1、XXX姓名:XXX指导老师:XXX XXX浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系设计内容及重点设计内容及重点p本次设计的基本内容1)分析FANUC OI-D数控系统的各组成部分及之间联接。2)FANUC OI-D数控装置的介绍,及电气原理图测绘。3)根据PLC控制系统,PLC刀架控制电路的设计。4)按要求撰写毕业设计说明书。p设计重点1)分析了解FANUC OI-D数控系统的各组成部分及之间联接。2)了解刀架检测电路,设计电气及控制程序。3)了解刀架的机械结构,弄清刀架的工作原理及工作方式。浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系电动刀架的发展与应用o
2、电动刀架的重要性电动刀架的重要性 数控车床为了能在工作的一次装夹中完成多工序加工,缩短辅助时间,减少多次安装所引起的加工误差,必须带有自动回转刀架。刀架用于夹持切削用的刀具,因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。在一定程度上,刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。o电动刀架的要求电动刀架的要求 电动刀架是数控机床必需的功能部件,直接影响机床的性能和可靠性,是机床的故障高发点。这就要求设计的刀架具有具有转位快,定位精度高,切向扭矩大的特点。浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系刀架结构o刀架的机械结构方刀架实体图数控车床方刀架结构图浙江机电职业技术学院电气工
3、程系浙江机电职业技术学院电气工程系数控车床电气系统组成o刀架主电路构成刀架电机正反转主电路换刀过程(主电路工作方式):换刀过程(主电路工作方式):换刀信号电机正转上刀体转位到位信号电机反转粗定位精定位夹紧电机停转回答信号加工顺序进行。浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系数控车床电气系统组成o主轴电气系统主轴控制电路浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系数控车床电气系统组成o伺服驱动系统驱动连接图浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系数控车床电气系统组成o冷却系统o润滑系统冷却系统主电路原理图润滑泵主电路原理图浙江机电职业技术学
4、院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系FANUC数控刀架PLC程序设计o刀架有关的PMC功能指令1.一致性判断:SUB16/COIN【控制条件】BYT=0:输入和比较数据均为BCD 两位数据。=1:输入和比较数据均为BCD 四位数据。ACT=1:执行指令。【控制参数】输入数据格式指定=0:输入数据用常数来指定。输入数据用地址来指定。输入数据:比较用的基准数据,格式取决于上述的指定。比较数据地址:指定用于存放比较数据的地址。【输出】W1=0:输入数据比较数据=1:输入数据比较数据浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系FANUC数控刀架PLC程序设计2.大小比较:SUB1
5、5/COMP3.逻辑乘后数据传送:SUB8/MOVE4.固定延时定时器(上升沿触发):SUB24/TMRB5.延时定时器(上升沿触发):SUB3/TMR浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系刀架的工作方式o刀架的换刀步骤 刀架的工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。o换刀流程 对于四工位自动回转刀架来说,它最多装有4把刀具,微机系统控制的任务,就是选中任意一把刀具,让其回转到工作位置。现以其中任意一把刀具一号刀为例简述刀架换刀的过程。浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系刀架的工作方式o以一号刀为例换刀流程图如图所示:根据换刀过程设计换刀程序,然后我们通过换刀的要求,调试修改换刀的程序,以满足刀架工作方式的要求。浙江机电职业技术学院电气工程系浙江机电职业技术学院电气工程系
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