纯气动控制系统PPT文件格式下载.ppt

1、一气源装置的组成一气源装置的组成 1 气源部分（空压机）气源部分（空压机）2 储存装置（储气罐）储存装置（储气罐）3 气源净化部分（主路通过过滤器，干燥机，油雾分离器）气源净化部分（主路通过过滤器，干燥机，油雾分离器）4 处理部分处理部分简称三联件简称三联件 二空压机二空压机工作循环（工作周期）工作循环（工作周期）四个过程：吸气，压缩，膨胀，排气，最后提供整个系统使用四个过程：吸气，压缩，膨胀，排气，最后提供整个系统使用 三、气源净化装置三、气源净化装置 1储气罐储气罐 2.除油器除油器 3空气过滤器空气过滤器 4冷却器冷却器 5干燥器干燥器 1油雾器油雾器 2消声器消声器 四、辅助元件四、辅

2、助元件 五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号1阀的分类阀的分类（1）电磁换向阀）电磁换向阀（2）手动换向阀）手动换向阀（3）机控换向阀）机控换向阀（4）气控换向阀气控换向阀 2常见逻辑阀常见逻辑阀（1）单向阀）单向阀（2）与阀，或阀）与阀，或阀（3）快速排气阀）快速排气阀（4）延时阀）延时阀 六、常见气动控制元件六、常见气动控制元件1.气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、

3、流动方气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。向和发送信号的重要元件。（1）方向控制阀：控制和调节压缩空气压力方向控制阀：控制和调节压缩空气压力（2）压力控制阀：控制和调节压缩空气流量压力控制阀：控制和调节压缩空气流量（3）流量控制阀：改变和控制气流流动方向流量控制阀：改变和控制气流流动方向 阀门的基本功能是，为达到检测、信号处理和控制的阀门的基本功能是，为达到检测、信号处理和控制的目的而改变、产生和消除信号。另外，阀门也可作为驱动阀，目的而改变、产生和消除信号。另外，阀门也可作为驱动阀，供给执行机构所需的压缩空气。供给执行机构所需的压缩空气。1实验要求实验

4、要求 通过按钮（或者旋钮开关）控制双作用气缸的伸出和回缩，通过按钮（或者旋钮开关）控制双作用气缸的伸出和回缩，使物体从传送带使物体从传送带1到传送带到传送带2；气缸伸出时间气缸伸出时间t=3s，回缩时间，回缩时间t=2.5s；压力表指示气缸活塞两端的压力；双作用气缸的初始位置在尾端（即必须在回缩到位）。2分析分析（1）按钮阀：两个按钮阀：两个3/2按钮阀按钮阀 旋钮阀：一个旋钮阀：一个5/2旋钮阀旋钮阀（2）伸出、回缩时间都有要求伸出、回缩时间都有要求（3）使用压力表测量气缸两端压力使用压力表测量气缸两端压力（4）初始位置在回缩到位初始位置在回缩到位 提问提问:用用5/2换向阀控制单作用气缸换

5、向阀控制单作用气缸 3简图，见右图简图，见右图 快速排气阀快速排气阀（1）图形符号图形符号 工作原理：实质上是一个单向阀，当工作原理：实质上是一个单向阀，当P口进气时，将阀口进气时，将阀芯推上去堵住芯推上去堵住O口，口，A有气体输出。当口不进气时，要有一有气体输出。当口不进气时，要有一个控制回路先将阀芯推下来，则个控制回路先将阀芯推下来，则A口和口和O口才通气。口才通气。（2）应用：常常用在换向阀和气缸之间，它使气缸的排应用：常常用在换向阀和气缸之间，它使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出，从而加快了气缸往复的运动速气不用通过换向阀而快速排出，从而加快了气缸往复的运动速度，缩短了工作周期。度，

6、缩短了工作周期。（4）注意：为降低排气噪声，快速排气阀一般都有消声注意：为降低排气噪声，快速排气阀一般都有消声器。器。送料装置的直接控制送料装置的直接控制 项目目说明：明：1 1、送料装置将、送料装置将阀门块送到加工位置。送到加工位置。2 2、按下按、按下按钮开关，气缸（开关，气缸（1.01.0）的活塞）的活塞杆前向运杆前向运动。当松开按。当松开按钮开关，活塞杆开关，活塞杆返回。返回。送料装置的间接控制送料装置的间接控制 项目目说明：折边装置折边装置 项目说明：通过操作两个相同阀门项目说明：通过操作两个相同阀门的按钮开关，使折边装置的成形模的按钮开关，使折边装置的成形模具向下锻压，将面积为具向

7、下锻压，将面积为40*5cm的平的平板折边。松开两个是一个按钮开关，板折边。松开两个是一个按钮开关，都使气缸缓慢回到初始位置。气缸都使气缸缓慢回到初始位置。气缸两端的压力由压力表表示。两端的压力由压力表表示。分析分析（1）按钮阀：两个3/2按钮阀按钮阀（2）伸出、回缩速度要求：伸出，伸出、回缩速度要求：伸出，快速（快速排气阀）；回缩，缓慢快速（快速排气阀）；回缩，缓慢（可调单向节流阀）（可调单向节流阀）（3）使用压力表测量气缸两端压力使用压力表测量气缸两端压力（4）初始位置在回缩到位初始位置在回缩到位 提问提问:用用5/2换向阀控制单作用气缸换向阀控制单作用气缸 一方向控制阀一方向控制阀 （1

8、）电磁换向阀：利用电磁学原理，使阀芯移动换向。电磁换向阀：直动式电磁阀：由电磁铁的衔铁直接推动换向阀的阀直动式电磁阀：由电磁铁的衔铁直接推动换向阀的阀 芯换向的阀。芯换向的阀。先导式电磁阀：由电磁铁首先控制从主阀气源节流出先导式电磁阀：由电磁铁首先控制从主阀气源节流出 来的一部分气体，产生先导压力，去推来的一部分气体，产生先导压力，去推 动主阀阀芯。动主阀阀芯。（2）手动换向阀手动换向阀 （3）机控换向阀机控换向阀（4）气控换向阀气控换向阀 2按照阀芯结构不同按照阀芯结构不同 （1）滑阀式；滑阀式；（2）截止式；截止式；（3）平面式（滑块式）；平面式（滑块式）；（4）旋转式；旋转式；（5）膜片

9、式膜片式 3按照作用特点不同分为：单向型控制阀和换向型控制阀按照作用特点不同分为：单向型控制阀和换向型控制阀 一方向控制阀一方向控制阀 三常见的逻辑阀三常见的逻辑阀 1单向控制阀（单向阀）：自行车打气，气门心就是单向阀。单向控制阀（单向阀）：2或阀（梭阀）或阀（梭阀）（1）工作原理工作原理（2）图形符号（中间称之为图形符号（中间称之为“死点死点”）（3）应用：逻辑回路和程序控制回路中被广泛应用。应用：3与阀（双压阀）与阀（双压阀）（1）工作原理工作原理（2）图形符号图形符号 4延时阀延时阀（1）作用：使阀芯换向延时作用：使阀芯换向延时 例：例：，时才能有气体输出，实现换向延时。时才能有气体输出

10、，实现换向延时。（2）组成：单气控组成：单气控3/2换向阀换向阀+可调单向节流阀可调单向节流阀+小气室小气室 （3）图形符号图形符号 三常见的逻辑阀三常见的逻辑阀 常开式常开式 二压力控制阀二压力控制阀控制气体压力控制气体压力 减压阀减压阀 安全阀（溢流阀）安全阀（溢流阀）顺序阀顺序阀 分类分类1减压阀减压阀（1）功能：高压气体转换成低压气体，并使输出压力稳定。功能：（2）工作原理：利用膜片上所受的空气压力与弹簧力平衡，工作原理：利用膜片上所受的空气压力与弹簧力平衡，从而使输出压力稳定。从而使输出压力稳定。三常见的逻辑阀 2安全阀（溢流阀）安全阀（溢流阀）主要用在储气罐上主要用在储气罐上 1）

11、作用：控制进入储气罐的气体压力，使之小于许用压力作用：控制进入储气罐的气体压力，使之小于许用压力（2）原理：当处于安全状态时，溢流阀关闭；当气压超过许原理：当气压超过许 用压力时，溢流孔打开，漏去一部分气体。用压力时，溢流孔打开，漏去一部分气体。3压力顺序阀压力顺序阀 压力从属控制回路（塑料组件的模压加工）压力从属控制回路（塑料组件的模压加工）用一个双作用缸构成的用一个双作用缸构成的挤压装置装置对塑料塑料组件件进行模行模压加加工。当按工。当按钮被按下被按下时，气缸，气缸向前运向前运动并并挤压塑料工件，塑料工件，当活塞杆完全伸出到达当活塞杆完全伸出到达挤压位置和位置和压力达到力达到给定定值时，气

12、缸返回，用一个气缸返回，用一个滚轮限位限位阀来来检测活塞杆是否已完全活塞杆是否已完全伸出，如果条件伸出，如果条件满足，足，则气气缸返回，缸返回，挤压的的压力是可以力是可以调节的。的。压力从属控制回路（塑料组件的模压加工）压力从属控制回路（塑料组件的模压加工）木材剪切装置控制木材剪切装置控制 木材剪切装置利用一个双作用木材剪切装置利用一个双作用气缸气缸带动剪切刀剪切刀对不同不同长度的木材度的木材进行剪切加工。剪切的行剪切加工。剪切的长度用工作度用工作台上的一把台上的一把标尺尺进行行调整。整。为保保证安全，要求切断安全，要求切断过程的启程的启动必必须采采用双手操作，即与剪切刀用双手操作，即与剪切刀

13、头相相连的的气缸活塞杆必气缸活塞杆必须在两只手分在两只手分别按下按下两个按两个按钮后才会伸出。当松开任一后才会伸出。当松开任一按按钮气缸活塞即作回程运气缸活塞即作回程运动。标记机气动控制系统标记机气动控制系统 工业应用中的标记机如图。要工业应用中的标记机如图。要求随意按下两个求随意按下两个2位位3通方向控通方向控制阀其中之一，有输出信号从制阀其中之一，有输出信号从而使气缸伸出工作。当气缸头而使气缸伸出工作。当气缸头压下滚轮杠杆阀时按下按钮式压下滚轮杠杆阀时按下按钮式方向控制阀则气缸缩回。注意方向控制阀则气缸缩回。注意气缸伸出时是排气节流。工作气缸伸出时是排气节流。工作压力为压力为4bar。延时

14、阀控制回路（挤压粘合加工）延时阀控制回路（挤压粘合加工）用一个双作用气缸通用一个双作用气缸通过挤压来粘合两个来粘合两个组件。件。按下按按下按钮，夹紧气缸伸出，并气缸伸出，并压下一个下一个滚轮杆行杆行程程阀。在到达完全伸出的位置后，气缸将停留在到达完全伸出的位置后，气缸将停留T=6T=6秒秒钟，然后立即回到初始位置，只有在气缸已然后立即回到初始位置，只有在气缸已经完全完全缩回回的情况下，才能开始启的情况下，才能开始启动新的循新的循环。气缸伸出将是。气缸伸出将是缓慢地，而回慢地，而回缩是可是可调节的，且相的，且相对较快。快。延时阀控制回路（挤压粘合加工）延时阀控制回路（挤压粘合加工）圆柱销送检装置气动控制系统圆柱销送检装置气动控制系统 工业应用中的圆柱销送检装置如图。工业应用中的圆柱销送检装置如图。当气缸在初始位置时，扭开当气缸在初始位置时，扭开3/2方向控方向控制阀（制阀（1S1）其中，使双压阀有输出）其中，使双压阀有输出信号从而切换双压阀使气缸