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1、R回转半径。回转半径。指起重机回转中心至吊钩的水平指起重机回转中心至吊钩的水平 距离。距离。P249 图图6-1例：屋架重例：屋架重7吨，起吊至吨，起吊至18m，吊装构件时的，吊装构件时的Rmax=？特点：操作灵活，使特点：操作灵活，使用方便，有较大的起用方便，有较大的起重能力及工作速度。重能力及工作速度。但行走时速度慢，但行走时速度慢，稳稳定性较差定性较差，不宜超负，不宜超负荷吊装。荷吊装。【解解】首先确定臂长首先确定臂长L，13m不够，选不够，选23m。查曲线：当查曲线：当H=18m R=12.5m Q=7t R=7.3m常用的起重量为：常用的起重量为：100500KN最大：最大：3000

2、KN Hmax=135m符号符号 名称名称 型型 号号 W1-50 W1-100 W1-200 -1252W-4A机棚尾部到回转中心距离机棚尾部到回转中心距离 2900330045003540520B机棚宽度机棚宽度 2700312032003120C机棚顶部距地面高度机棚顶部距地面高度 3220367541253675D转平台底面距地面高度转平台底面距地面高度 1000104511901095E起重臂枢轴中心距地面高度起重臂枢轴中心距地面高度 15551700210017002650F起重臂枢轴中心至回转中心起重臂枢轴中心至回转中心的距离的距离 10001300160013002340G履带

3、长度履带长度 3420400549504005M履带架宽度履带架宽度 2850320040503200N履带板宽度履带板宽度 550675800675J行走底架距地面高度行走底架距地面高度 300275390K双足支架顶部距地面高度双足支架顶部距地面高度 34804170430041808580表表6.1 履带式起重机外形尺寸（单位：履带式起重机外形尺寸（单位：mm）参数参数 单单位位型型 号号W1-50W1-100W1-200-1252W-4起重臂长度起重臂长度 m1018 18 1323153040 12.5 202521273345最大起重半径最大起重半径 最小起重半径最小起重半径 mm

4、103.7174.5106.012.54.23176.515.54.522.58.0301010.14.015.55.65196.520.36.5425.57.7930.79.0341.111.5起重量起重量 最小起重半最小起重半径时径时 t107.5 2.0 15850208209763.4 56.8 45.7 32最大起重半最大起重半径时径时 t2.6113.5 1.7 8.2 4.3 1.5 5.5 2.5 1.7 16.8 11.3 83.3 4.34起升高起升高度度 最小起重半最小起重半径时径时 m 9.217.217.2111912 26.8 36 10.7 17.9 22.8 2

5、0.5 26.5 32.5 45最大起重半最大起重半径时径时 m 3.7 7.614.05.8 16.0 3.0 19.0 25.0 8.1 12.7 17.0 10.5 13.5 16.5 22.6表表6.2 履带式起重机性能表履带式起重机性能表 臂长臂长10m 臂长臂长18m 臂长臂长10m（带鹅头）带鹅头）R（m）Q（t）H（m）R（m）Q（t）H（m）R（m）Q（t）H（m）3.710.09.24.57.517.262.017.248.79.056.21781.51656.28.674.116.4101.01465.08.193.015.574.17.5112.314.483.56.5

6、131.812.893.05.4151.410.7102.63.7171.07.6表表6.3 W1-50型履带式起重机起重特性型履带式起重机起重特性 R（m）臂长臂长13m 臂长臂长23m 臂长臂长27m 臂长臂长30m Q（t）H（m）Q（t）H（m）Q（t）H（m）Q（t）H（m）4.515.011513.011610.0116.59.010.98.01978.010.87.21986.510.46.0195.02395.59.64.9193.8233.626104.82.24.218.93.122.92.925.9114.07.83.718.62.522.62.425.7123.76.5

7、3.218.22.222.21.925.4132.917.81.9221.425142.417.51.521.61.124.5152.2171.4210.923.8171.716表表6.4 W1-100型履带式起重机起重特型履带式起重机起重特性性 Q Q、H H、R R的关系：的关系：稳定性验算：K1=M稳稳/M倾倾1.15当仅考虑吊装荷载时：当仅考虑吊装荷载时：K2=M稳稳/M倾倾1.4当当 L一定时：一定时：a Q、H、R当当 a一定时：L Q、H、R当考虑吊装荷载及附加荷载时：当考虑吊装荷载及附加荷载时：2汽车式起重机：汽车式起重机：转移迅速，对路面破坏小，但吊重时需使用支腿，因而不特点

8、：转移迅速，对路面破坏小，但吊重时需使用支腿，因而不 能负重行驶，也不适合在松软、泥泞的地面上工作。能负重行驶，也不适合在松软、泥泞的地面上工作。适用：构件运输装卸作业和结构吊装作业。Q2系列、系列、QY系列、系列、NK-800、GMT-12003轮胎式起重机：轮胎式起重机：6.1.2塔式起重机：塔式起重机：一般工业厂房结构吊装。QL3系列、系列、QYL系列系列适用：广泛用于多层及高层民用适用：广泛用于多层及高层民用 建筑和多层工业厂房结构建筑和多层工业厂房结构 安装施工。安装施工。轨道式轨道式（QT）、爬升式、爬升式（QTP）、附着式（）、附着式（QTF）一般式塔式起重机、自升式塔式起重机一

9、般式塔式起重机、自升式塔式起重机一般式塔式起重机：一般式塔式起重机：QT1-6型、型、QT-60/80型型上回转动臂变幅式上回转动臂变幅式自升式塔式起重机自升式塔式起重机（可附着、可固定、可行走、可爬升）（可附着、可固定、可行走、可爬升）QT4-10型多功能自升塔型多功能自升塔式起重机式起重机附着杆的布置形式附着杆的布置形式6.1.3桅杆式起重机：桅杆式起重机：独脚桅杆、悬臂桅杆、人字桅杆、牵缆式桅杆独脚桅杆、悬臂桅杆、人字桅杆、牵缆式桅杆特点：能在比较狭窄的场地使用，制作简单、装拆方便，起重量较大。但灵活特点：但灵活 性较差，移动困难，起重半径小，且须拉设较多的缆风绳。性较差，移动困难，起重

10、半径小，且须拉设较多的缆风绳。安装工程量比适用：安装工程量比 较集中的工程。较集中的工程。6.2.1卷扬机：卷扬机：6.2 索具设备索具设备1分类：分类：JJK型型：垂直、水平运输和打桩作业。：单筒、双筒。4.050KNJJM型型：结构吊装、钢筋冷拉、预应力筋张拉作业。单筒单筒 30200KN2技术参数：技术参数：卷筒牵引力、钢丝绳的速度、卷筒牵引力、钢丝绳的速度、卷筒容绳量卷筒容绳量la2l15a（b）水平锚固法水平锚固法3卷扬机的固定方法卷扬机的固定方法（a）螺栓锚固法螺栓锚固法（c）立桩锚固法立桩锚固法（d）压重锚固法压重锚固法6.2.2滑轮组：滑轮组：6.2.3钢丝绳：钢丝绳：式中：6

11、.2.4 横吊梁：横吊梁：滑轮组的跑头拉力：规格：619+1、637+1、661+1钢丝绳的允许拉力：钢丝绳的允许拉力：钢丝绳破断拉力换算系数；0.85、0.82、0.80 Fg钢丝绳的破断拉力总和；钢丝绳的破断拉力总和；K钢丝绳安全系数；钢丝绳安全系数；普通钢丝绳的普通钢丝绳的截面截面用途：用途：减少起吊高度，满足水平夹角要求；钢丝绳破断拉力换算系数钢丝绳破断拉力换算系数钢丝绳结构钢丝绳结构换算系数换算系数6190.856370.826610.80钢丝绳安全系数钢丝绳安全系数用途用途安全系数安全系数用途用途安全系数安全系数作揽风绳作揽风绳3.5作吊索（无弯曲）作吊索（无弯曲）67用于手动起重

12、设备用于手动起重设备4.5作捆绑吊索作捆绑吊索810用于电动起重设备用于电动起重设备56用于载人升降机用于载人升降机146.3 单层工业厂房结构安装单层工业厂房结构安装6.3.1构件吊装前的准备工作：构件吊装前的准备工作：施工工艺：柱的绑扎柱的绑扎：按柱起吊后柱身的直立状态：直吊法、斜吊法直吊法、斜吊法一点、两点一点、两点 绑扎绑扎起吊起吊就位就位临时固定临时固定校正校正最后固定最后固定包括：三通一平、准备吊索与吊具、基础准备、构件的运输堆放包括：三通一平、准备吊索与吊具、基础准备、构件的运输堆放 及拼装加固、检查清理、弹线编号等。及拼装加固、检查清理、弹线编号等。6.3.2构件吊装工艺：构件

13、吊装工艺：绑扎、吊升、对位、临时固定、校正、最后固定。1柱的吊装：柱的吊装：吊装方法：按柱从平卧位置到直立位置的运动状态：旋转法、旋转法、滑行法滑行法柱的起吊：柱的起吊：单机吊装、双机抬吊单机吊装、双机抬吊旋转法：旋转法：柱子的绑扎点、柱脚中心、基础杯口中心三点共弧，柱柱子的绑扎点、柱脚中心、基础杯口中心三点共弧，柱 脚靠近杯口。脚靠近杯口。升钩回转至柱直立。滑行法：柱子的绑扎点、基础杯口中心两点共弧，绑扎点靠近杯柱子的绑扎点、基础杯口中心两点共弧，绑扎点靠近杯 口。口。收钩至柱直立。柱的对位与临时固定：楔块柱的对位与临时固定：楔块柱的校正：柱的校正：平面位置、标高、垂直度平面位置、标高、垂直

14、度方法：方法：千斤顶校正法、钢管撑杆法、千斤顶校正法、钢管撑杆法、缆风绳缆风绳柱的最后固定：柱的最后固定：细石砼（高一级）、二次浇筑。25%2吊车梁的吊装：吊车梁的吊装：绑扎绑扎起吊起吊就位就位校正校正固定固定校正：垂直度、校正：垂直度、平面位置（直线度、平面位置（直线度、轨距）、标高轨距）、标高方法：通线法、仪器放线法通线法、仪器放线法3屋架的吊装：屋架的吊装：绑扎绑扎翻身、扶直翻身、扶直临时就位临时就位吊装吊装就位就位临时固定临时固定校正校正最后固定最后固定屋架的绑扎：屋架的绑扎：L18m，二点绑扎；二点绑扎；L18m，四点绑扎；四点绑扎；L30m，横吊梁。，横吊梁。屋架的扶直、就位：正向扶直、反向扶直正向扶直、反向扶直屋架的校正：屋架的校正：垂直度垂直度：经纬仪、垂球：经纬仪、垂球 工具式支撑工具式支撑 P195 图图6-32相册由雨林木风创建6.3.3 结构的吊装方案：结构的吊装方案：1结构的吊装方法：结构的吊装方法：分件吊装法、综合吊装法分件吊装法、综合吊装法 在在拟拟定定单单层层工工业业厂厂房房结结构构安安装装方方案案时时，应应着着重重解解决决结结构构吊吊装装方方法、起重机的选择、