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王金波博弈论教案.docx

1、王金波博弈论教案 博弈论教案 (选修课36课时)王金波衡水学院 经济管理系2011 年 2月 24日前 言博弈论,英文是Game theory,直译就是游戏理论,博,指的是赌博,弈,指的是下棋,所以,博弈,就是说象一些类似赌博、下棋这样的游戏一样,其结果是不确定的,取决于对手的反应,对局者都试图以最有效的策略战胜对手,而竞争的最终结果取决于每个对局者所采取的策略,所以, Game Theory又译作对策论。博弈论是战后微观经济学最重要的发展之一,被称作是经济学中的一场“革命”,1994年度的诺贝尔经济学奖,就是授予了3个在博弈论专家:美国普林斯顿大学数学系的纳什(John F. Nash)教授

2、、德国波恩大学经济学系的泽尔腾(Reinhard Selten)教授、美国加州大学伯克利分校的豪尔绍尼(John C. Harsanyi)教授,以表彰他们在将博弈论应用于经济学中所做的开创性贡献。博弈论的一个著名的模型是“囚犯的两难困境”模型。囚犯的两难困境,反映了现实中一个深刻的矛盾:个人理性和集体理性的矛盾,博弈论就是可以用于分析这种情况的一个有力工具。寡头垄断的情况和囚犯的两难困境类似,我们考虑一种简单情况,即只有二个竞争者,其中每个只有二种策略可供选择。 假设有A、 B两家企业,每家企业可采取的定价策略都是lO元和15元,情况如下所示:矩阵内的数字,前者表示A可获得的利润(万元),后者

3、表示B可获得的利润,从中可看出, A将选择定价10元的策略,因为此时无论B采取什么策略, A都能获得比定价15元更多的利润。同样, B也将选择定价10元的策略,因此,结果是A、 B都将定价10元, A获得100万, B获得8O万。但是,如果A、 B都充分掌握上述矩阵的各种信息,并采取相互合作的态度,则二者都采取定价15元的策略,就能使双方都获得更高利润。但只要任何一方采取不合作的态度,定价10元,它就能获得更有利的结果。而另一方则受损,可对方也如此想而将价格也定为10元呢?因此,究竟是将价格定为10元还是定为15元呢?这确实是一个“囚犯的两难困境”。寡头垄断是一种重要的市场类型,通过上面的分析

4、我们看到,在寡头垄断的条件下,各寡头垄断企业就产量、价格等这成一致协议,大家联合起来,组成一个卡特尔联盟,往往会使大家都得到好处。这方面最成功的例子是输出国组织 (OPEC),该组织成立于1960年,但直到1973年以后,它才逐渐活跃起来,其成员定期开会,共同决定统一的油价和总产量。该组织能长期存在并积极发挥作用,恐怕一个重要原因就在于1973年该组织大幅提高石油价格,限制产量,从而使各个成员都尝到了联合起来的一致行动的甜头,大家心里都明白,违反协议只会带来一时的利益,如果大家都违反协议,结果是大家都受损失。可以设想,如果没有OPEC,世界市场上的石油价格恐怕要比现在低得多,任何一个出售石油的

5、国家恐怕都没有今天这样高的利润了。相比之下,我国许多外贸企业,在对外贸易中,常常为了争取客户而互相大肆杀价,例如前些年我国外贸出口中的“蚕茧大战”、“生丝大战”、“筷子大战”等等,就是惨痛的教训,如果这些企业象OPEC一样,联合起来一致对外,结果一定会好得多,大家都能分享其中的利益。(中央电视台焦点访谈:筷子大战何时休?北方箸业协会规定对日销售一次性筷子价格下限。环境保护问题,日本森林覆盖面积远高于中国(日本为65%,中国只有13%),为什么不用自己的木材生产一次性筷子?)推广:广告的例子军备竞赛(美苏,印巴核竞赛)优势策略(dominant strategy)(占优策略,超优策略),不论对手

6、采取什么策略,这个策略总是有优势,不比其他策略差(大于等于其他策略)。严格优势策略 不仅仅是不比其他策略差,而且比其他策略明显要好(大于其他策略)。囚犯的两难困境中,坦白就是双方的严格优势策略:不论对方采取什么策略,对方坦白,我坦白比不坦白好,对方不坦白,我坦白也比不坦白好,所以是一个严格优势策略。劣势策略(dominated strategy)严格劣势策略 如囚犯两难困境中,不坦白就是双方的严格劣势策略。严格优势策略均衡 在一个博弈中,如果所有参与人都有严格优势策略,则每个人都会选择这个策略,这种选择就会构成一个均衡状态,没有人会改变自己的选择,因为没有一个理性人会选择劣势策略。纳什均衡:纳

7、什均衡是这样一种策略组合,在给定别人策略的情况下,没有任何单个参与人有积极性改变自己的选择,从而没有任何人有积极性打破这种均衡。纳什均衡是博弈论中最重要的概念。囚犯两难困境的例子中,坦白,坦白就是一个纳什均衡。显然,严格优势策略就是纳什均衡,但纳什均衡却比严格优势策略要广。纳什均衡的意义在于:对一项协议或规则,在没有外在的强制力约束时,当事人是否会自觉遵守这个协议?或者说,这个协议是否可以自动实施?说当事人会自觉遵守这个协议, 就是说,这个协议构成一个纳什均衡:给定别人遵守的情况下,没有人有积极性偏离协议规定的自己的行为规则。如果一个协议不构成纳什均衡,则它就不可能自动实施,所以,不满足纳什均

8、衡的协议是没有意义的。这就是纳什均衡的哲学思想。我国很多地方都有在公共场所禁止吸烟的规定,但是,不少地方只是一纸空文,如我们长沙,为什么?就是因为这个规定不构成一个纳什均衡。对这个规定,人们有两种选择,遵守或者违反,于是,吸烟者从违反这个规定中可以得到好处,自然不会遵守它。从囚犯的两难困境,我们可以得出一个重要的结论:一种制度(体制)安排,要发生效力,必须是一种纳什均衡,否则,这种制度安排便不能成立。卡特尔协议的不稳定性。严格劣势策略剔除法智猪博弈(张维迎,P.17)假设猪圈里有两头猪,一头大猪,一头小猪。猪圈的一头有一个猪食槽,另一头装有一个按纽,控制着猪食的供应。按下按纽会有10个单位的猪

9、食进槽,但谁按按纽谁就要付2个单位的成本。若大猪先到,大猪得到9个单位,小猪只能得到1个单位;若同时到,大猪得7个单位,小猪得3个单位;若小猪先到,大猪得6个单位,小猪得4个单位。扣除按按纽者的2单位成本,则可得支付矩阵如下:这个例子的纳什均衡是什么?显然,小猪有严格优势策略,不论大猪选择按还是等待,小猪的最优选择都是等待,所以,等待是小猪的优势策略,但大猪没有,所以,它没有严格优势均衡,但却有纳什均衡。 “按“是小猪的严格劣势策略,所以,它不会选择这个策略,我们可以将其剔除。剔除了小猪的“按”,即小猪总是选择等待,在给定小猪是等待的情况下,大猪的最优选择只能是按,所以纳什均衡就是:大猪按,小

10、猪等待,各吃4个单位。在这个位置,二者谁也没有积极性改变自己的选择。股票市场上炒股票也是如此。大户收集信息,小户跟大户。改革往往是靠“大猪”推动的。相对优势策略圈定法房地产开发商博弈(张维迎,P.43)假设一个房地产开发商A正在考虑是否要在北京的某一地段开发一栋新的写字楼。他面临的选择是开发或不开发。如果决定开发,他必须投入1亿资金;当然,如果决定不开发,资金投入为0。在做这个决定时,他关心的当然是开发是否有利可图。像房地产这样的市场充满了风险。风险首先来自市场的需求不确定性。需求可能大,也可能小。风险的另一来源是竞争对手,房地产开发商B。假定开发商B也面临与A同样的问题:是否投入1亿元资金开

11、发一栋同样的写字楼。假定,如果市场上有两栋楼出售,需求大时,每栋售价可达1.4亿,需求小时,售价为7千万;如果市场上只有一栋楼出售,需求大时售价为1.8亿,需求小时售价为1.1亿。这样,有以下可能情况:进入障碍博弈(王则柯,P.126)设想垄断企业一直可以卖高价赚取每年10亿元的利润。别的企业为了进入这个在垄断的行业,需要4亿元的投资。当别的企业准备进入的时候,原有企业必须决策:或者容忍进入,就是收缩产量维持高价,利润降为5亿,这时对方的利润也是5亿,但要减去4亿元的投资,实得1亿;或者展开商战抵抗,就是加大产量,降低价格,力图把进入者挤出去,这时原来垄断的企业的利润降到2亿,对方得2亿元还抵

12、不过投资的4亿元,亏损2个亿。对方不进入也可以采取降价威胁的策略,利润下降为4亿元。这样,我们可以写下博弈矩阵如下。唯一的纳什均衡在左上角:潜在的企业进入,原有企业容忍。潜在者之所以要进入,是因为他觉得原有垄断企业的抵抗威胁不可信:我真要进来,你容忍还可以得5,抵抗却只能得2。为你自己的利益,你不会真的抵抗。所以他不相信。在实际商战中,我们却看到许多不惜亏本也要拼死抵抗的案例。这是不是非理性的行为?问题的结症在于:原有企业的着眼点,不是当时的利害,而是比较长远的利益。你是新进入企业,你今年站不住,以后就没戏了。所以你关心的是当年的利益。他是已经居于垄断地位的企业,他今年拼死把你打垮,后面几年还

13、是他垄断的天下。所以他着眼于长远丽日。比方他看以后3年的利益吧,由于今年抵抗,三年平均,将是每年利润(2+10+10)/3 = 22/3 亿元。这样,在他的眼里,博弈形势应该像第二个矩阵那个样子。所以为了长远利益,他要抵抗。可见,垄断企业的抵抗威胁,并非不可信。教学内容第一章 博弈论基础教学要求:通过本章教学,使学生掌握博弈论的基本概念与基本内容,深入理解参与者、策略与支付的涵义。生掌握纳什均衡的涵义,深入理解完全信息静态博弈、完全信息动态博弈、不完全信息静态博弈、不完全信息动态博弈四种博弈之间的关系。内容结构:第一节 、博弈论基本含义一、 博弈论的基本概念二、 (一)参与人(二)行动(三)战

14、略 (四)信息 (五)支付函数 (六)结果 (七)均衡 (八)博弈的规则二、博弈决策分类博弈论著名例子(一) 囚徒困境(二) 智猪博弈(三) 性别战(四) 斗鸡博弈(五) 市场进入阻饶第二节、策略与纳什均衡 一、上策与上策均衡 二、纳什均衡的涵义 三、重复博弈与序列博弈五、 威胁与承诺 六、四种博弈之间的关系(一)完全信息静态博弈:纳什均衡 (二)完全信息动态博弈:子博弈的精炼纳什均衡 (三)不完全信息静态博弈:贝叶斯纳什均衡 (四)不完全信息动态博弈:精练贝叶斯均衡第三节、混合策略均衡1、 混合策略2、 混合策略均衡的计算本章重点:参与者、策略与支付,纳什均衡,混合策略均衡的计算第二章、完全

15、信息动态博弈教学要求:通过本章教学,使学生掌握博弈的扩展式表述,子博弈的精炼纳什均衡和逆向归纳法的基本方法,了解讨价还价博弈与两种寡头竞争模型内容结构: 第一节 博弈的扩展式表述 1、 博弈的扩展式战略表述2、 基本形态第二节 子博弈的精炼纳什均衡1、 子博弈的的概念2、 精炼纳什均衡的含义第三节 逆向归纳法1、 逆向归纳法的基本原理2、 计算步骤第四节 讨价还价博弈1、 有限回合讨价还价博弈2、 无限回合讨价还价博弈第五节 寡头竞争博弈1、 Cournot寡头竞争模型2、 Stackelberg寡头竞争模型本章重点:博弈的扩展式表述,子博弈的精炼纳什均衡,逆向归纳法,讨价还价博弈,寡头竞争模第三章、重复博弈教学目的:通过本章教学,使学生掌握有限次零和、唯一纯策略、多个纯策略的重复博弈以及民间定理,了解无限次零和、唯一纯策略的重复博弈。内容结构:第一节 有限次重复博弈1、 重复博弈的含义2、 有限次重复博弈3、 民间定理第二节 无限次重复博弈1、 无限次零和2、 唯一纯策略的重复博弈本章重点:有限次重复博弈,民间定理,无限次唯一纯策略的重复博弈第四章、不完全信息静态博弈教学目的:通过本章的教学,是学生理解不完全信息和不完美信息的区别于联

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