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1、图图6-1 6-1 端盖零件图端盖零件图6.1 6.1 任务任务1 1 端盖零件上沉头螺钉孔和销孔的加工端盖零件上沉头螺钉孔和销孔的加工 一、创设情境一、创设情境 激情导入激情导入 6.2 知识链接知识链接 6.2.1 6.2.1 孔加工工艺知识孔加工工艺知识 1.1.孔的加工方法孔的加工方法在数控铣床上加工孔的方法很多，根据孔的尺寸精度、在数控铣床上加工孔的方法很多，根据孔的尺寸精度、位置精度及表面粗糙度等要求，一般有点孔，钻孔、扩位置精度及表面粗糙度等要求，一般有点孔，钻孔、扩孔，锪孔、铰孔、镗孔及铣孔等。常用孔的加工方法如孔，锪孔、铰孔、镗孔及铣孔等。常用孔的加工方法如表表5-15-1所

2、示。所示。二、发现问题二、发现问题 探求新知探求新知 表表6-1 6-1 孔的加工方法与步骤的选择孔的加工方法与步骤的选择序号序号加工方案加工方案精度等精度等级表面粗糙度表面粗糙度RaRa适用范适用范围1 1钻11111313505012.512.5加工未淬火加工未淬火钢及及铸铁的的实心毛坯，也可用心毛坯，也可用于加工有色金属（但于加工有色金属（但粗糙度粗糙度较差），孔径差），孔径15mm15mm20mm20mm2 2钻铰9 93.23.21.61.63 3钻粗粗铰（扩）精精铰7 78 81.61.60.80.84 4钻扩11116.36.33.23.2同上，但孔径同上，但孔径15mm15mm

3、20mm20mm5 5钻扩铰8 89 91.61.60.80.86 6钻扩粗粗铰精精铰7 70.80.80.40.47 7粗粗镗（扩孔孔）111113136.36.33.23.2除淬火除淬火钢外各种材料，外各种材料，毛坯有毛坯有铸出孔或出孔或锻出出孔孔8 8粗粗镗（扩孔孔）半精半精镗（精精扩）8 89 93.23.21.61.6粗粗镗（扩）半精半精镗（精精扩）精精镗6 67 71.61.60.80.8模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 2.2.孔加工刀具孔加工刀具 图图6-2 6-2 常用钻头常用钻头模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 图

4、图6-3 6-3 扩孔钻扩孔钻模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术图图6-4 6-4 机用铰刀机用铰刀模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 3.3.孔加工切削用量孔加工切削用量 孔加工切削用量见表孔加工切削用量见表6-26-2。表表6-2 6-2 孔加工切削用量孔加工切削用量模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 4.4.加工余量加工余量孔加工余量见表孔加工余量见表6-36-3。表表6-3 6-3 孔加工余量孔加工余量模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 5.5.孔加工路线安排孔加工路线安排（

5、1 1）孔加工进给路线）孔加工进给路线定位要迅速（定位要迅速（a a图）图）定位要准确（定位要准确（b b图）图）图图6-5 6-5 孔加工进给路线孔加工进给路线模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 （2 2）孔加工导入量与超越量）孔加工导入量与超越量 孔加工导入量（图孔加工导入量（图5-65-6中中ZZ）是指在孔加工过程中，刀）是指在孔加工过程中，刀具自快进转为工进时，刀尖点位具自快进转为工进时，刀尖点位置与孔上表面间的距离。导入量置与孔上表面间的距离。导入量通常取通常取2 25mm5mm。超越量如图。超越量如图1-1-中中的的ZZ所示，当钻通孔时，超所示，当钻通孔

6、时，超越量通常取越量通常取Z ZP P（1 13 3）mmmm，Z ZP P为钻尖高度（通常取为钻尖高度（通常取0.30.3倍钻头倍钻头直径）；铰通孔时，超越量通常直径）；铰通孔时，超越量通常取取3 35 mm5 mm；镗通孔时，超越量；镗通孔时，超越量通常取通常取1 13 mm3 mm。图图6-66-6孔加工导入量与超越量孔加工导入量与超越量 模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 6.2.2 6.2.2 钻孔、锪孔及铰孔固定循环指令钻孔、锪孔及铰孔固定循环指令 含义：含义：数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工例如

7、，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含先编好程序，存储在内存中，可用包含G G代码的一个程序段代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G G代代码称为循环指令码称为循环指令 。模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 1.1.1.1.孔加工固定循环孔加工固定循环孔加工固定循环孔加工固定循环（1 1 1 1）固定循环动作组成）固定循环动作组成）固定循环动作组成）固

8、定循环动作组成XX、Y Y轴快速定位到孔中心位置轴快速定位到孔中心位置Z Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R R点点（参考点参考点）孔加工（工作进给）孔加工（工作进给）在孔底做需要的动作在孔底做需要的动作退回到安全平面高度或初始平面高度退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回到初始点位置。快速返回到初始点位置。模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 图图6-7 6-7 固定循环动作固定循环动作 图图6-86-8固定循环平面固定循环平面模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 （2 2）固定循环的平面）固定循

9、环的平面a a初始平面初始平面 初始平面是为安全下刀而规定的一个初始平面是为安全下刀而规定的一个平面，如图平面，如图5-75-7所示。b bR R点平面点平面 R R点平面又叫点平面又叫R R参考平面。这个平面是刀参考平面。这个平面是刀具下刀时，自快进转为工进的高度平面。具下刀时，自快进转为工进的高度平面。c c孔底平面孔底平面 加工不通孔时，孔底平面就是孔底的加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z Z轴高度。而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，轴高度。而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考虑刀具的超越量（图还要考虑刀具的超越量（图6-86-8），以保证所有孔深），以保证所有孔深都加工

10、到尺寸。都加工到尺寸。模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 固定循环编程格式固定循环编程格式 孔加工循环的通用编程格式如下：孔加工循环的通用编程格式如下：G73G73G89 XG89 X Y Y Z Z R R Q Q P P F F K K ；X X Y Y ：孔在：孔在XYXY平面内的位置；平面内的位置；Z Z ：孔底平面的位置；：R R ：R R点平面所在位置；点平面所在位置；Q Q ：G73G73和和G83G83深孔加工指令中刀具每次加工深度或深孔加工指令中刀具每次加工深度或G76G76和和G87G87精镗孔指令中主轴准停后刀具沿准停反方向的让刀量；精镗孔指令

11、中主轴准停后刀具沿准停反方向的让刀量；P P ：指定刀具在孔底的暂停时间，数字不加小数点，：指定刀具在孔底的暂停时间，数字不加小数点，msms。模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 F F ：孔加工切削进给时的进给速度；K K ：指定孔加工循环的次数，该参数仅在增量编程：指定孔加工循环的次数，该参数仅在增量编程中使用。中使用。在实际编程时，并不是每一种孔加工循环的编程都要在实际编程时，并不是每一种孔加工循环的编程都要用到以上格式的所有代码。如下例的钻孔固定循环指用到以上格式的所有代码。如下例的钻孔固定循环指令格式：令格式：G98G98与与G99G99方式（图方式（图6

12、-96-9）a aG98G98方式方式 G98G98为系统默认返回方式，表示返回初为系统默认返回方式，表示返回初始平面。始平面。b bG99G99方式方式 G99G99表示返回表示返回R R点平面。点平面。模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 图图6-9 G986-9 G98与与G99G99方式方式 图图6-10 G906-10 G90与与G91G91方式方式模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 G90 G90与与G91G91方式方式 如图如图5-105-10所示，固定循环中所示，固定循环中R R值与值与Z Z值数据的指定与值数据的指定与G9

13、0G90与与G91G91的方式选择有关（的方式选择有关（Q Q值与值与G90G90与与G91G91方式无关）。方式无关）。a aG90G90方式方式 G90G90方式中，方式中，X X、Y Y、Z Z和和R R的取值均指工件的取值均指工件坐标系中绝对坐标值。坐标系中绝对坐标值。b bG91G91方式方式 G91G91方式中，方式中，R R值是指值是指R R点平面相对初始平点平面相对初始平面的面的Z Z坐标值，而坐标值，而Z Z值是指孔底平面相对值是指孔底平面相对R R点平面的点平面的Z Z坐坐标值。标值。X X、Y Y数据值也是相对前一个孔的数据值也是相对前一个孔的X X、Y Y方向的增方向的增量距离。量距离。模块六模块六 数控铣床编程与孔加工技术数控铣床编程与孔加工技术 2.2.2.2.钻（扩）孔循环钻（扩）孔循环钻（扩）孔循环钻（扩）孔循环G81G81G81G81与锪孔循环与锪孔循环与锪孔循环与锪孔循环G82G82G82G82 一般钻孔循环指令一般钻孔循环指令G81G81 格式：格式：G98G98（G99G99）G81X_Y_Z_R_F_G81X_Y_Z_R_F_ 刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），用于一般定位置后，快速