三菱PLC指令Word文档下载推荐.docx

1、FOR循环的起点与次数09NEXT循环的终点传送与比较10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV位传送14CML取反传送15BMOV成批传送16FMOV多点传送17XCH交换18BCD二进制转换成BCD码19BINBCD码转换成二进制算术逻辑运20ADD二进制加法运算21SUB二进制减法运算22MUL二进制乘法运算23DIV二进制除法运算24INC二进制加1运算25DEC二进制减1运算26WAND字逻辑与27WOR字逻辑或28WXOR字逻辑异或29NEG求二进制补码循环移位30ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位右移33RCL带进位左移34SFTR位右移35SFTL

2、位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO（先入先出）写入39SFRDFIFO（先入先出）读出数据处理40ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUM统计ON位数44BON查询位某状态45MEAN求平均值46ANS报警器置位47ANR报警器复位48SQR求平方根49FLT整数与浮点数转换高速50REF输入输出刷新51REFF输入滤波时间调整52MTR矩阵输入53HSCS比较置位（高速计数用）54HSCR比较复位（高速计数用）55HSZ区间比较（高速计数用）56SPD脉冲密度57PLSY指定频率脉冲输出58PWM脉宽调制输出59PLSR带加减速脉冲输出方便指令6

3、0IST状态初始化61SER数据查找62ABSD凸轮控制（绝对式）63INCD凸轮控制（增量式）64TTMR示教定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜波信号68ROTC旋转工作台控制69SORT列表数据排序外部I/O设备70TKY10键输入71HKY16键输入72DSWBCD数字开关输入73SEGD七段码译码74SEGL七段码分时显示75ARWS方向开关76ASCASCI码转换77PRASCI码打印输出78FROMBFM读出79TOBFM写入围80RS串行数据传送81PRUN八进制位传送（#）82ASCI16进制数转换成ASCI码83HEXASCI码转换成16进制数84C

4、CD校验85VRRD电位器变量输入86VRSC电位器变量区间87-88PIDPID运算89浮点110ECMP二进制浮点数比较111EZCP二进制浮点数区间比较118EBCD二进制浮点数十进制浮点数119EBIN十进制浮点数二进制浮点数120EADD二进制浮点数加法121EUSB二进制浮点数减法122EMUL二进制浮点数乘法123EDIV二进制浮点数除法127ESQR二进制浮点数开平方129INT二进制浮点数二进制整数130SIN二进制浮点数Sin运算131COS二进制浮点数Cos运算132TAN二进制浮点数Tan运算147SWAP高低字节交换定155ABSABS当前值读取156ZRN原点回归1

5、57可变速的脉冲输出158DRVI相对位置控制159DRVA绝对位置控制时钟160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入169HOUR计时仪170GRY二进制数格雷码171GBIN格雷码二进制数176RD3A模拟量模块（FX0N-3A）读出177WR3A模拟量模块（FX0N-3A）写入触224LD=（S1）= （S2）时起始触点接通225LD（S1） （S2）时起始触点接通226LD（S1）229LD（S1）（S2）时起始触点接通230LD（S1）232AND=（S1）= （S2）时串联触点接通233AND （S2）时串联触点接通234AND （S2）时并联触点接通