1、实验室同析三栋3131. 实验目的加深理解IIR数字滤波器的特性,掌握IIR数字滤波器的设计原理与设计方法,以及IIR数字滤波器的应用。2 实验原理、实验流程或装置示意图 N阶IIR数字滤波器的系统函数为: IIR数字滤波器的设计主要通过成熟的模拟滤波器设计方法来实现:将数字滤波器设计指标转换为模拟滤波器设计指标,设计出相应的模拟滤波器H(s),再经过脉冲响应不变法或双线性变换法得到所需的IIR数字滤波器H(z)。 IIR数字滤波器设计的重要环节是模拟原型低通滤波器的设计,主要包括Butterworth、Chebyshev和椭圆等滤波器。MATLAB 信号处理工具箱中提供了IIR滤波器设计的函
2、数。IIR 滤波器阶数选择 buttord -巴特沃斯(Butterworth)滤波器阶数选择。 cheb1ord -切比雪夫(Chebyshev)I 型滤波器阶数选择。 cheb2ord -切比雪夫(Chebyshev)II 型滤波器阶数选择。 ellipord -椭圆(Elliptic)滤波器阶数选择。IIR 滤波器设计 butter -巴特沃斯(Butterworth)滤波器设计 cheby1 -切比雪夫(Chebyshev)I 型滤波器设计 cheby2 -切比雪夫(Chebyshev)II 型滤波器设计 ellip -椭圆(Elliptic)滤波器设计 maxflat -通用的巴特沃
3、斯(Butterworth)低通滤波器设计yulewalk -Yule-Walker 滤波器设计(直接数字滤波器设计法) 1. Butterworth滤波器设计 Butterworth滤波器是通带、阻带都单调衰减的滤波器。(1)调用buttord函数确定巴特沃斯滤波器的阶数,格式为 N,Wc = buttord(Wp,Ws,Ap,As) 输入参数:Ap,As为通带最大衰减和阻带最小衰减,以dB为单位。 Wp,Ws为归一化通带截频和阻带截频,0Wp,Ws1 。输出参数:N为滤波器的阶数;Wc为截频,0 Wc 1。 (2)调用butter函数设计出巴特沃斯滤波器,格式为 b,a = butter(
4、N,Wc,options) N和Wc是buttord函数返回的参数,含义见上。 Options=low, high, bandpass, stop, 分别对应低通、高通、带通、带阻,默认情况下为低通或带通。b和a为设计出的IIR数字滤波器H(s)的分子多项式和分母多项式的系数矩阵。2.(1) Chebyshev I型滤波器设计Chebyshev I型滤波器为通带纹波控制器:在通带呈现纹波特性,在阻带单调衰减。N,Wc = cheb1ord(Wp, Ws, Ap, As)b,a = cheby1(N,Ap,Wc,options)参数含义与butter中参数一致。2.(2) Chebyshev I
5、I 型滤波器设计 Chebyshev II 型滤波器为阻带纹波控制器: 在阻带呈现纹波特性。 N,Wc = cheb2ord(Wp, Ws, Ap, As) b,a = cheby2(N,As,Wc,options)3. 椭圆滤波器设计 椭圆滤波器在通阻带都呈现纹波特性。 N,Wc = ellipord(Wp,Ws,Ap,As) b,a = ellip(N,Ap,As,Wc,options)3实验设备及材料装有Matlab的计算机 一台4实验方法步骤及注意事项利用Matlab中的函数分析并绘出常用基本信号的波形。注意事项:(1) 在使用MATLAB时应注意中英输入法的切换,在中文输入法输入程序
6、时得到的程序是错误的;(2) MATLAB中两个信号相乘表示为x.*u,中间有个.,同样两个信号相除也是如此;(3) 使用MATLAB编写程序时,应新建一个m文件,而不是直接在Comandante窗口下编写程序;在使用编程时,应该养成良好的编写习惯。5实验数据处理方法比较法 画图法 6参考文献陈后金,等.数字信号处理.2版【M】.北京:高等教育出版社,2010张德丰,等.MATLAB数值计算与方法.北京:机械工业出版社,2010二实验报告1实验现象与结果1.信号 ,确定设计指标,实现各种IIR数字滤波器以实现以下信号处理。(1)设计IIR低通滤波器,滤除 的成分。%低通滤波器N,Wc=butt
7、ord(0.250,0.677,3,60)b,a=butter(N,Wc,low)freqz(b,a);axis(0,1,-120,0);grid ontitle(巴特沃斯低通数字滤波器(2)设计IIR高通滤波器,滤除 的成分。%高通滤波器high巴特沃斯高通数字滤波器(3)设计IIR带通滤波器,滤除 的成分%带通滤波器Wp =0.25 0.67; Ws =0.25-0.03 0.67+0.03; Rp = 3; Rs = 60;N,Wc=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs)bandpass巴特沃斯带通数字滤波器N = 40Wc = 0.2499 0.6701b = Columns 1 t
8、hrough 7 0.0000 0 -0.0000 0 0.0000 0 -0.0000 Columns 8 through 14 0 0.0000 0 -0.0000 0 0.0000 0 Columns 15 through 21 -0.0000 0 0.0000 0 -0.0001 0 0.0003 Columns 22 through 28 0 -0.0007 0 0.0017 0 -0.0037 0 Columns 29 through 35 0.0072 0 -0.0125 0 0.0195 0 -0.0276 Columns 36 through 42 0 0.0353 0 -0
9、.0408 0 0.0429 0 Columns 43 through 49 -0.0408 0 0.0353 0 -0.0276 0 0.0195 Columns 50 through 56 0 -0.0125 0 0.0072 0 -0.0037 0 Columns 57 through 63 0.0017 0 -0.0007 0 0.0003 0 -0.0001 Columns 64 through 70 Columns 71 through 77 -0.0000 0 0.0000 0 -0.0000 0 0.0000 Columns 78 through 81 0 -0.0000 0
10、0.0000a = 1.0e+005 * 0.0000 -0.0001 0.0003 -0.0011 0.0030 -0.0074 0.0160 -0.0318 0.0585 -0.1008 0.1637 -0.2519 0.3692 -0.5174 0.6952 -0.8980 1.1176 -1.3427 1.5597 -1.7542 1.9125 -2.0234 2.0794 -2.0773 2.0188 -1.9098 1.7596 -1.5798 1.3828 -1.1803 0.9828 -0.7985 0.6332 -0.4902 0.3705 -0.2734 0.1970 -0.1386 0.0953 -0.0639 0.0419 -0.0268 0.0167 -0.0102 0.0061 -0.0035 0.0020 -0.0011 0.0006 -0.0003 0.0002 -0.000
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