RTK测量原理PPT课件下载推荐.ppt

1、差分精度高、可靠性高，差分范围增大缺点：差分范围仍然有限，模型不完善多多基准站差分系统结构基准站差分系统结构广域差分结构基准站（多个）、数据处理中心、数据通讯链、监测站和用户数学模型（差分改正数的计算方法）与普通差分不相同普通差分是考虑的是误差的综合影响广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型用户根据自身的位置，对观测值进行改正特点优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大缺点：系统结构复杂、建设费用高载波相位平滑伪距原理：原理：由于载波相位的测量精度比伪距测量精度高2个数量级，而且载波相位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度，就可以获得近于无噪声的伪

2、距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。伪距和载波相位方程同在相邻历元间求差RTK技术基准站建在已知或未知基准站建在已知或未知点上点上；基准站接收到的卫星信基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时号通过无线通信网实时发给用户发给用户；用户接收机将接收到的用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐得基准站和流动站间坐标增量标增量（基线向量）

3、（基线向量）。站间距站间距3030公里公里平面精度平面精度1-21-2厘米厘米差分GPS的新进展增强型系统特点伪卫星技术卫星通讯技术类型LAAS Local Area Augmentation System采用地基伪卫星WAAS Wide Area Augmentation System采用空基伪卫星采用通讯卫星发送差分改正数和测距信息WAAS差分GPS的新进展网络RTK作业模型类似RTK原理VRS虚拟参考站（Trimble）FKP主辅站（Leica）CBI综合误差内插法（Whu）特点精度和可靠性高差分GPS的新进展网络RTKVRS3 流动站通过标准的RTK作业方式接收其改正信息，并进行超短基

4、线的RTK，获得较高精度位置信息2 VRS软件基于该虚拟的位置生成实时RTCM改正数据1 流动站发送单点定位解给数据处理中心RTCMNMEAFKP早期流动站无法解读RTCM 3.0 网络RTK 信息，徕卡GPS Spider 软件能够生成一组单个的主辅站改正数称之为i-MAX；对于可以解读RTCM3.0的流动站，播发区域改正数FKP。iCORS二、E650 RTK作业流程1.WGS-84坐标和平面坐标都具备的情况2.只有平面坐标的情况3.只有WGS-84坐标的情况一、一、WGS84WGS84和平面坐标都具备的情况和平面坐标都具备的情况 这种情况一般是比较理想的情况，在实际工作中遇到的机这种情况

5、一般是比较理想的情况，在实际工作中遇到的机会比较少，但是也是存在的，这个时候咱们的选择余地就是比会比较少，但是也是存在的，这个时候咱们的选择余地就是比较大一点。具体实施方案如下：较大一点。首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个点和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架设的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进行基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接

6、进行坐标转换了，因为已经有坐标转换了，因为已经有WGS84的坐标了，可以省掉控制点的坐标了，可以省掉控制点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测量、联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。测量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它的坐放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制点的标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制点的平面坐标是平面坐标是BEIJING-54的就是的就是BEIJING-54的，是当地的城建的，是当地的城建坐标就是当地的城建坐标。坐标就是当地的城建坐标。控制点（有控制点（

7、有WGS-84和平面坐标）和平面坐标）基准站基准站流动站测量流动站测量控制点（有控制点（有WGS-84和平面坐标）和平面坐标）控制点（有控制点（有WGS-84和平面坐标）和平面坐标）控制点（有控制点（有WGS-84和平面坐标）和平面坐标）测测区区（无 需 控 制 点 联 测）实施步骤如下：实施步骤如下：1 1、新建一个项目，输入项目名称等参数。、新建一个项目，输入项目名称等参数。2 2、在点校正界面中输入控制点的、在点校正界面中输入控制点的WGS-84WGS-84的坐标和平面坐标。的坐标和平面坐标。3 3、把基准站架设在选定的控制点上，设置基准站。、把基准站架设在选定的控制点上，设置基准站。4

8、 4、设置流动站。、设置流动站。5 5、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。6 6、进行实际工作，测量、放样等。、进行实际工作，测量、放样等。注意点：1、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易控制，而且有多余点就可以进行检核。不易控制，而且有多余点就可以进行检核。2、选择在哪个控制点上架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面选择在哪个控制点上架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有大

9、功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。素进行综合考虑。3、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。4、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。5、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。6、如果是用如果是用 GSM/GPRS作业的时候，在作业前要

10、检查卡内的余额。作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。二、只有平面坐标的情况二、只有平面坐标的情况 这种情况是我们在测量中遇到最多的，这种情况是我们在测量中遇到最多的，在实际工作中遇到的机会在实际工作中遇到的机会大，客户提供的平面坐标无外乎两种情况，一种是大，客户提供的平面坐标无外乎两种情况，一种是BEIJING-54的坐的坐标，一种是当地的城建坐标。标，一种是当地的城建坐标。首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的有平面坐标的控首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的有平面坐标的控制点。这个时候我们要先了解测区的概况，在测区的种选择合适的地制点。这个时候我们要先了解测区的概况，在测区的种

11、选择合适的地方架设基准站，架设好基准站后设置流动站，连通之后可以去客户提方架设基准站，架设好基准站后设置流动站，连通之后可以去客户提供的几个控制点上做控制点的联测，联测结束之后在手簿上进行坐标供的几个控制点上做控制点的联测，联测结束之后在手簿上进行坐标转换，得出转换参数，检查好转换参数符合我们的要求了，下面就可转换，得出转换参数，检查好转换参数符合我们的要求了，下面就可以进行客户所要求的工作了。我们这个时候得出以进行客户所要求的工作了。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它的坐标系统是和客户给我们的坐标的系来的坐标就是平面坐标了，它的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制点的

12、平面坐标是统是一致的，客户控制点的平面坐标是BEIJING-54的就是的就是BEIJING-54的，是当地的城建坐标就是当地的城建坐标。的，是当地的城建坐标就是当地的城建坐标。控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）基准站基准站流动站测量流动站测量控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）控制点（有平面坐标）测测区区（需 要 控 制 点 联 测）实施步骤如下：1、新建一个项目，输入项目名称等参数。2、把基准站架设在测区中央的开阔处，设置基准站。、把基准站架设在测区中央的开阔处，设置基准站。3、设置流动站。4、在点校正界面中输入控制点的平

13、面坐标，并在控制点上测量、在点校正界面中输入控制点的平面坐标，并在控制点上测量WGS-84坐标并保存。到坐标并保存。到3个控制点上做这样的工作。个控制点上做这样的工作。5、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。6、进行实际工作，测量、放样等。1、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易控制，而且有多余点就可以进行检核。控制，而且有多余点就可以进行检核。2、选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。3、在架设基准站的时候要考