货吊和锚绞机电路PPT文件格式下载.ppt

1、二、特点：第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2.2 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性电动起货机的结构和运行特性1 1）吊杆式起货机）吊杆式起货机单吊杆式起货机单吊杆式起货机三台电动机：三台电动机：升降绞车升降绞车1 1：货物提升或下降；：变幅绞车变幅绞车2 2：控制吊杆的升降；回转绞车回转绞车3 3：控制吊杆的回转。两个主令控制器：一个控制货物的提升和下放；另个控制吊杆的升降和回转。第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2.2 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性电动起货机的结构和运行特性2 2）吊杆式起货机）吊杆式起货机双吊杆式起货机双吊杆式起货机两台电动机，两两台电动机，两个主

2、令控制器。个主令控制器。作业时作业时一根吊杆一根吊杆3 3放在货舱口上方放在货舱口上方另一根吊杆另一根吊杆4 4则伸出船舷之外则伸出船舷之外两根吊杆上的吊货索两根吊杆上的吊货索7 7、8 8均与吊均与吊货钩相连并各由一部起货机带动货钩相连并各由一部起货机带动装卸货时，吊杆位置固定不动，装卸货时，吊杆位置固定不动，只需操作两部起货机，相应改变只需操作两部起货机，相应改变两根吊货索的长度，即可自船舱两根吊货索的长度，即可自船舱或码头起卸货物或码头起卸货物第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2.2 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性电动起货机的结构和运行特性2

3、 2）回转式起货机）回转式起货机（crane）（crane）结构特点：结构特点：起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部分随座台一起回转。分随座台一起回转。第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制 9.2.39.2.3起货机对电力拖动控制的基本要求起货机对电力拖动控制的基本要求1 1）提高生产率。）提高生产率。GDGD2 2惯量小，重载低速惯量小，重载低速 轻载高速轻载高速 2 2）对调速范围的要求。）对调速范围的要求。调速

4、范围广调速范围广3 3）对电动机形式的要求。）对电动机形式的要求。防水式、重复短时工作制、过载性好，起动力矩大、机械特性软防水式、重复短时工作制、过载性好，起动力矩大、机械特性软4 4）对控制电路的要求）对控制电路的要求 对液压起货机对液压起货机（1 1）控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对其保护。）控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对其保护。对电动起货机对电动起货机（1 1）控制电路有自动起动和分级调速环节）控制电路有自动起动和分级调速环节（2 2）有对电动机的保护环节）有对电动机的保护环节（3 3）在应急的情况下，能自动停车。）在应急的情况下，能自动停车。第九章 船舶甲板机械电力拖动与

5、控制（1 1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行（2 2）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护落货互锁等保护（3 3）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关（4 4）通风机与起货电动机要有连锁。）通风机与起货电动机要有连锁。（5 5）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速（6 6）电气制动与电磁机械制动相配合的制动）电气制动与电磁机械制动相配合的制动（三级制动）（三级制动）（7 7）

6、对恒功率调速的电动机，）对恒功率调速的电动机，“重载不能上高速重载不能上高速”的控制环节的控制环节 （8 8）设置）设置“逆转矩逆转矩”控制环节，先停车再延时反向自动起动控制环节，先停车再延时反向自动起动（9 9）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸（1010）设置防止中、高速档堵转的保护）设置防止中、高速档堵转的保护9.2.4 9.2.4 电动起货机运行特点及电路控制的要求。电动起货机运行特点及电路控制的要求。第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.3 9.3 起货机起货机（cargo winchcargo winch）的电力拖动控制线路的电力拖动控制线路

7、9.3.1 9.3.1 交流恒功率变极调速起货机的控制交流恒功率变极调速起货机的控制 HJDHJD交流三速起货机交流三速起货机简介：简介：电动机型号电动机型号:JZF-H6:JZF-H6（J-J-异步、异步、异步、异步、Z-Z-起重类起重类起重类起重类 、F-F-防腐蚀防腐蚀防腐蚀防腐蚀 、H-H-船用）船用）船用）船用）定子有定子有三套独立绕组三套独立绕组变极调速：变极调速：p=2p=2p=2p=2高速级高速级高速级高速级/26KW 26KW 26KW 26KW n n0 0 0 0=1500r/min=1500r/min=1500r/min=1500r/minp=4p=4p=4p=4中速级

8、中速级中速级中速级/26KW 26KW 26KW 26KW n n0 0 0 0=750r/min=750r/min=750r/min=750r/min（额定级额定级额定级额定级）P=14P=14P=14P=14低速级低速级低速级低速级/5.5KW 5.5KW 5.5KW 5.5KW n n0 0 0 0=215r/min=215r/min=215r/min=215r/min不同速度级不同速度级不同速度级不同速度级机械特性图机械特性图机械特性图机械特性图第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制全图全图控制线路分析控制线路分析零位零位起货起货三速：三速：停车停车快速反转快速反转起起货机线路图货机线路图

9、主电路（零位）主电路（零位）低速低速中速中速高速高速主电路主电路控制线路控制线路1 2 33档过载档过载 控制线路分析控制线路分析交流三速恒功率起货机线路（全图）交流三速恒功率起货机线路（全图）控控低低 中中 高高1 1 2 2 3 3 过过 停停 反反主主0 0KT1通电触点延时闭KM4（17）通电触点（27）断经济电阻R3接入SA9SA9闭闭闭闭KT2KT2通电触点（通电触点（通电触点（通电触点（1010）瞬时闭）瞬时闭）瞬时闭）瞬时闭KMKMHH（9 9）、）、）、）、KMKML L（1111）串联构成）串联构成）串联构成）串联构成“逆转矩控制电路逆转矩控制电路逆转矩控制电路逆转矩控制电

10、路”。SA9SA9SA9SA9断断断断KT2KT2KT2KT2（10101010）延时断）延时断）延时断）延时断KMKMKMKMH H H H断电断电断电断电再生制动毕、剩机械制动再生制动毕、剩机械制动再生制动毕、剩机械制动再生制动毕、剩机械制动。00起货起货起货起货3:3:从中速到高速，按时间原则。轻载：KM2KM2（2525）断）断）断）断KT3KT3断电断电断电断电经经经经0.5s0.5s延时延时延时延时KM3KM3通电进入高速。通电进入高速。重载：KA2KA2通电不能进入高速通电不能进入高速通电不能进入高速通电不能进入高速KTKT4（22）4（22）通电通电通电通电KTKTKTKT4（

11、4）4（4）4（4）4（4）立即打开立即打开立即打开立即打开KTKT4（22）4（22）断电断电断电断电KTKTKTKT4（4）4（4）4（4）4（4）延时闭合延时闭合延时闭合延时闭合使负载继电器使负载继电器使负载继电器使负载继电器KIKI避开由中速到高速避开由中速到高速避开由中速到高速避开由中速到高速换挡时产生的冲击电流造成假过载换挡时产生的冲击电流造成假过载换挡时产生的冲击电流造成假过载换挡时产生的冲击电流造成假过载而误动作。而误动作。KTKT5 5通电通电通电通电 KTKT5 5（1515）立即闭合为立即闭合为立即闭合为立即闭合为KMKMB B通电准备；通电准备；KTKT5 5断电断电断

12、电断电 KTKT5 5（1515）延时打开，使延时打开，使延时打开，使延时打开，使YBYB保持松保持松保持松保持松闸。闸。1.KT1.KT1 1:延时时间是延时时间是延时时间是延时时间是YBYB强励磁松闸强励磁松闸强励磁松闸强励磁松闸到到到到串入经济电阻串入经济电阻串入经济电阻串入经济电阻;2.KT2.KT2 2:是实现再生制动的时间是实现再生制动的时间是实现再生制动的时间是实现再生制动的时间;3.KT3.KT3 3:避免电机直接高速挡起动避免电机直接高速挡起动避免电机直接高速挡起动避免电机直接高速挡起动;4.KT4.KT4 4:断开断开断开断开KIKI，避免由于换挡而使避免由于换挡而使避免由于换挡而使避免由于换挡而使KIKI动作动作动作动作;5.KT5.KT5 5:断电断电断电断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。延时闭合时间是在停车时，