1、开机状态:1、i脉冲可以用程序完成,也可由逻辑电路完成,采样周期10ms。2、900时起动并列程序,并列程序运行时间5ms。框图 1、输入0计数对i的存储地址加1;2、确认新输入900,在通过i+1-i0来确定向00运动方向;3、监测连续处于匀速滑差状态,即:4、选择预报方法。二、模拟式自动准同期装置ZZQ-5的合闸部分原理根据线性整部电压(图1-13c),分析合闸部分原理图的工作原理 1、并列合闸逻辑回路 框图 或门1:VD112(V109c)、VD 113(V115c)、VD 114(V 117或 )或门2:VD117(V111c)、VD 118(V 108c)、VD 119(V 117或
2、 )、VD 120()合闸部分原理图 双稳态触发器(V111、V112)由三极管(V110、V115)控制:1)、其中有一个高电平时,高电平控制的管子导通,另一个则截止;2)、当高电平转为低电平时(同为低电平),维持原状态不变。3)、当原来受低电平控制的管子转为高电平时,双稳态电路翻转。合闸部分原理图合闸部分原理图 V108集电极电压(表示恒定越前时间检测器的状态)“td”未到达时为“高电平”V115集电极电压(表示恒定越前相角检测器的状态)未到达时为“高电平”合闸部分原理图时程图 2、合闸回路的逻辑关系 1)、启动:在投入电源时,将发出一闭锁信号,使装置闭锁128s(通过R159和C109延
3、时实现)2)、电压差、频率差均合格时:(设由-向变化)压差合格:V309输出低电平V116截止经延时V117导通,输出低电平;或门1中VD114输入低电平;或门2中VD119、VD120输入低电平。当在(-、0)区间时 、td与tA未到达时:t td d 越前时间检测器(恒 定越前时间V108);t tA A 越前相角检测器动作 时间V115。检测滑差 V108、V115均为高电平 或门1有高电平输 V111截止、V112导通 或门2有高电平输入 V119止、V118导通 合闸继电器1K不动作;、tA先于td动作(滑差合格)V108高电平、V115翻为低电平 或门1三个输入量均为低电平 V11
4、0截止 V111导通、V112截止(双稳态转换)因td未到 或门2输入 仍为高电平 1K不动作;、td到达 V108翻为低电平、V115仍为低电平 或门1有高电平输入 V110导通 V111导通、V112截止(双稳态保持不变)或门2四个输入量均为低电平 V118截止、V119导通 合闸继电器1K动作。检测滑差3)、电压差大于允许值时:V309输出高电平V117截止或门2输入有高电平V118导通、V119截止无论V108、V115如何动作合闸继电器1K不动作。4)、电压差合格而滑差不合格时:、当td先于tA到达,V108翻为低电平、V115仍为高电平 或门1有高电平输入 V110导通 V111截
5、止、V112导通(双稳态不变)或门2输入仍为高电平 合闸继电器1K不动作;、当tA到达后,V115、V110均为低电平 双稳态不变 或门2输入仍有高电平 合闸继电器1K不动作。、当相角差过零值后,td返回 V111导通、V112截止(双稳态翻转)但V108截止 或门2输入高电平 合闸继电器1K不动作。、当整步电压低于越前相角检测器的整定值时,检测器返回V115转为高电平 V111截止、V112导通(双稳态又随之翻转)各逻辑部件返回到初始状态 准备好下一次动作。可以看出,双稳态电路(V111和V112)只有在越前相角检测器先于越前时间检测器动作的情况下才翻转,检测滑差小于允许值;而在越前时间检测
6、器先于越前相角检测器动作的情况下,不会翻转。(一)、微机自动准同期的均频与均压部件 三、自动准同期的均频与均压部件1、均频 1)、滑差方向的判别 :当 fg fs,s 0时,角差Ug始终超前Us;:当 fg fs,s 0时,角差Us始终超前Ug。当发电机完成起动,进入并列过程后,则要对滑差s的方向进行判别 在角差(0,s0)的时段内,利用 Ug 超前 Us 的关系,2)、程序框图 、判定i是否在(0,s0)的时段内;如不在,重新启动 如在,等i积累到一定值后在进行均频(i要有一定的宽度;积累数据,调整均频脉冲宽度)。、同时输入或分次输入us.f和ug.f,只要在i的时段内出现us.f,就说明s
7、0;微机可以判定增速;、i约在300450之间发出,此时s已基本为匀速。、根据当时机组的转速,控制增速脉冲的宽度;、M=i+k-i,M=0,表示匀速;、N=i+2k-i-i+4k 发电机转速;、T=k1N+k2M 均频脉冲宽度,兼顾s与as后确定;K1、K2有试验确定;、在经过励磁系统的时间常数,电压升降平稳后,在进行一次均压控制。2、均压 、比较及计算u=us-ug;、i 约在300450之间发出;(二)、模拟式自动准同期的均频与均压部件 框图 1、滑差方向的检测 基本方法:在(0)区间,当Ug超前Us时,s0。1)、区间鉴别 由V207、V208构成双稳态电路;V201c、V202c控制V
8、207b、V208b;无信号时,V201、V202处于导通状态。Ug.d1(R201、C201)V201b受Us.d1箝制Us.d1(R202、C204)V202b受Ug.d1箝制 鉴别原理(当gs时,)方波前沿对C201、C204充电,但不影响V201、V202的导通状态。由于gs,所以Ug.d1脉冲宽于Us.d1脉冲。当=0时,Us.d1脉冲的后沿先到C202右端电位突然下降,此时VD204的阴极还在Ug.d1的脉冲电压范围内V202截止V208导通。此后Ug.d1脉冲后沿也到达,但此时,Us.d1脉冲已过,UV202b=0VD202将V202c箝位不致使双稳态改变V208c一直要保持到为
9、止。结论:V208输出低电位,表示在(0)区间,且gs。当Us.s(Uzb)到达动作电平时,触发器翻转为高电平(即按整定相角动作)。2)、滞后鉴别 为了提高装置的可靠性,一般采用,用越前区间(=0之前)进行并列;用滞后区间(=0之后)进行均频。V203截止,V205导通C203(充好电)V206导通R219为高电平输出;、当Us.s 动作电平时:触发器翻转V205截止C203(反向充电)V206仍导通R219为高电平输出;触发器返回V205重新导通C203与R216连接端电压“正”跳变 VD205反置V206截止R219为低电平输出电源经V205C203(反向充电)VD205导通V206导通R
10、219为高电平输出。、当Us.s 动作电平时(再次):触发器返回时刻,R219上的电平产生一个短暂的负跳变,约500,在(0)区间,其余时间R219保持高电平输出。2、脉冲展宽电路 、R219没有负跳变(高电平)VD212将V211的基极箝制在高电平V211截止 1)、增速回路(由V211、V212、2K组成)C207充电(+55vR139C207VD217+12v);V212截止2K不动作;、R219负跳变(低电平)VD212导通,只有当V206、V208输出同为低电平时,V211、V212相继导通2K动作,同时断开3K的电源回路。R219负跳变是因为当gC208充电至单晶管峰点电压的时间V
11、214导通(在R219的下一个均频脉冲到来之前)向V212b提供正脉冲电流增速回路动作增速脉冲。调R248可改变C208的充电时间。3、滑差过小自动发增速脉冲回路(V213、V214、V401)1)、电压测量器、电压比较器4、均压部件V301、V303的动作状态也反应了压差方向。V303低电平Us高电平;V301低电平Ug高电平;2)、脉冲展宽、脉冲间隔(由弛张振荡器、双稳态触发器实现)设:V311截止、V310导通VD328导通、VD329反偏C307充电(R335R336VD325)C307电压=V402峰点电压V402导通正脉冲“导向”门双稳截止管(V311)基极V311导通V310截止均压继电器返回。此时VD329导通,VD328截止C307充电(R333R334VD324)C307电压=V402峰点电压V402再导通V310导通,V311截止。若UsUg时,则重复上述过程;即V402不停地产生“正”脉冲双稳不停的翻转;V311截止时间=均压继电器接通时间,V311导通时间=均压继电器断开时间。为了防止升、将压继电器同时动作,用4K、5K继电器的动断触点互相闭锁,以增加动作的可靠性。
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