1、它是生产机械便于阅读和设计较复杂的控制电路。它是生产机械 电气设备设计的基本和重要的技术资料。电气设备设计的基本和重要的技术资料。主电路:由电动机、(接通、断开、控制电动机的)接主电路:由电动机、(接通、断开、控制电动机的)接 触器主触点等电器元件组成。(电流大)触器主触点等电器元件组成。(电流大)控制电路:由接触器线圈、继电器等电器元件组成。控制电路:任务:根据给定的指令,依照自动控制系统的规律和具任务:根据给定的指令,依照自动控制系统的规律和具 体的工艺要求对主电路进行控制。体的工艺要求对主电路进行控制。1.21.2电气控制系统基本环节电气控制系统基本环节电气控制系统基本环节电气控制系统基
2、本环节第第第第1 1章:常用电气控制基础章:常用电气控制基础1 1)电路图及绘制原则)电路图及绘制原则)电路图及绘制原则)电路图及绘制原则第第第第1 1章:常用电气控制基础1 1)电路图及绘制原则)电路图及绘制原则)电路图及绘制原则)电路图及绘制原则1.21.2电气控制系统基本环节电气控制系统基本环节电气控制系统基本环节电气控制系统基本环节第第第第1 1章:常用电气控制基础2 2)电气控制系统的基本环节)电气控制系统的基本环节)电气控制系统的基本环节)电气控制系统的基本环节1.21.2电气控制系统基本环节电气控制系统基本环节电气控制系统基本环节电气控制系统基本环节 接触器控制线路接触器控制线路
3、接触器控制线路接触器控制线路 正、反转控制线路正、反转控制线路正、反转控制线路正、反转控制线路例例1 1:设计一个控制线路:设计一个控制线路,三台笼型异步电动机的工作如下三台笼型异步电动机的工作如下:M1M1先启动先启动,经经1010秒后秒后,M2,M2自动启动自动启动,运行运行3030秒后秒后,M1,M1停止运行停止运行,同时同时M3M3自动启动自动启动,再运行再运行3030秒后全部停止运行。秒后全部停止运行。第第第第1 1章:常用电气控制基础1.41.4控制电路设计控制电路设计控制电路设计控制电路设计例例2 2:有两台电动机:有两台电动机M M1 1和和M M2 2,要求要求M M1 1启
4、动后,启动后,M M2 2才能启动,才能启动,而而M M2 2停止后,停止后,M M1 1才能停止。才能停止。常用电气控制基础1.41.4控制电路设计控制电路设计控制电路设计控制电路设计第第第第3 3章:三菱章:三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC3.2 3.2 基本指令及编程方法基本指令及编程方法基本指令及编程方法基本指令及编程方法基本逻辑指令是基本逻辑指令是基本逻辑指令是基本逻辑指令是PLCPLC中最基本的编程语言,掌握了它也就中最基本的编程语言,掌握了它也就中最基本的编程语言,掌握了它也就中最基本的编程语言,掌握了它也就初步掌握了初步掌握了初步掌握了初步掌握了PLCPLC的使
5、用方法,各种型号的的使用方法,各种型号的的使用方法,各种型号的的使用方法,各种型号的PLCPLC的基本逻辑的基本逻辑的基本逻辑的基本逻辑指令都大同小异,现在我们针对指令都大同小异,现在我们针对指令都大同小异,现在我们针对指令都大同小异,现在我们针对FX2NFX2N系列,逐条学习其系列,逐条学习其系列,逐条学习其系列,逐条学习其指令的功能和使用方法。每条指令及其应用实例都以梯形指令的功能和使用方法。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。图和语句表两种编程语言对照说明。第第第第3 3章:三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC3.2 3.2 基本指令及编程方法基本指令
6、及编程方法基本指令及编程方法基本指令及编程方法4 4)脉冲指令)脉冲指令)脉冲指令)脉冲指令LDLDLDLD、LDILDILDILDI、ANDANDANDAND、ANIANIANIANI、OROROROR、ORIORIORIORI、LDPLDPLDPLDP、LDFLDFLDFLDF、ANDPANDPANDPANDP、ANDFANDFANDFANDFORPORPORPORP、ORFORFORFORF对触点操作的指令;对触点操作的指令;ANBANBANBANB、ORBORBORBORB触点块连接指令;触点块连接指令;OUTOUTOUTOUT、SETSETSETSET、RSTRSTRSTRST、PL
7、SPLSPLSPLS、PLFPLFPLFPLF对线圈操作的指令;对线圈操作的指令;MCMCMCMC、MCRMCRMCRMCR、MPSMPSMPSMPS、MRDMRDMRDMRD、MPPMPPMPPMPP、INVINVINVINV、NOPNOPNOPNOP、ENDENDENDEND其它指令。其它指令。三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC3.2 3.2 基本指令及编程方法基本指令及编程方法基本指令及编程方法基本指令及编程方法第第第第3 3章:三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC3.4 3.4 功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法 功能指令
8、也称之为应用指令,主要用于数据的传送、运功能指令也称之为应用指令,主要用于数据的传送、运功能指令也称之为应用指令,主要用于数据的传送、运功能指令也称之为应用指令,主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。算、变换及程序控制等功能。FX2NPLCFX2NPLC功能指令的类型:功能指令的类型:1 1、程序流程控制指令、程序流程控制指令、程序流程控制指令、程序流程控制指令 7 7、方便指令、方便指令、方便指令、方便指令2 2、传送与比较指令、传送与比较指令、传送与比较指令、传送与比较指令 8 8、外部输入输出指令、外部输入输出指令、外部输入输出指令、外部输入输出指令3 3、算术与逻辑运算指令、
9、算术与逻辑运算指令、算术与逻辑运算指令、算术与逻辑运算指令 9 9、外部串行接口控制指令、外部串行接口控制指令、外部串行接口控制指令、外部串行接口控制指令4 4、循环与移位指令、循环与移位指令、循环与移位指令、循环与移位指令 1010、浮点运算指令、浮点运算指令、浮点运算指令、浮点运算指令5 5、数据处理指令、数据处理指令、数据处理指令、数据处理指令 1111、实时时钟指令、实时时钟指令、实时时钟指令、实时时钟指令6 6、高速处理指令、高速处理指令、高速处理指令、高速处理指令 1212、触点比较指令、触点比较指令、触点比较指令、触点比较指令第第第第3 3章:三菱FX2NFX2N系列系列系列系列
10、PLCPLC3.4 3.4 功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法 1 1)功能指令的图形符号和指令)功能指令的图形符号和指令)功能指令的图形符号和指令)功能指令的图形符号和指令 功能指令用功能符号功能指令用功能符号功能指令用功能符号功能指令用功能符号“FNC000FNC000FNC000FNC000”表示,各条指令具表示,各条指令具表示,各条指令具表示,各条指令具有相对应的助记符表示其功能意义。有相对应的助记符表示其功能意义。例如:FNC45FNC45FNC45FNC45,助记符为,助记符为,助记符为,助记符为MEANMEANMEANMEAN求平均值。求平均
11、值。功能指令的表现形式:LD X0FNC 45 D0 D4Z0 K3第第第第3 3章:三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC3.4 3.4 功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法 1 1)功能指令的图形符号和指令)功能指令的图形符号和指令)功能指令的图形符号和指令)功能指令的图形符号和指令功能代号功能代号助记符助记符数据长度数据长度连续执行连续执行符号符号操作数操作数执行形式执行形式第第第第3 3章:三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC3.4 3.4 功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法 1 1)功能指
12、令的图形符号和指令)功能指令的图形符号和指令)功能指令的图形符号和指令)功能指令的图形符号和指令 象象象象X X、Y Y、MM、S S只处理只处理只处理只处理ON/OFFON/OFF信息的软元件称为位信息的软元件称为位信息的软元件称为位信息的软元件称为位元件;而象元件;而象T T、C C、D D等处理数值的软元件则称为字元件,等处理数值的软元件则称为字元件,等处理数值的软元件则称为字元件,等处理数值的软元件则称为字元件,一个字元件由一个字元件由一个字元件由一个字元件由1616位二进制数组成。位二进制数组成。位元件可以通过组合位元件可以通过组合位元件可以通过组合位元件可以通过组合使用,使用,使用,使用,4 4个位元件为一个单元,通用表示方法是由个位元件为一个单元,通用表示方法是由个位元件为一个单元,通用表示方法是由个位元件为一个单元,通用表示方法是由KnKn加加加加起始的软元件号组成,起始的软元件号组成,起始的软元件号组成,起始的软元件号组成,n n为单元数。为单元数。三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC3.4 3.4 功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法功能指令及编程方法 1 1)功能指令的图形符号和指令)功能
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