1、2.匈牙利解法 匈牙利解法的关键是指派问题最优解的以下性质:若从指派若从指派问题的系数矩阵问题的系数矩阵C=(cij)的某行(或某列)各元素分别减去一个的某行(或某列)各元素分别减去一个常数常数k,得到一个新的矩阵得到一个新的矩阵C=(cij),则以则以C和和C为系数矩阵的两为系数矩阵的两个指派问题有相同的最优解。个指派问题有相同的最优解。(这种变化不影响约束方程组,而只是使目标函数值减少了常数k,所以,最优解并不改变。)对于指派问题,由于系数矩阵均非负,故若能在在系数矩阵中找到n个位于不同行和不同列的零元素(独立的0元素),则对应的指派方案总费用为零,从而一定是最优的。作变换,其不变性是最优
2、解匈牙利法匈牙利法的步骤如下:步1:变换系数矩阵。对系数矩阵中的每行元素分别减去该行的最小元素;再对系数矩阵中的每列元素分别减去该列中的最小元素。若某行或某列已有0元素,就不必再减了(不能出现负元素)。步2:在变换后的系数矩阵中确定独立0元素(试指派)。若独立0元素已有n个,则已得出最优解;若独立0元素的个数少于n个,转步3。确定独立0元素的方法:当n较小时,可用观察法、或试探法;当n较大时,可按下列顺序进行 从只有一个0元素的行(列)开始,给这个0元素加圈,记作,然后划去所在的列(行)的其它0元素,记作。给只有一个0元素的列(行)的0加圈,记作,然后划去所在行的0元素,记作。反复进行,直到系
3、数矩阵中的所有0元素都被圈去或划去为止。如遇到行或列中0元素都不只一个(存在0元素的闭回路),可任选其中一个0元素加圈,同时划去同行和同列中的其它0元素。被划圈的0元素即是独立的0元素。步3:作最少数目的直线,覆盖所有0元素(目的是确定系数矩阵的下一个变换),可按下述方法进行1)对没有的行打“”号;2)在已打“”号的行中,对 所在列打“”3)在已打“”号的列中,对所在的行打“”号;4)重复2)3),直到再也找不到可以打“”号的行或列为止;5)对没有打“”的行划一横线,对打“”的列划一纵线,这样就得到覆盖所有0元素的最少直线数。步4:继续变换系数矩阵,目的是增加独立0元素的个数。方法是在未被直线
4、覆盖的元素中找出一个最小元素,然后在打“”行各元素中都减去这一元素,而在打“”列的各元素都加上这一最小元素,以保持原来0元素不变(为了消除负元素)。得到新的系数矩阵,返回步2。以例说明匈牙利法的应用。例1:求解效率矩阵为如下的指派问题的最优指派方案。解:第一步:系数矩阵的变换(目的是得到某行或列均有0元素)第二步:确定独立0元素元素的个数m=4,而n=5,进行第三步。第三步:作最少的直线覆盖所有的0元素,目的是确定系数矩阵的下一个变换。第四步:对上述矩阵进行变换,目的是增加独立0元素的个数。方法是在未被直线覆盖的元素中找出一个最小元素,然后在打“”行各元素中都减去这一元素,而在打“”列的各元素
5、都加上这一最小元素,以保持原来0元素不变(消除负元素)。得到新的系数矩阵。(它的最优解和原问题相同,为什么?)由解矩阵可得指派方案和最优值为32。例2 某大型工程有五个工程项目,决定向社会公开招标,有五家建筑能力相当的建筑公司分别获得中标承建。已知建筑公司Ai(I=1,2,3,4,5)的报价cij(百万元)见表,问该部门应该怎样分配建造任务,才能使总的建造费用最小?确定独立0元素,即加圈元素的个数m=4,而n=5,进行第三步。对上述矩阵进行变换,目的是增加独立0元素个数。因为仅在目标函数系数中进行操作)此矩阵中已有5个独立的0元素,故可得指派问题的最优指派方案为:也就是说,最优指派方案为:让A
6、1承建B3,A2承建B2,A3承建B1,A4承建B4,A5承建B5。这样安排建造费用为最小,即7+9+6+6+6=34(百万元)3.一般的指派问题 在实际应用中,常会遇到各种非标准形式的指派问题。通常的处理方法是先将它们转化为标准形式,然后用匈牙利解法求解。最大化指派问题 设最大化指派问题系数矩阵C中最大元素为m。令矩阵B=(bij)=(m-cij),则以B为系数矩阵的最小化指派问题和以C为系数矩阵的原最大化指派问题有相同的最优解。人数和事数不等的指派问题 若人少事多,则添上一些虚拟的“人”。这些虚拟的人作各事的费用系数可取0,理解为这些费用实际上不会发生。若人多事少,则添上一些虚拟的“事”。
7、这些虚拟的事被各人做的费用系数同样也取0。一个人可做几件事的指派问题 若某个人可做几件事,则可将该人看做相同的几个人来接受指派。这几个人作同一件事的费用系数当然都一样。某事一定不能由某人作的指派问题 若某事一定不能由某个人做,则可将相应的费用系数取做足够大的数M。例3:对于例2的指派问题,为了保证工程质量,经研究决定,舍弃建筑公司A4和A5,而让技术力量较强的建设公司A1,A2,A3参加招标承建,根据实际情况,可允许每家建设公司承建一项或二项工程。求使总费用最少的指派方案。由于每家建筑公司最多可以承建两项,因此可把每家建筑公司看成两家建筑公司,其系数矩阵为上面的系数矩阵有6行5列,为了使“人”和“事”的数目相同,引入一件虚拟的事B6,使之成为标准指派问题的系数矩阵:然后,用匈牙利解法求解。可得费用最省为4+7+9+8+7=35(百万元)
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