Geomagic点数据多视拼合技术PPT格式课件下载.ppt

1、是指对从不同视角测量的样件数据确定一不同视角测量的样件数据确定一个合适的坐标变换方法进行拼接，个合适的坐标变换方法进行拼接，将从各个视图得到的点集合并到将从各个视图得到的点集合并到一个公共的坐标系下，从而得到一个公共的坐标系下，从而得到一个完整的模型。一个完整的模型。Your company sloganYour company sloganGeomagicGeomagic中提供的中提供的“手动注册手动注册”命令，可实现命令，可实现点云的多视拼合。点云的多视拼合。GeomagicGeomagic的手动注册命令：的手动注册命令：二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视

2、拼合技术手动注册手动注册 GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云手动注册点云手动注册点云手动注册点云手动注册1 1 1 1选择拼合的点云文件选择拼合的点云文件对齐对齐手动注册手动注册手动注册手动注册对话框对话框Your company sloganYour company slogan二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术 GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云手动注册点云手动注册点云手动注册点云手动注册1 1 1 1手动注册手动注册点云导入效果点云导入效果Your company sloganY

3、our company slogan多视拼合的特点是将浮动多视拼合的特点是将浮动数据合并到选定的固定数据数据合并到选定的固定数据坐标系下，因此调用手动注坐标系下，因此调用手动注册命令后，要求先定义点集册命令后，要求先定义点集属性。属性。手动注册命令中手动注册命令中的点集属性类型：的点集属性类型：固定固定浮动浮动二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术手动注册手动注册 GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云手动注册点云手动注册点云手动注册点云手动注册1 1 1 1Your company sloganYour company sl

4、oganGeomagicGeomagic中提供了两种手动注册模式：中提供了两种手动注册模式：1 1 1 1点注册点注册点注册点注册n n n n点注册点注册点注册点注册1 1点注册是指在固定模型窗口和浮动模型窗口中，选取两个模型上面点注册是指在固定模型窗口和浮动模型窗口中，选取两个模型上面的一个公共特征点，作为注册点，对齐两个点云数据模型的方法。的一个公共特征点，作为注册点，对齐两个点云数据模型的方法。选择一点注册时，接近的方位很重要，否则注册不能正确进行。二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术手动注册手动注册n n点注册是指根据在点注册是指根据在“固定固

5、定”模型窗口和模型窗口和“浮动浮动”模型窗口中选取的模型窗口中选取的多多个公共特征点个公共特征点作为注册点，以对齐两个点云数据模型的方法。作为注册点，以对齐两个点云数据模型的方法。一般情况下常用一般情况下常用“n n点注册点注册”模式，这种模型对齐精度比较高。模式，这种模型对齐精度比较高。GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云手动注册点云手动注册点云手动注册点云手动注册1 1 1 1Your company sloganYour company slogan1 1 1 1点注册点注册点注册点注册二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼

6、合技术在在“一点注册一点注册”模式下，接模式下，接近的方位很重要，在选择对齐点近的方位很重要，在选择对齐点之前应进行点云的方位调整，使之前应进行点云的方位调整，使两点云的方位尽可能的接近。两点云的方位尽可能的接近。GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云手动注册点云手动注册点云手动注册点云手动注册1 1 1 1Your company sloganYour company slogan点云手动注册模式点云手动注册模式点云手动注册模式点云手动注册模式1 1 1 11 1 1 1点注册点注册点注册点注册二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视

7、拼合技术选择选择1 1个公共特征点作为对齐点个公共特征点作为对齐点观察点云对齐效果，确认后点击观察点云对齐效果，确认后点击“注册器注册器”按钮，按钮，1 1点注册点云点注册点云Your company sloganYour company slogann n n n点注册点注册点注册点注册二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术选择选择n n个公共特征点作为对齐点个公共特征点作为对齐点 GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云手动注册点云手动注册点云手动注册点云手动注册2 2 2 2Your company sloganYour

8、company slogann n n n点注册点注册点注册点注册4.3 4.3 点阶段点阶段多视拼合技术多视拼合技术观察点云对齐效果观察点云对齐效果 GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云手动注册点云手动注册点云手动注册点云手动注册2 2 2 2确认后点击确认后点击“注册器注册器”按钮，按钮，n n点注册点云点注册点云Your company sloganYour company slogan手动注册后，通过手动注册后，通过“正在分组正在分组”中的中的“添加到组添加到组”复复选框，指定将浮动模型中的点云数据合并到固定模型点云选框，指定将浮动模型中的点云数据合并到

9、固定模型点云数据中，并对该合并数据重命名。数据中，并对该合并数据重命名。正在分组正在分组正在分组正在分组统计统计统计统计“统计统计”栏用于统计在手动注册过程中的偏差情况。栏用于统计在手动注册过程中的偏差情况。4.3 4.3 点阶段点阶段多视拼合技术多视拼合技术 GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云手动注册点云手动注册点云手动注册点云手动注册2 2 2 2Your company sloganYour company slogan4.3 4.3 点阶段点阶段多视拼合技术多视拼合技术手动注册手动注册效果效果 GeomagicGeomagicGeomagicGeoma

10、gic点云手动注册点云手动注册点云手动注册点云手动注册2 2 2 2Your company sloganYour company slogan由于手动注册之后，点云之间的定位还存在一定的误由于手动注册之后，点云之间的定位还存在一定的误差，这就要求对点云进行全面的、整体的位置调整，即全差，这就要求对点云进行全面的、整体的位置调整，即全局注册，以消除定位误差。局注册，以消除定位误差。GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云全局注册点云全局注册点云全局注册点云全局注册3 3 3 34.3 4.3 点阶段点阶段多视拼合技术多视拼合技术选择拼合的点云文件选择拼合的点云文件对

11、齐对齐全局注册全局注册全局注册全局注册对话框对话框Your company sloganYour company slogan GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云全局注册点云全局注册点云全局注册点云全局注册3 3 3 3GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术注册注册注册注册Your company sloganYour company slogan GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云全局注册点云全局注册点云全局注册点云全局注册3 3 3 3GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多

12、视拼合技术分析分析分析分析Your company sloganYour company slogan GeomagicGeomagicGeomagicGeomagic点云全局注册点云全局注册点云全局注册点云全局注册3 3 3 3GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术分析分析分析分析Your company sloganYour company slogan 联合点对象联合点对象联合点对象联合点对象4 4 4 4二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术通过通过“点点联合点对象联合点对象”命令将对齐后的点云数据合并为一个点集。命令

13、将对齐后的点云数据合并为一个点集。Your company sloganYour company slogan二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术封装点云模型及保存封装点云模型及保存封装点云模型及保存封装点云模型及保存5 5 5 5对点云模型进行后续数据处理，并封装为多边形模型，并保存数据。对点云模型进行后续数据处理，并封装为多边形模型，并保存数据。Your company sloganYour company slogan二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术回转件拼接回转件拼接对于特殊类工件无需完整扫描，可在部分

14、扫描后运用软件进行后期修对于特殊类工件无需完整扫描，可在部分扫描后运用软件进行后期修复，将局部点云注册为一个完整数据。复，将局部点云注册为一个完整数据。例如：该件为橡胶件（扫描时不宜移动），外形属于回转类。分析：只扫一幅，然后使用分析：只扫一幅，然后使用Geomagic软件进行旋转拼接。软件进行旋转拼接。Your company sloganYour company slogan二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术回转件拼接回转件拼接创建拼接依据创建拼接依据创建拼接依据创建拼接依据直线特征直线特征直线特征直线特征1 1 1 1（1 1）执行）执行 特征特征 工具栏工具栏 直线直线 圆柱圆柱/圆锥圆锥/旋转轴旋转轴 命令命令（2 2）选择圆柱区）选择圆柱区域的点云域的点云（3 3）单击）单击 应用应用 后后 确定确定 Your company sloganYour company slogan二、二、GeomagicGeomagic点数据多视拼合技术点数据多视拼合技术回转件拼接回转件拼接对齐到全局对齐到全局对齐到全局对齐到全局2 2 2 2（1 1）执行）执行 对齐对齐 工具栏工具栏 对齐到全局对齐到全局 命令命令（2 2）固定：全局）固定：全局选择选择Z Z轴轴（3 3）浮动：合并的点）浮动：合并的点1 1选择创建的特征