转向系设计PPT推荐.ppt

1、不协调使车轮产生的摆动小。保证汽车有较高的机动性：Rmin22.5L操纵轻便。乘用车：转动圈数小于操纵轻便。转动圈数小于2、最大手力、最大手力150N 商用车：转动圈数小于商用车：转动圈数小于3、最大手力、最大手力200N第一节第一节 概述概述3.转向系的主要设计要求 转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。冲力要尽可能小。转向器和转向传动机构的球头处有间隙调整转向器和转向传动机构的球头处有间隙调整机构。机构。防伤装置。保证转向轮与转向盘转动方向一致。4.转向系的分类第二节第二节 转向器结构方案分析转向器结构方案分析 1.机械式转向器方案分析

2、 齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器 l中间输入，两端输出中间输入，两端输出l侧面输入，中间输出侧面输入，中间输出l侧面输入，两端输出侧面输入，两端输出l中间输入，侧面输出中间输入，侧面输出F齿条断面与间隙调整齿条断面与间隙调整F齿轮齿条转向器布置形式齿轮齿条转向器布置形式第二节第二节 转向器结构方案分析转向器结构方案分析 1.机械式转向器方案分析 循环球式转向器循环球式转向器。蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器。蜗杆指销式蜗杆指销式。2.转向盘的尺寸及布置转向盘的尺寸及布置 3.转向轴的防伤安全措施（吸能转向管柱）第三节第三节 转向系主要性能参数转向系主要性能参数 1.转向器的效率转向器的效率

3、转向器的正效率转向器的正效率功率功率P1从转向盘到转向摇臂轴从转向盘到转向摇臂轴时的传递特性。时的传递特性。P2：转向器的摩擦功率。：转向器的逆效率转向器的逆效率功率从转向摇臂轴功率从转向摇臂轴P3到转向盘到转向盘时的传递特性时的传递特性 第三节第三节 转向系主要性能参数转向系主要性能参数 1.转向器的效率转向器的效率 可逆式、不可逆式、极限可逆式可逆式、不可逆式、极限可逆式第三节第三节 转向系主要性能参数转向系主要性能参数 2.转向系传动比的变化特性转向系传动比的变化特性 转向系角传动比转向系角传动比。转向系力传动比转向系力传动比。转向器角传动比的变化规律转向器角传动比的变化规律。l齿轮齿条

4、式变速比转向器齿轮齿条式变速比转向器 l循环球齿条齿扇式变速比转向器循环球齿条齿扇式变速比转向器第三节第三节 转向系主要性能参数转向系主要性能参数 3.转向器传动副的传动间隙转向器传动副的传动间隙转向器传动间隙特性转向器传动间隙特性 如何获得传动间隙特性 第四节第四节 机械式转向器的设计计算机械式转向器的设计计算 1.转向器计算载荷的确定转向器计算载荷的确定 2.齿轮齿条式转向器的设计齿轮齿条式转向器的设计 3.循环球式转向器的设计 主要尺寸参数的选择主要尺寸参数的选择 l螺杆、钢球、螺母传动副螺杆、钢球、螺母传动副 l齿条、齿扇传动副设计 第四节第四节 机械式转向器的设计计算机械式转向器的设

5、计计算 循环球式循环球式转向器零件强度计算转向器零件强度计算 l钢球与滚道之间的接触应力 l齿的弯曲应力 l转向摇臂轴直径的确定 第五节第五节 动力转向机构设计动力转向机构设计 1.对动力转向机构的设计要求对动力转向机构的设计要求 转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持一定的比例关系。保持一定的比例关系。“路感路感”当作用在转向盘上的切向力大于当作用在转向盘上的切向力大于0.0250.19kN时动力转向器就应开始工作。时动力转向器就应开始工作。自动回正，保持稳定的直线行驶状态。工作灵敏。动力转向失灵时，仍能用机械系统转向。密封性能好，内、外泄漏少。第五

6、节第五节 动力转向机构设计动力转向机构设计 2.液压式动力转向机构液压式动力转向机构布置方案分析布置方案分析 动力转向机构布置方案动力转向机构布置方案。分配阀的机构方案分配阀的机构方案:滑阀、转阀滑阀、转阀3.液压式动力转向机构的计算液压式动力转向机构的计算 动力缸尺寸计算动力缸尺寸计算。分配滑阀参数的选择分配滑阀参数的选择。分配阀的回位弹簧分配阀的回位弹簧 动力转向器的评价指标动力转向器的评价指标 l动力转向器的动力转向器的作用效能作用效能、路感、转向灵敏度、动力转向器的静特性。转向杆系的布置，主要是为了满足对转向系统的如下要求：u悬架导向机构和转向传动机构共同工作时，由于运动不协调使车轮产

7、生的摆动应尽可能小；u在汽车转弯行驶时，所有车轮都尽可能绕一个瞬时转向中心，在不同的圆周上作无滑动的纯滚动；u具有需要的转向速比。转向杆系的布置与汽车采用何种悬架、转向器的类型关系很大。第六节第六节 转向杆系布置转向杆系布置 第六节第六节 转向杆系布置转向杆系布置 1、前悬架采用非独立悬架的转向杆系布置、前悬架采用非独立悬架的转向杆系布置 整体式前轴转向整体式前轴转向2、前悬架采用独立悬架的转向系统的布置、前悬架采用独立悬架的转向系统的布置齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器整体式转向器整体式转向器第七节第七节 转向梯形转向梯形设计设计 一、一、转向梯形结构方案分析转向梯形结构方案分析1.整体式转

8、向梯形机构整体式转向梯形机构2.断开式断开式转向梯形机构转向梯形机构确定断开点位置的指导思想是：根据前悬架的结构特点找出转向节臂铰点的运动轨迹的瞬心，断开点应与这个瞬心重合。双横臂独立悬架横拉杆断开点位置确定双横臂独立悬架横拉杆断开点位置确定。第七节第七节 转向梯形转向梯形设计设计 利用三心定理法确定横拉杆断开点位置利用三心定理法确定横拉杆断开点位置断开式转向梯形机构的设计n利用图解法（基于三心定理）确定断开点A、B、S 三点处于设计位置1 延长KBB、KAA交于P 点，P点是AB 的瞬心。S 点是转向节臂球铰中心在双横臂所在平面上的投影。当悬架摆臂的轴线倾斜时，应该以垂直于摆臂轴的平面作为当

9、量平面进行投影和运动分析。2 延长直线AB 与KAKB 的延长线交于QAB 点，连PQAB 直线。3 过S 和B画直线，并把其延长到B 点以外。4 过P 点作直线PQBS，使PQAB 与PQBS 之间的夹角等于直线PKA与PS 之间夹角。当S 点低于A 点时，直线PQBS 应低于PQAB；当S 点高于A 点时，PQBS 应该高于PQAB。5 过P 和S 作直线；过QBS 和KB作直线相交于D 点。D 点便是横拉杆断开点的理想位置。断开式转向梯形机构的设计进行上述设计的本质设计的双横臂式导向机构，由KB-B、B-S、S-D 组成。刚体A-B-QAB 和S-B-QBS 的瞬时中心都是P 点。矢量T

10、S 与TA 之间的夹角等于矢量TBS 与TAB 之间的夹角。这样确定断开点D 可以保证在比较大的跳动范围内，在S 点发生的运动干涉比较小，即由KB-B、B-S、S-D 决定的S 点的运动与由KB-B、B-A、A-KA 决定的S 点的运动之间干涉比较小。当双横臂互相平行时，AB 的瞬时中心P 在无穷远处，从P 点引出的直线都变成了平行线。其中，过点A、S 的两条平行线之间的距离与过点QAB、QBS 的两条平行线之间的距离相等。利用上下止点法确定横拉杆断开点位置利用上下止点法确定横拉杆断开点位置第七节第七节 转向梯形转向梯形设计设计 第七节第七节 转向梯形转向梯形设计设计 二、二、整体式转向梯形机构的设计整体式转向梯形机构的设计、校核校核（转向力特性转向力特性）三、三、转向梯形机构优化设计转向梯形机构优化设计四、转向传动机构强度计算四、转向传动机构强度计算 球头销球头销。转向拉杆转向拉杆 转向摇臂第七节第七节 转向转向减振器减振器