；4. 测量各偶数齿齿轮的da、df ；5. 测量各奇数齿齿轮的D、H1、H2 ，算出da、df ；6. 计算齿高，通过h=（2ha*+c*）m确定ha*、c*；7. 计算标准齿轮公法线长度=mcos （k0.5）+zinv； 与比较： 若=，齿轮为标准齿轮 x=0； 若，齿轮为变位齿轮，x=（）（2mcos）8. 通过判断各齿轮有无根切；渐开线齿轮参数测定实验报告 通过测量渐开线齿轮的基本参数，对齿轮的主要尺寸计算公式进行了验证。 渐开线齿轮参数测定实验报告渐开线齿轮参数测定结果被测齿轮1#2#3#4#5#6#z4014362722跨齿数k254313.8732.5130.96544.1943.0856.31m（mm）2.5