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1、（5）促进有机质分解；（6）改善近地光环境；（7）抑制杂草生长；（8）增强抗病虫害能力；（9）压盐抑碱，改良土壤；（10）提高作物产量。地膜栽培有许多优点，但成本较高、消耗劳力较多，技术要求也较高。作物收获后，残膜回收问题也未完全解决。所以，主要用在花生、棉花、蔬菜等经济价值较高的作物栽培上。6.6.免耕播种免耕播种 在前茬作物收获后，土地不进行耕翻，让原有的稿秆、残茬或枯草覆盖地面，待下茬作物播种时用特制的免耕播种机直接在茬地上进行局部的松土播种，并在播种前或后喷洒除草剂及农药。由于土壤耕作技术对自然环境的人为影响，自从20世纪中期美国提高免耕种植技术并获得一定成功以来，世界各地对免耕技术给

2、予了极大的重视。根据气候环境和土地情况的不同，有些地区在施行免耕法的过程中，也用圆盘耙或松土除草机在收获后或播种前进行表土耕作以代替犁耕；有些地方，每隔两三年也用铧式犁或凿式犁深耕一次。因此，免耕技术在不同地区有不同的技术环节，纯粹的免耕技术还很少应用，主要是少耕技术。工程技术学院承担吉林省中部农业机械化科技示范区榆树市弓棚镇自1997年起开始推广的保护性机械化耕作措施就属于少耕法范畴。其传统的耕作措施为连年秋翻春耙、平播后起垄、人工锄草和间苗、机械化中耕、人工收获。1997年起弓棚镇成为吉林吉林省中部农业机械化科技示范区省中部农业机械化科技示范区，1999年起成为国家农业综合开发国家农业综合

3、开发项目区项目区。在耕作措施上改变传统的耕作方法，提出少翻深松、翻少翻深松、翻松结合、深松蓄水的保护性土壤耕作措施松结合、深松蓄水的保护性土壤耕作措施，打破多年秋翻形成的坚硬犁底层，熟化土壤、加深耕层，建立土壤小水库，提高作物的抗旱能力。在整个农作环节上，坚持垄作少耕的优良传统，实施了土壤耕作、有机培肥、精密播种、田间管理与机械配套五项技术措施，涵盖了深松蓄水、秸秆深松蓄水、秸秆（根茬根茬）粉碎还田、测土施肥、粉碎还田、测土施肥、配施农家肥、精密播种、种子包衣或丸粒化处理、秋施除草剂、配施农家肥、精密播种、种子包衣或丸粒化处理、秋施除草剂、结合中耕垄沟深施化肥、机械化收获、完善机具配套比例结合

4、中耕垄沟深施化肥、机械化收获、完善机具配套比例等十项技术。与常规耕作法相比，可以减少机具投资费用和土壤耕作次数，因而可降低生产成本、减少能耗、减轻对土壤的压实和破坏，并可减轻风浊、水蚀和土壤水分的蒸发与流失。二、播种作业的技术要求二、播种作业的技术要求（一）农业技术要求 适时播种，按要求的播量、播深、株、行距等指标进行，播量稳定、播深一致、粒距均匀。（二）播种机的性能要求：播种量符合规定、种子分布均匀、种子播在湿土层中且用湿土覆盖、播深一致、种子破损率低。对条播机还要求行距一致、各行播量一致。对点播机还要求每穴种子数相等，穴内种子不过度分散。对单粒精密播种机，则要求每一粒种子与其附近的种子间距

5、一致。三、播种机的性能指标1）总排量稳定性：指排种器排量的稳定程度。要求平均偏差c2%,极限偏差4%，变异系数视种子而定。平均偏差极限偏差变异系数S为均方差算数平均数2）各行排量不一致性:要求平均偏差c4%,极限偏差10%。3）排种均匀性：排种器每转内排出的种籽量应均匀一致。4）播种均匀性：每米种沟内的种籽数或播量均匀一致，主要是对开沟器、导种管及投种高度和投种速度等方面的要求。5）穴粒数合格率：每穴粒数相差不超过一粒，即n1粒为合格。6）穴距合格率：即株距合格率，t0.5t为合格。7）播深稳定性：播种深度偏差为1cm为合格。8）种籽破损率：小粒种子0.5%，大粒种子F，而则即一般情况下，小于

6、45，故45。铲翼粘土时，使增加，故设计制造除草铲时须相应减小翼张角，保正其在粘土时仍具有充分的滑切作用，即越小滑切作用越强。但不宜过小，否则将造成铲翼过长，易变形损坏，故此，除草铲翼张角的范围是单翼铲双翼铲，3045，双翼铲60290。得（二）其它角度参数：在垂直于铲刃的横断面内，除草铲的角度参数还包括以下几个。1.翼倾角：铲翼上表面与水面的夹角，取决于碎作用，大则碎土能力强，但过大时易造成上下土层混拌而使地表失水量大，同时土壤侧移量大，阻力增大，不宜过大，一般=915，通用铲=18 30。2.切土角0：铲刃上磨刃面与水平面的夹角，0越小则切断草根的能力越强，故0应小些好，但0受制与刃角i和

7、隙角，即，0=i+，一般0=22 25。3.刃角i：除草铲两磨刃面间夹角，小则铲刃锋利，切断草根能力强，但不耐磨且易损坏，一般i=12 15，最大20 25。4.隙角：下磨刃面或铲翼下表面与水平面的夹角，小则入土能力差，一般。=7 10。二二、松松土土铲铲：用于疏松土壤，工作深度为1216cm。松土铲的种类有三种：箭形松土铲的铲尖为三角形，与铲柄铆接，松土效果好，阻力较小。尖头松土铲的铲头有两个铲尖，与铲柄用螺栓联接，磨损后可调头使用。凿形松土铲的铲尖与铲柄为一体，松土深度大。三三、培培土土器器：又称起垄铲，用于向根部培土、开沟、起垄，按工作面类型分为曲面型和平面型两种。曲面型培土器的铲尖、铲

8、胸为圆弧曲面，主要起碎土作用，铲翼为半螺旋曲面，起翻土作用。铲翼张开度可调，275430mm，特点是升土容易，不粘土，工作阻力小，开沟小，除草能力差。平面型培土器适于东北垄作地区，其开沟部件（三角铧）、分土板、培土板均为平面型，三角铧宽度不同，用于不同中耕作业，培土板的张开度可调，第一遍中耕可不带培土板，第二遍中耕张开角为中间，第三遍中耕张开角最大。四、中耕机工作部件的配置四、中耕机工作部件的配置 要求不伤苗，除草干净，松土范围大，不堵塞。除草铲的横向配置时，其铲翼应有一少量的重叠，以免漏耕，为中耕机前进中的偏角，随除草铲在梁上铰接的拉杆长度变化，一般=79。当拉杆长时，b=6080mm，短时

9、b=4060mm，固接时b=2545mm。前后间距横向间距铲翼间重叠32 中耕机械的仿形机构中耕机械的仿形机构 仿形机构的作用是保证中耕机工作部件工作深度稳定一致，随地面的起伏而保持耕深不变。仿形机构的类型分整机仿形（中耕机械整个机架随地面仿形）和单组仿形（各工作部件单组随地面起伏仿形）两种。单组仿形又分为单铰接仿形机构、平行四杆仿形机构和五杆双自由度仿形机构。对仿形机构的要求是受力合理，工作平稳，仿形性能良好，不因地面起伏而跳动，仿形量能满足耕深最小时的上仿形量和最大时的下仿形量要求，即仿形量变化范围大。一、单铰接仿形机构：简单的单铰接仿形单组与机架间只有一个铰链点，工作中受重力G、阻力R和

10、牵引力P作用处于平衡状态，即但因R是变化的，而G不变，故这种机构的稳定性极差，R大的工作深度小，R小则工作深度大。改进后单铰接仿形机构加装了仿形轮，受力情况发生了变化，增加了一个仿形轮的支反力S，在稳定工作时。当R大时，S减小，R小时，S大，可保持受力平衡，只要S0，即仿形轮不离地悬空，工作部件应能稳定工作。主要问题：一是仿形过程中工作隙角和入土角变化，影响工作部件的工作性能。二是仿形轮与工作部件间存在一个距离造成工作部件的仿形超前，距离越大，超前越明显，但仿形轮与工作部件间距离又不能为零。三是前后排的工作部件仿形量不一致。二、平行四杆仿形机构二、平行四杆仿形机构 由工作部件、仿形轮、平行四杆

11、机构组成。仿形轮与工作部件固联，由平行四杆机构与机架铰连，只有一个自由度，即工作部件绕仿形轮转动，为仿形轮所约束，当仿形轮因地表起伏而上下仿形时，工作部件与仿形轮一起作平面平行运动而实现仿形。受力情况：重力G、阻力R、支反力Q和牵引力P，P的方向与平行四杆的上下拉杆平行。仿形过程：上仿形时角减小，Q增加，当Q大到仿形轮超载，壅土堵塞时为上仿形极限。下仿形时角增大，Q减小，当Q=0时为上仿形极限。特点仿形量大，可满足地表起伏较大的地块；工作部件的入土角不随仿形过程而变化，工作稳定；结构简单。但因只有一个约束，当仿形轮遇土块、残茬等障碍物时易跳动，工作部件亦将上下跳动，使工作稳定性变差，称为仿形过

12、敏；另外仿形轮与工作部件间距离较大，工作部件的仿形与地表起伏不同步，存在仿形滞后现象；其次仿形轮上的负荷Q变化大，影响耕深定性。三、五杆双自由度仿形机构：结构由四杆机构及钩形梁、仿形轮、工作部件和后犁踵组成。仿形轮与工作部件固联，但钩形梁与四杆机构采用铰链，因此有两个自由度和两个约束。一个自由度是工作部件与仿形轮绕E点的转动，由仿形轮约束，一个自由度是后支架BD绕瞬心的转动，由后犁踵约束。重力G、阻力R、支反力Q、N、牵引力P。上仿形时仿形轮绕M1点旋转（相对运动）和随机器前时（牵连运动），绝对运动的瞬心为1，因工作部件距后犁踵近，故此抬起高度较仿形轮小，因而在上坡前工作部件不会减小很多。当工

13、作部件进入上坡段，因后犁踵也随即进入上坡段，将工作部件抬起，因而耕深不会增加很多。当仿形轮进入平地段（相当于下仿形）后，后犁踵有绕仿形轮向上旋转的相对运动，绝对运动的瞬心为2，工作部件绕2旋转，并逐渐达到正常状态（平地），此时，工作部件的耕深不会增加很多。特点：仿形量大，由于存在两个自由度和两个约束，避免了仿形过敏和仿形滞后现象，工作平稳，耕深变化小，实际仿形曲线（沟底线）较接近地表线。第四章第四章 植物保护机械植物保护机械 41 概述概述 植植物物保保护护机机械械（crop crop protection protection machinerymachinery）也称农业药械，是在农作物生

14、长过程中喷施农、除草剂等的机械。有喷雾机、喷粉机、喷烟机以及喷撒固体颗粒制剂的喷撒机等。一、防治方法一、防治方法1生物防治：利用生物技术防治害虫，如利用害虫的天敌、虫卵寄生等，无污染有利于环保，但效果差，速度慢，受气候条件限制。2物理防治：利用诱杀灯、射线消毒等，无污染，但效果差。3化学防治：利用化学药品防治，效果好，能及时消灭害虫，但污染严重，化学残留，对环境危害大。二、施药方法二、施药方法1喷雾法：对药液施加一定压力，通过喷头雾化成100300m的雾滴，喷洒到农作物上。射程远，均匀，粘着性好，受气候条件影响小，但需大量的稀释用水。2弥雾法：利用高速气流将粗雾滴破碎、吹散、雾化成75100m的雾滴，并吹送到远方。雾滴细小、均匀、覆盖面大、防治效果好，稀释水量少，可进行高浓度喷施。3超低量喷雾法：利用高速旋转的齿盘，将微量原药液甩出，雾化为1575m的雾滴，沉降到农作物上，原药液喷施不用稀释水，效率高、效果好。4喷烟法：利用燃料燃烧后形成的高温烟气，使药液发生热裂解，形成150m的雾滴，随高温气体吹送到远方。5喷粉法：利用高速气流将药粉喷撒到农作物上。42 喷药机械喷药机械 一、喷雾机械一、喷雾机械喷雾机械按工作原理分为压力式喷雾机、离心式喷雾机及风送式喷雾机等。喷雾机的功能是使药液雾化为细小雾滴，并使之喷洒在农作物的茎叶上。对喷雾机的要求是：1雾滴大小适宜2分布均