1、电气工程学院电气工程学院Section 5李雅普诺夫稳定性定义李雅普诺夫稳定性定义李亚普诺夫直接法在线性系统中的应用李亚普诺夫直接法在线性系统中的应用李雅普诺夫李雅普诺夫第一方法(间接法)第一方法(间接法)P.513 9-4系统的有界输入输出系统的有界输入输出(BIBO)稳定稳定李亚普诺夫第二法(直接法)李亚普诺夫第二法(直接法)电气工程学院电气工程学院李雅普诺夫稳定性定义李雅普诺夫稳定性定义电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院渐进稳定的平衡状态及其状态轨线渐进稳定的平衡状态及其状态轨线电气工程学院电气工程学院
2、线性系统稳定,一定是大范围渐进稳定的。#线性系统稳定,一定是大范围渐进稳定的。#非线性系统,非线性系统,若若平衡点的不唯一,不可能存在大范围稳定,平衡点的不唯一,不可能存在大范围稳定,若稳定,也只能是小范围渐进稳定。#若稳定,也只能是小范围渐进稳定。#电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院教材教材 p.505 附录附录1;#5.二次型和向量范数二次型和向量范数电气工程学院电气工程学院李雅普诺夫李雅普诺夫第一方法(间接法)第一方法(间接法)电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院系统的有界输入输出系统的有界
3、输入输出(BIBO)稳定稳定电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院李亚普诺夫第二法(直接法)李亚普诺夫第二法(直接法)电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院渐进稳定渐进稳定的的作业作业P.539 9-32=+=电气工程学院电气工程学院=电气工程学院电气工程学院V(x)怎么选的?#怎么选的?#电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院=作业作业P.539 9-33电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院