第四章第一节了解控制(林晓明)PPT推荐.pptx

1、生活中的控制生活中的控制节水灌水灌溉汽汽车生生产线生生产产中的控制中的控制现代自动化工厂生产线现代自动化工厂生产线啤酒生啤酒生产线汽汽车焊接生接生产线数控机床飞机驾驶生活中的控制生活中的控制 控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。控制控制的涵义的涵义 二、为什么要进行控制？二、为什么要进行控制？想一想：分析下列事物发展与变化的各种可能性想一想：分析下列事物发展与变化的各种可能性v鲜花：花：v鱼塘：塘：v成熟的西瓜：成熟的西瓜：事物事物发展呈多展呈多样性，性，发展展结果可能是人果可能是人们预先期先期望的，也可能与望的，也可能与预期的目期的目标不相符，甚至是不

2、希望得不相符，甚至是不希望得到的。到的。事物的事物的发展与展与变化具有化具有多多样性性例如例如:下雨下雨下雪下雪 事物的事物的发展与展与变化具有化具有多多样性性二、为什么要进行控制？v让事物或事件往想要的方向事物或事件往想要的方向发展展v阻止不良事情的阻止不良事情的发生生大禹治水 三、控制的手段有哪些？三、控制的手段有哪些？通过什么手段治好水？疏通河道，泄洪为主 大禹治水 木牛流马 “（建兴）九年，亮复出祁山，以木牛运,粮尽退军，与魏将张郃交战，射杀郃。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。”三国志 木牛和流马是汉代独轮手推车的两种改进设计，通过改进使人的负重有所减轻。木牛是一种轮子稍小一些的

3、独轮手推车，载重大，前由人拉、后由人推，运行较慢；流马载重小，轮子稍大一些，由一人推，运行速度很快。诸葛亮所说“木牛流马”应是比喻它们运行的灵便程度和载重量的大小：木牛行动较笨而慢，像牛；流马行动敏捷而快，像马。不是说它们外形像牛像马。木牛流马 希罗的自动门 公元公元1世世纪,希腊人希希腊人希罗建造的自建造的自动打开打开庙门的装置，是最早利的装置，是最早利用气用气压和液和液压为动力的自力的自动门。祭。祭坛点火使点火使1的空气膨的空气膨胀，水流入，水流入2，利用水的重量使，利用水的重量使轴3转动,将将门打开。祭打开。祭坛灭火，火，门即自即自动关关闭。预期行期行驶方向方向实际行行驶方向方向骑车及飞

4、镖摔跤手的目的是什么？用什么手段达到目的？电风扇转速快慢是怎么控制的？广州市南海中学信息科汽车怎么控制方向？汽车怎么控制方向？广州市南海中学信息科四、四、控制的应用控制的应用 大型音乐喷泉汽车制造 工业生产 汽车变速箱汽车发动机汽车制造 汽车焊装机器人汽车制造 汽车冲压汽车油漆汽车制造 汽车混装车间汽车检测农业生产 水车 温室控温 农田灌溉 电源控制室水泵农田灌溉 折射式微喷射流式微喷锤式微灌现代网络家电 生活 小小结v什么是控制？什么是控制？v为什么要什么要进行控制？行控制？v控制的手段有哪些？控制的手段有哪些？v控制的控制的应用用开环控制和闭环控制开环控制和闭环控制手动控制和自动控制手动控

5、制和自动控制第一第一节 了解控制了解控制小游戏：请同学任选一个头像闭着眼睛在黑板上画出来。两种画法的差别：盲画：控制差、不能准确定盲画：控制差、不能准确定 位，误差较大；位，误差较大；眼睛定位：控制好、能准确眼睛定位：控制好、能准确 定位，误差较小。定位，误差较小。1 1、开环控制、开环控制 概念：控制中不将控制的概念：控制中不将控制的结果反馈回来影响控制作用的结果反馈回来影响控制作用的系统。系统。特点：无反馈特点：无反馈投篮射门电子门铃控制系统输入输入输入输入:按动按钮按动按钮按动按钮按动按钮,输入一个触发信号。输入一个触发信号。控制控制控制控制:音乐集成电路经过触发后工作音乐集成电路经过触

6、发后工作音乐集成电路经过触发后工作音乐集成电路经过触发后工作,产生一组电信号。产生一组电信号。输出输出输出输出:扬声器将电信号转变为音乐声。特点特点特点特点:输出的音乐声的变化对系统的控输出的音乐声的变化对系统的控输出的音乐声的变化对系统的控输出的音乐声的变化对系统的控 制状态并不制状态并不制状态并不制状态并不 产生影响。产生影响。打印头的位移控制脉冲脉冲发生器生器步行步行电动机机传动装置装置指令指令定时器定时器进水阀门进水阀门游泳池游泳池水流量水流量水流量水流量设设定注水定注水定注水定注水时间时间游游游游泳泳泳泳池池池池的的的的水水水水位位位位游泳池的定游泳池的定时注水控制系注水控制系统闭环

7、控制系控制系统游泳池水位控制系游泳池水位控制系统检测装置检测装置控制器控制器进水阀门进水阀门游泳池游泳池给定水位给定水位给定水位给定水位水流量水流量水流量水流量比较器比较器比较器比较器游游游游泳泳泳泳池池池池水水水水位位位位2 2、闭环控制、闭环控制 概念：能将控制的结果概念：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，反馈回来与希望值进行比较，并根据误差及时调整控制作并根据误差及时调整控制作用。用。有反馈，反馈影特点：有反馈，反馈影响控制。响控制。GPS自动导航系统自动导航系统判断与讨论：判断与讨论：飞镖的投掷过程是否一个闭环飞镖的投掷过程是否一个闭环控制系统？为什么？它与自动导控制系统？它与自

8、动导航系统差别在哪里？航系统差别在哪里？观看看视频 在在在在导弹发导弹发射射射射时时，先用，先用，先用，先用电视摄电视摄像机瞄准目像机瞄准目像机瞄准目像机瞄准目标标，并将目并将目并将目并将目标标的的的的图图像存在像存在像存在像存在导弹导弹中，中，中，中，导弹发导弹发射后，射后，射后，射后，弹头弹头前的前的前的前的摄摄像机不断将像机不断将像机不断将像机不断将导弹导弹前方的前方的前方的前方的图图像送到像送到像送到像送到导弹导弹内的内的内的内的信号信号信号信号处处理理理理单单元，信号元，信号元，信号元，信号处处理理理理单单元将元将元将元将摄摄像机送回的像机送回的像机送回的像机送回的图图像与存像与存像

9、与存像与存储储的的的的图图像像像像进进行比行比行比行比较较，并根据它，并根据它，并根据它，并根据它们们的的的的误误差差差差调调整整整整飞飞行方向，最行方向，最行方向，最行方向，最终击终击中目中目中目中目标标。导弹前的摄像机相当人体那个器官?电视制制导导弹观看看视频电冰箱工作电冰箱工作预置温度预置温度微型电脑微型电脑继电器继电器压缩机压缩机温度传感器温度传感器比较器比较器冷藏室冷藏室结果结果指令指令控制控制制冷制冷空调器温度控制系统方框图如下：空调器温度控制系统方框图如下：设定温度设定温度设定温度设定温度比比比比较较器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路压压压压缩缩缩缩机机机机空空空空调调调调

10、器器器器检测装置检测装置检测装置检测装置输出温度输出温度输出温度输出温度制冷量制冷量制冷量制冷量控制环节控制环节 输入输入输出输出控制环节控制环节反馈环节反馈环节输出输出 输入输入开环控制系统闭环控制系统电源、导线、开关电源、导线、开关 电流电流 LEDLED亮、灭亮、灭（输入输入）（输出输出）大脑、手、水龙头大脑、手、水龙头 期望流量期望流量实际流量实际流量眼睛眼睛（输入输入）（输出输出）1.普通家用普通家用电饭煲的煮的煮饭控制控制 开开环控制控制通通电信号信号开关开关加加热盘内内锅温度升高温度升高（煮（煮饭）温度温度2.2.公共汽公共汽车车门控制是控制是开开环控制控制输入入（开开/关关）开

11、关开关传动装置装置执行活塞行活塞车门状态开/关骑自行自行车v你你认为骑自行自行车是开是开环还是是闭环控制？控制？广州市南海中学信息科观看看视频家用家用电风扇扇调速速v是开是开环还是是闭环控制？广州市南海中学信息科判断开闭的方法：当被控量发生变化时，控制系统能否作出相应调整去改变控制的效果还能想到哪些开能想到哪些开环和和闭环控制系控制系统吗？广州市南海中学信息科1、手动控制、手动控制 概念：控制系统必须在概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控人的直接干预下才能完成控制任务。制任务。有人直接干预。电梯电梯木门风扇遥控模型遥控模型开汽车开汽车2、自动控制 概念：在控制的过程中概念：在控制的过程

12、中不需要人的干预，就可按期不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控望规律或预定程序进行的控制系统。制系统。不需要人的直接特点：不需要人的直接干预。干预。自动门自动门太阳能路灯自自动门的的控制系控制系统控制控制电路电路电机电机自动门自动门转动转动红红外装置外装置外装置外装置是否是否是否是否检测检测到人体到人体到人体到人体热热辐辐射射射射发发出出出出的信号的信号的信号的信号门门的开的开的开的开/关关关关控制器执行器 被控对象被控量控制量1.宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。2.火灾自动报警控制系统。火灾自动报警控制系统。客人信息客人信息房号房号时间设置置电

13、脑程序程序计算机算机拨号装置号装置电话机机铃声声叫醒叫醒烟烟雾信号信号烟烟雾探探测器器报警警电路路报警警部件部件报警警信号信号小结：1、开环控制和闭环控制、开环控制和闭环控制2、手动控制和自动控制、手动控制和自动控制控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象给定值给定值给定值给定值被控量被控量被控量被控量控制量控制量控制量控制量2、开环控制系统3、闭环控制系统反馈环节反馈环节控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象给定值给定值给定值给定值被控量被控量被控量被控量控制量控制量控制量控制量比较器比较器比较器比较器小小结必必记的知的知识点点1、控制系、控制系统、开、开环控制系控制系统、闭环控制系控制系统的概念的概念归纳总结广州市南海中学广州市南海中学