现代汽车安全技术(第四章5)PPT文档格式.ppt

1、采用红外成像技术，对车辆灯光照射的可见光范围之外或对面车辆前大灯强光照射时阴暗区域障碍物的探测和识别。采用红外成像技术，可帮助驾驶员“看清”盲区的情况，并用上述障碍物识别技术来保证车辆夜间行驶的安全。n目前国内外研发中的夜视系统有三种：基于远红外（F IR）的夜视系统、基于近红外（N IR）的夜视系统以及基于多传感器融合（雷达、FIR 和NIR融合）的夜视系统。汽车上目前采用较多的是近红外（N IR）夜视系统。吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU奔驰的视觉增强系统奔驰的视觉增强系统吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家

2、重点实验室 ADSL of JLU视觉增强系统视觉增强系统吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU车身两侧监测车身两侧监测n车身两侧及左右反光镜死角监测n辅助车辆换道：监测车身两侧路标线和车辆、行人等障碍物吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU车身检测系统演示车身检测系统演示nVolvo盲点增强系统吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU车后监测车后监测n用两个镜头对车辆后方进行监视，倒车时，对车辆周边及后方的障碍物进行分析、测距，计算车

3、辆的转向和倒车距离，辅助驾驶员进行泊位吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU4 4.11 避撞系统避撞系统（CAS）概念概念nCollision Avoidance System（CAS）n前碰撞避免系统n侧碰撞避免系统n十字路口碰撞避免n参考文献：NHTAS DOT HS 809080n PreVENT IP_D15吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU开发背景开发背景吉林大学汽车动态模拟国家重

4、点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU前方：前方：23.5%直接损失：直接损失：22%年度损失：年度损失：16%侧向：侧向：4.4%损失：损失：2.6%年度损失：1.8%后方：后方：5.2%直接损失：3.5%年度损失：2.0%碰撞的分析碰撞的分析吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU研究机构研究机构nGM和NHTSAnPreVENT吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUGM的结构的结构吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADS

5、L of JLUGM项目传感器项目传感器吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU前方检测的区域前方检测的区域吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU前方障碍检测方法前方障碍检测方法吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU前方障碍检测方法前方障碍检测方法吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU前方障碍检测方法前方障碍检测方法吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

6、 ADSL of JLU前方障碍检测方法前方障碍检测方法吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU侧面检测的区域侧面检测的区域吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU后方检测的区域后方检测的区域吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU车道线识别车道线识别吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU前方碰撞避免的框图前方碰撞避免的框图吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实

7、验室 ADSL of JLU碰撞判断策略碰撞判断策略吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的结构的结构吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的设想的设想吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的开发路线图的开发路线图吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUCCD摄像头摄像头PreVENT的前安全的前安全吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学

8、汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUCCD摄像头摄像头PreVENT的侧向安全的侧向安全吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUCCD摄像头摄像头PreVENT的近距安全的近距安全吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的车道安全的车道安全吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的十字路口安全的十字路口安全吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUP

9、reVENT的前碰撞避免的前碰撞避免吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的前碰撞避免的前碰撞避免吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的作用范围的作用范围吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的试验研究的试验研究-纵向纵向吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的试验研究的试验研究-车间通讯车间通讯吉林大学汽车动态模拟国家重点

10、实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的试验研究的试验研究-侧向侧向吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的试验研究的试验研究-侧向侧向吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的试验研究的试验研究-侧向侧向吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的试验研究的试验研究-十字路口十字路口吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADS

11、L of JLU纵向避撞效果纵向避撞效果吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUMAP的应用的应用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU紧急避撞紧急避撞吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUPreVENT的开发计划的开发计划吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU辅助系统的综合路线辅助系统的综合路线吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of J

12、LU避撞系统演示避撞系统演示吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU4 4.12 车队技术车队技术（Platoon）概念概念n在一列车间保持较小的车间距，以增加交通容量并保证车辆安全nAHS计划的内容n减少交通拥堵n增加交通安全吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU车辆运动学车辆运动学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU车辆纵向动力学模型车辆纵

13、向动力学模型吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU-动力传动系输出力动力传动系输出力-制动力制动力-空气阻力空气阻力-坡度阻力坡度阻力-滚阻滚阻车辆纵向动力学模型车辆纵向动力学模型n发动机模型n制动模型吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU车辆纵向动力学模型车辆纵向动力学模型n空气阻力吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU队列控制队列控制吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU4 4.13 车间通信车间通信概念概念n将车辆所识别的事态以车间通信的方式传递到其它车辆的联合协调系统n识别事故、塞车所引起的低速行驶、摩擦系数、视程等自车状态及周围的情况传达给他车吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU功能功能n使车辆临近该地点前