C实现模糊控制算法Word文档格式.doc

1、/*采用了调整因子的规则表,大误差时偏重误差,小误差时偏重误差变化*/ /*a0=0.3,a1=0.55,a2=0.74,a3=0.89 */int rule77= /误差变化率 -3,-2,-1, 0, 1, 2, 3 / 误差 -6,-6,-6,-5,-5,-5,-4, / -3 -5,-4,-4,-3,-2,-2,-1, -2 -4,-3,-2,-1, 0, 1, 2, -1 -4,-3,-1, 0, 1, 3, 4, 0 -2,-1, 0, 1, 2, 3, 4, 1 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5, 2 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6; 3/*/int Fuzzy（i

2、nt P,int D） /*模糊运算引擎*/ U; /*偏差,偏差微分以及输出值的精确量*/ unsigned int PF2,DF2,UF4; /*偏差,偏差微分以及输出值的隶属度*/ Pn,Dn,Un4;long temp1,temp2;/*隶属度的确定*/ /*根据PD的指定语言值获得有效隶属度*/ if（P-PFF3 & PPFF3） if（P=-PFF2） Pn=-2; PF0=FMAX*（float）（-PFF2-P）/（PFF3-PFF2）; else if（P=-PFF1） Pn=-1; PF0=FMAX*（float）（-PFF1-P）/（PFF2-PFF1）; =PFF0）

3、 Pn=0; PF0=FMAX*（float）（-PFF0-P）/（PFF1-PFF0）;=PFF1） Pn=1; PF0=FMAX*（float）（PFF1-P）/（PFF1-PFF0）;=PFF2） Pn=2; PF0=FMAX*（float）（PFF2-P）/（PFF2-PFF1）;=PFF3） Pn=3; PF0=FMAX*（float）（PFF3-P）/（PFF3-PFF2）; else if（P PF0=0;PF1=FMAX-PF0;if（D-DFF3 & DDFF3） if（D=-DFF2） Dn=-2;DF0=FMAX*（float）（-DFF2-D）/（DFF3-DFF2）;

4、 else if（D=-DFF1） Dn=-1; DF0=FMAX*（float）（-DFF1-D）/（DFF2-DFF1）;=DFF0） Dn=0; DF0=FMAX*（float）（-DFF0-D）/（DFF1-DFF0）;=DFF1） Dn=1; DF0=FMAX*（float）（DFF1-D）/（DFF1-DFF0）;=DFF2） Dn=2; DF0=FMAX*（float）（DFF2-D）/（DFF2-DFF1）;=DFF3） Dn=3; DF0=FMAX*（float）（DFF3-D）/（DFF3-DFF2）;else if（D DF0=0;DF1=FMAX-DF0;/*使用误差范

5、围优化后的规则表rule77*/ /*输出值使用13个隶属函数,中心值由UFF7指定*/ /*一般都是四个规则有效*/ Un0=rulePn-1+3Dn-1+3;Un1=rulePn+3Dn-1+3;Un2=rulePn-1+3Dn+3;Un3=rulePn+3Dn+3;if（PF0=DF0） UF0=PF0;else UF0=DF0;if（PF1UF1） UF1=0; else UF0=0;if（Un0=Un2）UF2） UF2=0;if（Un0=Un3）UF3） UF3=0; elseif（Un1=Un2） if（UF1if（Un1=Un3）if（Un2=Un3） if（UF2/*重心法反

6、模糊*/ /*Un原值为输出隶属函数标号，转换为隶属函数值*/ if（Un0=0） Un0=UFFUn0; Un0=-UFF-Un0;if（Un1 Un1=UFFUn1; Un1=-UFF-Un1;if（Un2 Un2=UFFUn2;else Un2=-UFF-Un2;if（Un3 Un3=UFFUn3; Un3=-UFF-Un3;temp1=UF0*Un0+UF1*Un1+UF2*Un2+UF3*Un3;temp2=UF0+UF1+UF2+UF3;U=temp1/temp2;return U;void main（）int a=0,e,ec;/*int nowpoint,p1,p2=1;FILE *in,*out;in=fopen（in.txt,r）;out=fopen（out.txtw*/while（!feof（in）while（1） /fscanf（in,%d,&nowpoint）; /p1=nowpoint; /e=0-nowpoint; /ec= p1-p2; printf（请输入e: scanf（e）;请输入ec:ec）; a=Fuzzy（e,ec）; /fprintf（out,%d ,a）; /printf（%d:,p1）;e: %d ec:,e,ec）;a: n /p2=p1;/fclose（in）;/fclose（out）;