1、综合环境管理（控制）利用生物学和环境控制理论与技术，把影响作物生长的各种环境因子（如气温、光照、湿度、二氧化碳浓度、气流速度、土壤温度等等）都控制在适于作物生长的水平，从而实现作物高产优质 图4-35 设施内环境和作物生理相互关系模式图计算机复合环境控制系统计算机测量气候室外:#温度、光照、风速、风向、雨量室内：#温度、湿度、CO2浓度等配套设备帘幕系统-开度、通风系统-开度、加温系统-温度、混合阀开度、灌溉系统-水分含量、无土栽培营养液系统-EC、pH值等控制报警数据输出数据存储网络通讯加温系统、通风系统、帘幕系统、CO2系统、灌溉施肥系统打印显示一.温湿度传感器v1.HMP45C温湿度传感
2、器温湿度传感器vHMP45C温湿度传感器包括一个铂电阻温度探头和一个湿敏电容分别测量温度和湿度。#1.CS616 土壤含水量传感器 2.HFP01 热 通 量 板 3.STP01 土壤温度廓线探头 4.TCAV 平均土壤温度探头二二.土壤类型传感器土壤类型传感器四.辐射传感器1.CNR1净辐射2.CM3总辐射 3.LI190SB 光量子3.190SB光量子vLI190SB采用硅光电探测器测量太阳光辐射。#在传感器电缆里面有一个内置电阻，将传感器信号转变为V-mV电压信号，可使数据采集器对起直接进行测量。#vLI190SB可以精确测量自然和人为的光合光子通量密度（PPFD）。#PPFD是单位时间
3、照在单位表面400到700nm波段光子的数量。#vLI190SB实物图如下：#五.风速风向传感器1.05103风速风向传感器 2.014A 风 速 传 感 器 3.W200P 风 向 传 感 器 UU 电机减速装置热电偶电热丝恒温箱调压器u1u2uD图7-1 温度自动控制系统原理图电位器放大器执行机构电热丝恒温箱热电偶给定温度u1u2u（对象）扰动箱内实际温度图7-2 温度自动控制系统方框图控制器D/A执行机构被控对象A/D给定值被控参数计算机图7-4 计算机自动控制系统基本框图c（t）c（）Ot图7-13 稳定系统的响应c（）c（）Ot图7-14 单位阶跃响应曲线t tptsc（tp）cmax2稳态误差 指在调节过程结束即系统进入稳态以后，系统被控量的期望输出与实际输出之差。#作为稳态相应指标，系统的稳态误差应满足准确度的要求 综合环境调控的发展趋势v基于作物生长模型的控制v网络化（远程诊断、遥控、图像处理）v分布式控制v智能控制
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