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1、工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程得整个工艺过程都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线，作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线，通常称为工艺过程自动化。通常称为工艺过程自动化。制造过程的自动化：一个零部件的制造包括着若干个工艺过制造过程的自动化：一个零部件的制造包括着若干个工艺过程，

2、如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。自动控制和自动控制系统自动控制和自动控制系统 自动控制：自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制技

3、术的作用主要有：按照预定的规律运行。（1）自动控制技术不仅使生产过程实现了自动化，有利于将人类）自动控制技术不仅使生产过程实现了自动化，有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来，而且减轻了人的劳从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来，而且减轻了人的劳动强度，极大地提高了劳动生产率。动强度，极大地提高了劳动生产率。（2）自动控制使工作具有高度的准确性，大大地提高了工作的质）自动控制使工作具有高度的准确性，大大地提高了工作的质量和产品的品质。量和产品的品质。（3）某些人类不能直接参与工作的场合就更离不开自动控制技术）某些人类不能直接参与工作的场合就更离不开自动控制技术了，例如海底探测、原

4、子能的生产、火炮或导弹的制导等。了，例如海底探测、原子能的生产、火炮或导弹的制导等。自动控制系统：简称自控系统，是在无人直接参与下可使生简称自控系统，是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，包括实现自动控制功能的装控制系统是实现自动化的主要手段，包括实现自动控制功能的装置及其被控制对象，由控制器，被控对象，执行机构和变送器四置及其被控制对象，由控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。个环节组成。工业生产控制工业生产控制 工业生产控制是指工业生产过程的控制。工业

5、生产控制是指工业生产过程的控制。按工业生产过程变量的时间连续性和幅度连续性，工业按工业生产过程变量的时间连续性和幅度连续性，工业生产的典型控制过程可分为以下三种类型：生产的典型控制过程可分为以下三种类型：连续过程：连续过程控制的工业生产的产品一般都是连续过程控制的工业生产的产品一般都是流体的，如液体、气体等，控制过程的输入输出变量为时间流体的，如液体、气体等，控制过程的输入输出变量为时间连续和幅度连续的量，并且过程一旦建立，只生产一种产品。连续和幅度连续的量，并且过程一旦建立，只生产一种产品。连续过程的变量一般是温度、压力、流量、质量及液位等。离散过程：连续过程控制的工业生产的产品一般都是连续

6、过程控制的工业生产的产品一般都是固态的、按件计量的，过程的输入输出变量为时间离散和幅固态的、按件计量的，过程的输入输出变量为时间离散和幅度离散的量，如产品的数量、开关的状态等。度离散的量，如产品的数量、开关的状态等。批量过程：批量过程指的是一种间歇性多品种生产过批量过程指的是一种间歇性多品种生产过程，即利用同样的生产装置，在不同的时间段，根据不同的程，即利用同样的生产装置，在不同的时间段，根据不同的配方和生产工艺生产出不同的产品。配方和生产工艺生产出不同的产品。工业生产控制系统的基本组成工业生产控制系统的基本组成 在一个控制系统中，必不可少的组成部分有三个：被控在一个控制系统中，必不可少的组成

7、部分有三个：被控对象、设备或装置、人。对象、设备或装置、人。其中控制装置是控制系统的核心，所以控制作用都是由其中控制装置是控制系统的核心，所以控制作用都是由控制装置实现的，一个控制系统能否顺利地实现其控制目标，控制装置实现的，一个控制系统能否顺利地实现其控制目标，完成复杂的控制功能，主要看控制装置是否稳定可靠并具有完成复杂的控制功能，主要看控制装置是否稳定可靠并具有优异的性能。优异的性能。工业控制自动化工业控制自动化 工业控制自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下工业控制自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。工业生产按规定的程序或指令自动进行操作

8、或控制的过程。工业生产采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动及恶劣、危采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低优化、调度、管

9、理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工控机通过采集来自工业生产软件、硬件和系统三大部分。工控机通过采集来自工业生产过程的信息数据，经过计算机的综合分析、对比和处理，向过程的信息数据，经过计算机的综合分析、对比和处理，向工业生产过程发出控制信号，以实现工业生产过程控制。工业生产过程发出控制信号，以实现工业生产过程控制。工业自动生产线工业自动生产线 工业自动生产线是由工件传送系统和控制系统按照工艺顺序联结起工业自动生产线是由工件传送系统和控制系统按照工艺顺序联结起来，

10、自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。在大来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。在大批量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善批量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。产均衡性，有显著的经济效益。（1）自动生产线的结构：主要由机床加工自动化、工件传送自动化、）自动生产线的结构：主要由机床加工自动化、工件传送自动化、转位自动化、检测自动化、排屑自动化、夹具定位、夹紧自动化

11、以及操转位自动化、检测自动化、排屑自动化、夹具定位、夹紧自动化以及操作控制自动化等系统装置组成。作控制自动化等系统装置组成。（2）自动线的工件传送系统：一般包括机床上下料装置、传送装置和）自动线的工件传送系统：一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。送装置的某些功能。（3）自动线的控制系统：主要用于保证线内的机床、工件传送系统，）自动线的

12、控制系统：主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。检装置和信号装置。计算机辅助设计（计算机辅助设计（CAD）计算机辅助设计（计算机辅助设计（CAD）是指利用计算机及其图形设备）是指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。帮助设计人员进行设计工作。在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计人员担负计在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计人员担负计算、信息存储和制图等项工作。在设计中通常要用计算机对算、信息存储和制图等项工作。在设计中通常要用计算机对不同方

13、案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、算机完成；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。平移和旋转等有关的图形数据加工工作。计算机辅助

14、设计（计算机辅助设计（CAD）的主要设备）的主要设备 计算机辅助设计（计算机辅助设计（CAD）通常以具有图形功能的交互计算机系统为基）通常以具有图形功能的交互计算机系统为基础。主要设备有：础。（1）工程工作站：）工程工作站：一般指具有超级小型机功能和三维图形处理能力的一种一般指具有超级小型机功能和三维图形处理能力的一种单用户交互式计算机系统。单用户交互式计算机系统。（2）个人计算机：）个人计算机：系统价格低廉，操作方便，使用灵活。随着系统价格低廉，操作方便，使用灵活。随着PC机网络技机网络技术的发展，由术的发展，由PC机构成的机构成的CAD系统已大量涌现，而且呈上升趋势。系统已大量涌现，而且呈上升趋势。（3）图形输入设备：）图形输入设备：图形输入设备的作用是把平面上点的坐标送入计算机。常见的输入设备有键盘、光笔、触摸屏、操纵杆、跟踪球、图形输入板常见的输入设备有键盘、光笔、触摸屏、操纵杆、跟踪球、图形输入板和数字化仪等。和数字化仪等。（4）图形输出设备：）图形输出设备：图形输出设备分为软拷贝和硬拷