智能运输系统概论第4章PPT推荐.ppt

1、交交通通信信息息采采集集与与处处理理技技术术对对城城市市的的交交通通规规划划、路路网网建建设设、交通管理交通管理、智能运输系统功能智能运输系统功能实现都是非常重要的。实现都是非常重要的。智能运输系统概论智能运输系统概论4.1 概述概述交通信息交通信息可以分为可以分为静态交通信息静态交通信息和和动态交通信息动态交通信息。静静态态交交通通信信息息：在在一一个个较较长长时时间间段段内内相相对对稳稳定定的的交交通通信信息息，包包括括：包包含含有有路路网网信信息息和和交交通通管管理理设设施施信信息息等等的的交交通通基基础础信信息息；道道路路交交通通量量和和车车辆辆保保有有量量等等统统计计信信息息；交交通

2、通参参与与者者出出行行规规律律信信息息等等。获获得得主主要要是是通通过过建建立立基基础础信息数据库信息数据库。动动态态交交通通信信息息：是是交交通通系系统统中中随随时时间间和和空空间间变变化化的的交交通通信信息息，主主要要包包括括：道道路路网网交交通通流流状状态态特特征征信信息息、交交通通事事件件信信息息、车车辆辆及及驾驾驶驶员员的的状状态态信信息息、道道路路环环境境信信息息以以及交通动态管理控制信息及交通动态管理控制信息等。（本书研究）等。（本书研究）智能运输系统概论智能运输系统概论第第4 4章章 交通信息采集与处理技术交通信息采集与处理技术 概述概述4.1 交通信息处理技术交通信息处理技术

3、4.3交通信息采集技术交通信息采集技术4.2智能运输系统概论智能运输系统概论4.2.1 交通信息非自动采集技术交通信息非自动采集技术交交通通信信息息采采集集方方法法有有人人工工记记数数法法、试试验验车车移移动动调调查查法法、摄摄影影法法、车车辆辆检检测测器器测测定定法法、GPSGPS浮浮动动车车法法、手手机机定定位位法法、遥感图像处理遥感图像处理等。等。非自动采集非自动采集技术技术自动采集自动采集技术技术非非自自动动采采集集技技术术不不具具备备自自动动采采集集的的功功能能，采采集集过过程程依依赖赖人人工工操操作作，一一般般适适用用于于做做短短期期交交通通调调查查，不不适适用用于于实实时时交通信

4、息采集。交通信息采集。交交通通流流量量的的非非自自动动采采集集方方法法包包括括人人工工记记数数法法、试试验验车车移动调查法移动调查法和和摄影法摄影法。智能运输系统概论智能运输系统概论速速度度的的非非自自动动采采集集方方法法包包括括了了划划线线量量测测法法、雷雷达达测测速速法法、光光电电管管法法、摄摄影影法法、车车辆辆牌牌照照识识别别法法、浮浮动动车车法法、跟跟车车法法等等。划划线线量量测测法法、雷雷达达测测速速法法、光光电电管管法法、摄摄影影法法适适用用于于地地点点车车速速的的测测量量；车车辆辆牌牌照照识识别别法法、浮浮动动车车法法、跟车法跟车法等适用于等适用于行程车速行程车速、区间平均车速区

5、间平均车速的调查。的调查。交交通通流流密密度度的的非非自自动动采采集集方方法法主主要要有有出出入入量量法法和和摄摄影影法法。出出入入量量法法，是是一一种种测测定定道道路路上上两两断断面面间间无无出出入入交交通通的的路路段段内内现现有有的的车车辆辆数数，计计算算该该路路段段交交通通密密度度的的方方法法。摄影法摄影法又可分又可分地面地面和和航空航空摄影观测法。摄影观测法。4.2.1 交通信息非自动采集技术交通信息非自动采集技术智能运输系统概论智能运输系统概论4.2.2 交通信息自动采集技术交通信息自动采集技术交通信息自动采集交通信息自动采集技术：技术：路基型路基型交通信息采集技术交通信息采集技术车

6、基型车基型交通信息采集技术交通信息采集技术空基型空基型交通信息采集技术交通信息采集技术 路基型交通信息采集技术路基型交通信息采集技术 目前实用的目前实用的路基型路基型交通信息采集技术：交通信息采集技术：感感应应线线圈圈检检测测器器、超超声声波波检检测测器器、磁磁力力检检测测器器、红红外外线线检检测测器器、微微波波雷雷达达检检测测器器、视视频频检检测测器器、道道路路管管检检测测器器、声声学学检检测测器器等等检检测测器器法法以以及及车车辆辆牌牌照照自自动动匹匹配配法法、车辆自动识别法车辆自动识别法等。智能运输系统概论智能运输系统概论感应线圈检测器感应线圈检测器目目前前使使用用最最为为广广泛泛的的交

7、交通通流流量量检检测测装装置置，安安装装为为地地埋埋型型。利利用用埋埋设设在在车车道道下下的的环环形形线线圈圈对对通通过过线线圈圈或或存存在在于于线线圈圈上上的车辆引起的车辆引起电磁感应电磁感应的变化进行处理而达到检测目的。的变化进行处理而达到检测目的。超声波检测器超声波检测器通通过过接接收收由由超超声声波波发发生生器器发发射射的的超超声声波波束束和和车车辆辆反反射射的的超超声声回回波波来来检检测测车车辆辆。由由车车道道上上方方的的超超声声波波探探头头向向下下发发射射一一束束超超声声波波，车车辆辆通通过过这这些些波波束束时时，引引起起波波束束反反射射回回发发送送部部件件，通通过过判判断断信信号

8、号与与原原反反射射回回波波信信号号在在时时间间上上的的差差异异来来检测检测车辆数车辆数和车辆和车辆类型类型。路基型交通信息采集技术路基型交通信息采集技术4.2.2 交通信息自动采集技术交通信息自动采集技术智能运输系统概论智能运输系统概论磁力检测器磁力检测器通通过过检检测测磁磁场场强强度度的的异异常常来来确确定定车车辆辆出出现现，属属于于被被动动接接收收设设备备，采采用用地地埋埋型型安安装装。对对流流量量的的检检测测精精度度较较高高。优优点点是是价格便宜价格便宜，安装容易安装容易，特别是地磁检测器。，特别是地磁检测器。红外线检测器红外线检测器包包括括主主动动式式红红外外线线检检测测器器和和被被动

9、动式式红红外外线线检检测测器器，采采用用非非地地埋埋式式安安装装。主主动动式式红红外外线线检检测测器器中中，用用于于测测量量车车辆辆出出现现等等交交通通参参数数。被被动动式式红红外外线线检检测测器器检检测测器器检检测测范范围围内内的的车车辆辆、路路面面及及其其它它物物体体自自身身散散发发的的红红外外线线和和它它们们反反射射的的来来自太阳的红外线。自太阳的红外线。路基型交通信息采集技术路基型交通信息采集技术4.2.2 交通信息自动采集技术交通信息自动采集技术智能运输系统概论智能运输系统概论微波雷达检测器微波雷达检测器连连续续波波多多普普勒勒雷雷达达和和调调频频连连续续波波雷雷达达。微微波波雷雷达

10、达检检测测器器可可通通过过发发射射不不同同的的雷雷达达波波的的波波形形获获取取交交通通参参数数，为为非非地地埋埋式式安安装装，可可安安装装在在单单车车道道中中央央的的上上方方以以检检测测该该车车道道的的交交通通参参数数，还还可可在在多多车车道道道道路路的的路路边边安安装装以以测测量量多多条条车车道道上上车车辆的交通参数。辆的交通参数。路基型交通信息采集技术路基型交通信息采集技术微波雷达的工作原理微波雷达的工作原理4.2.2 交通信息自动采集技术交通信息自动采集技术智能运输系统概论智能运输系统概论视频检测器视频检测器视视频频图图像像处处理理技技术术是是将将一一段段道道路路的的交交通通状状况况摄摄

11、成成图图像像，并并将将原原有有的的道道路路和和路路旁旁景景物物图图像像迭迭加加在在图图像像上上而而检检测测出出交交通流量通流量和和速度速度的新兴技术，能提供道路上的的新兴技术，能提供道路上的交通状况数据交通状况数据。道路管检测器道路管检测器适适用用于于交交通通量量不不大大情情况况下下的的短短期期交交通通数数据据的的采采集集。道道路路管检测器埋设在管检测器埋设在车道下方车道下方，沿道路，沿道路横向布置横向布置。声学检测器声学检测器检检测测来来自自车车辆辆内内部部和和车车辆辆轮轮胎胎与与地地面面接接触触等等多多个个来来源源的的声音信号，可检测声音信号，可检测车辆通过车辆通过、车辆出现车辆出现及及车

12、速车速等交通参数。等交通参数。路基型交通信息采集技术路基型交通信息采集技术4.2.2 交通信息自动采集技术交通信息自动采集技术智能运输系统概论智能运输系统概论 车基型交通信息采集技术车基型交通信息采集技术包包括括基基于于GPSGPS浮浮动动车车的的交交通通信信息息采采集集技技术术和和基基于于手手机机定位定位的交通信息采集技术。的交通信息采集技术。基于基于GPSGPS浮动车的交通信息采集技术浮动车的交通信息采集技术在在车车辆辆上上装装备备GPSGPS接接收收装装置置，以以一一定定的的采采样样时时间间间间隔隔记记录录车车辆辆的的三三维维位位置置坐坐标标和和时时间间数数据据，这这些些数数据据传传入入

13、计计算算机机后后与与地地理理信信息息系系统统的的电电子子地地图图结结合合，经经过过重重叠叠分分析析计计算算出出车车辆辆的的瞬瞬时时速速度度及及通通过过特特定定路路段段的的行行程程时时间间和和行行程速度程速度指标。指标。车基型交通信息采集技术车基型交通信息采集技术4.2.2 交通信息自动采集技术交通信息自动采集技术智能运输系统概论智能运输系统概论基于手机无线定位的交通信息采集技术基于手机无线定位的交通信息采集技术通通过过车车辆辆内内部部的的手手机机，利利用用无无线线定定位位技技术术探探测测车车辆辆的的位位置置，从从而而获获得得交交通通信信息息。除除了了可可以以采采集集行行程程时时间间和和车车速速等交通信息，还可以进行等交通信息，还可以进行出行出行ODOD数据数据的采集。的采集。利利用用车车辆辆上上手手机机沿沿路路基基站站发发生生切切换换（HandoverHandover）的的信信息息，可可估估算算出出路路段段的的行行程程车车速速。切切换换是是指指在在通通话话过过程程中中，为为了了保保持持通通话话的的连连续续性性，当当手手机机的的当当前前服服务务基基站站信信号号强强度度衰衰减减到到一一