基于单片机的盲人蔽障器毕业设计Word格式.docx

1、本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果

2、由本人承担。 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。导师签名： 日期：注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献

3、8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提

4、供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它摘要：由于盲人在走路的时候没有办法知道前方有没有危险，这个问题给他们的生活带来了很多的不方便。针对这类问题本文设计了一个由单片机控制的盲人避障器，这个器件装置具有语音提醒和报警的功能。该方案的原理是探测前方一定范围内没有任何障碍，根据发送和接收超声波如果有，那么语音提示模块可以发出声音，按钮可以播放的距离。当距离达到10cm时，蜂鸣器会报警提醒，如果有障碍物快速靠近的时候语音会发出“危险请躲避”的声音。关键词：AT89S52 HY-SRF05 语音芯片ISD1420Blind av

5、oidance device based on micorocontrollerAbstract: Since there is no way to know ahead the Blind whether there are obstacles in the process of walking,this issue has brought to their lives a lot of inconvenience.For this problem ,a obstacle-avoidance device was designed,which is based on principle of

6、 the program is based on transmitting and receiving ultrasonic probe to the front there exists a range of obstacles.If having,then the voice will sound to remind module, After pressing the button,it can broadcast the distance,when the distance is less than 10cm,Buzzer will alarm to remind,If there i

7、s an obstacle when approaching fast,then the voice will issue a “dangerous,please avoid”.This design uses AT89S52 microcontroller as the core of the low-power, high-performance, high-precision Ultrasonic Ranging display hardware and software design. The main chip ultrasonic ranging module HY-SRF05,

8、voice chip ISD1420.Keywords：AT89S52 HY-SRF05 Voice remind ISD1420 目录第1章 绪论 11.1设计的目的和意义 11.2盲人避障器的研究前景 2第2章 设计所用的主要技术 32.1硬件技术 32.2软件技术 3第3章 硬件部分 43.1总体框架 43.3 系统的软件流程图 43.4 系统各个模块的设计 53.4.1 超声波测距模块 53.4.2语音模块设计 73.4.3单片机模块设计及应用 103.4.4 液晶显示模块LCD1602 143.4.5整个硬件电路的电路图和实物图 15第四章 软件部分 164.1主程序的流程图和过程

9、164.2 子程序流程 17第五章 总结 21第六章 致谢 22参考文献 23第1章 绪论1.1设计的目的和意义 日常生活中，盲人在各个方面都有很多的不方便，在行走过程中也只能通过触觉来感知前方是否存在障碍物，这样就很容易遭遇危险，面对这种现实的问题，本次设计了一个由单片机控制的盲人用来躲避障碍物的器件。 盲人避障器的功能是：利用超声波预测前方障碍物的距离，实时按键后语音播报距离；当障碍物在10cm范围时能够报警；前方有障碍物快速靠近时能提醒抓紧避开。 这个设计所用的基本理念是用超声波来测量距离。经过超声波发射器发送V速度在空气中传播，达到物反射回来，往返时间是T，S = VT / 2可以计算

10、从所测量的距离。超声波是一种声波，它的声速与温度有一定的关系，下面列出了几个不同温度的声速。这样就可以计算出障碍物与发射源的距离。避障技术在本设计中采用的也有一些探索性的检测与识别的参考价值。障碍物与发射源之间的距离是研究避障的前提条件。超声波能够直接测量一些近的距离数据。高分辨率，使用范围，准确的方向，不受光，烟雾的影响，电磁干扰等因素的影响，超声更大的覆盖。现如今，超声波因为它的原理简单，容易完成和低成本的一些特点，被广泛应用在液体位置的测量、移动机器人如何的定向和躲避障碍物等等方面。超声波测距系统是一个基于单片机的结构简洁、测量精确度高的系统。盲人避障器只是它的一个应用。测量范围可在本设

11、计中实现了非接触测距2cm-450cm感应功能，测量精度可达3mm。因为一般，盲人在走路的时候都会手里拿着导盲仗来感知道路的情况。但往往很多情况下手持导盲仗特别不方便。因为有时可能会误伤到人，虽然也有专门的盲道，但是却没有达到它的效果。而本次设计就解决了这些不必要的麻烦。因为这次的装置设计的简单轻巧，在盲人安全出行方面起到了非常有利的价值。1.2盲人避障器的研究前景之前的盲人避障器采用的是红外线探测障碍物是否存在。但是在实际的生活中，红外线受干扰的因素很多。如果有反射光，就会很容易出错。所以某些设备在发射出信号的时候，就会先发射出一连串连续的红外的脉冲信号，然后把发射法虽然在某种程度上降低了错

12、误的判断，但是当反射光足够强时，还是容易出现干扰的情况。避障装置使用的技术是一种非接触式的检测技术。还有一些其他的这种检测方法的应用，比如雷达检测、激光检测等等。雷达检测虽然具有能够长时间工作，在恶劣环境中依然能够工作的优点。但是当出现电磁波时，雷达检测就会出现混乱。激光检测具有自己独特的特性，它的方向性强，只有一种颜色，亮度非常高，而且雷达检测的速度是相当地快。在雨雾天气里，依然能够穿透。对干扰的抵抗能力特别强，但是激光检测的成本实在是太高了，数据的处理又相当地复杂。这几种检测方式比较来看，超声波检测的可使用性是最大的。超声波检测能够直接去测量近距离的物体，它的纵向分辨率非常高，超声波检测使

13、用的范围很广，方向性也很强。最主要的是超声波检测不会受到光线、烟雾、电磁干扰等等因素的影响，而且超声波检测的覆盖面比较大，因此超声波检测已经广泛地应用在液位的测量，机器人的定向移动和躲避障碍物等领域，超声波检测的应用前景一片光明。超声波检测是一个价格低廉，信号可靠，不会受光线天气电磁影响的一种非接触式检测技术。所以超声波检测必将有一个非常广阔的市场前景。现在，超声波换能器材料，如压电陶瓷和陶瓷的电致伸缩。这两种材料会使得超声波换能器存在阻抗失配的问题。就是虽然驱动脉冲结束了，但是因为惯性作用换能器依然会振动从而产生盲区影响系统的测量精度。因此，未来发展的一个重要方向是改进的超声换能器材料。回波

14、信号处理技术的日益完善能够有利于选择更加合理的超声波发射脉冲。研发出更加高性能的超声波换能器。提高超声波测距系统，分辨能力，和超声波测距的精确度以及超声波测距的抗干扰的能力。这个是超声波发挥各自的优点，得到的结果必然更精确与准确，这也是检测技术发展的一个热门的方向。主要设计结合单片机技术的超声波检测技术，可以准确地识别从排放源的距离的障碍，可以准确的判断，声音提醒盲人躲避障碍障系统，与其他比较，本次设计的盲人避障器的优点是更加地轻巧方便携带，精确度高，操作简单性价比较高，成本低，便于批量生产。因此本次设计的盲人避障器不仅仅是理论上而且在实际应用上都有可取之处，给盲人黑暗的生活带来了光明。第2章 设计所用的主要技术2.1硬件技术 基于单片机控制的盲人避障器的设计原理是超声波测距，这个系统还具有功能，单片机控制的技术。本次所用超声波测距模块能够检测450cm以内的距离。所采用的方法为时间法，就是依据声音的传播速度和时间的差值来计算出障碍物的距离。在电子线路中，采用了超声波的测距模块从而实现了障碍物的自动检测。在语音方面，采用了语音芯片ISD1420模拟了音频的经过功放电路的放大，输出的音量会变大，并且吐字清楚。在单片机应用中，准确的传输主要采用单片机的外部中断和定时器功能实现超声波和接受。利用单片机I/O口模拟串行传