电梯模型PLC控制系统设计与调试Word格式文档下载.docx

1、2013年12月19日 电梯模型PLC控制系统设计与调试 一、课程设计的目的 通过这次的测控综合实验，让同学们对与所学知识应用在实际生活中，是一种理论用于实际的综合。学生根据题目控制的要求，明确设计任务，拟定设计方案与方案的实施，充分调动学生学习的积极性以及动手能力。使课堂上学到的东西运用的实践中去，真正的掌握所学知识。提高自我学习能力、系统调试能力、分析问题以及解决问题的能力。二、课程设计的任务及要求 （1） 自动相应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。（2） 自动响应轿厢服务指令信号。 ）设计四层的电梯。3（三、设计方案 结构图框图地址分配及外部接线图PLC（一）1、PLC的结构图如下图2所

2、示 输 输 接受 入 中央处理 出 驱动 单元CPU 现场信号 接 接 受控元件 口 电源 口 图2 PLC的结构示意图 2、I/O地址分配表如下所示 1 输入信号分配 编 输入定义输入信 X000 启动/1 停止 X001 白天/ 2 夜间 X002 3 紧急状态1 X003 紧急状态2 4 表2 输出信号分配表 编号 输出定义号 输出信号 Y000 南北绿灯 1 Y001 南北黄灯 2 Y002 3 南北红灯 Y003 4 东西绿灯 Y004 5 东西黄灯 Y005 东西红灯 6 Y0177 Y010 数码管显示 1 8 Y020Y027 数码管显示 3.PLC外部接线图 数码管Y027

3、003 Y010 紧急状态2 X4 SB 东西红Y005 004 Y东西黄紧急状态1 X002 3 SB 003 东西绿 Y 南北红X001 Y002 白天/夜间 001 南北黄SB2 Y 000 南北绿X000 Y/ 启动停止 1 S COM CO PLC外部接线图 图3 （二）、设计思想 1总体思路、紧急状根据输入信号的不同状态，将程序分为白天运行、夜间运行、紧急状态1 110MM130、M140、M120、态2、停止五个不同的部分，分别由中间继电器M100、 所示，然后依次写出每个部分的程序控制。控制如下图4 M100 X002 X003 X000 X001 白天运行） （ M140 X

4、003 X000 X001 X002 夜间运行 （） M120 X000 X002 X003 1 紧急状态（ ） M130 X002 X000 X003 2 紧急状态）（ 2 M110 X000 ） 停止 （ 4 图 2. 白天运行在此期间东西方向60s,然后南北方向黄灯闪3s, 白天运行情况为南北方向绿灯亮在此期间南北方向红灯30s,然后东西方向黄灯闪3s,红灯亮，63秒后东西方向绿灯亮 。时序图如下图5所示。亮，然后南北绿灯亮，依次循环，一次循环96s 南北绿灯Y000 南北黄灯Y001 南北红灯Y002 东西绿灯Y003 东西黄灯Y004 东西红灯Y005 3s 30s 3s60s 5

5、图分析以上时序图，得可以用四个定时器之间的逻辑组合实现以上的时序，定时器 所示定时时间分别为T0 60s,T1 63s,T2 93s,T3 96s。定时器触电的逻辑关系如下图6 Y000 T0 （ ）60s得电常闭触点失电，Y00060s后T0 Y005 T1 ） （63s得电63s后T1常闭触点失电，Y005 Y001 M8013 T1 T0 ） （ 3s第60s-63s间得电 Y003 T2 T1 ） （30s间得电第63s-93s Y002 T3 T1 ）（33s间得电第63s-96s Y004 M8013 T3 T2 3 （） 3s第间得电93s-96s M101 T3 ） （ M10

6、1去同时复位这四个定时器96s后用 6 图 3.夜间运行去同时即可以用夜间运行的中间继电器M140 夜间运行时，两边均只有黄灯闪烁， Y004。接通南北黄灯Y001与东西黄灯 4. 紧急状态11为南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮，即可以用紧急状态 紧急状态 。M120去同时接通南北绿灯Y000与东西红灯Y005的中间继电器2为东西方向绿灯一直亮，南北方向红灯一直亮，即可以用紧急状态 紧急状态2 。去同时接通东西绿灯Y003与南北红灯Y002M130的中间继电器 倒计时及数码显示5. ，然后隔秒63 数码显示应该与红、黄及绿灯同步，东西方向红灯亮时应显示数字，当时，换成南北方向红灯亮，此时

7、，数码管应显示33，然后隔秒减1，当减到减10 减到0时，再进行切换，完成一次工作循环。”传送到数据存Y005得电的瞬间（即上升沿），将数字“63 在东西方向红灯线圈；然后再用除法指令，1指令相配合实现隔一秒减1储器，再用M8013的上升沿与减将数据存储器中的数字除十分别得到其十位与个位，将十位数与个位数给到两个不同 的数码管上使其显示。”传送到数据存得电的瞬间（即上升沿），将数字“33 在南北方向红灯线圈Y002；然后再用除法指令，指令相配合实现隔一秒减1储器，再用M8013的上升沿与减1将数据存储器中的数字除十分别得到其十位与个位，将十位数与个位数给到两个不同 7所示。的数码管上使其显示。

8、程序如下图 Y005 D10 MOV K63 Y002 D10K33 MOV M8013 D10 DEC D20 D10 K10 DIV V1D20 MOV V2MOV D21 K2Y010MOV D0V1 K2Y020 MOV D0V2 7 图 四、系统调试 连线，按照实验规则把线路连接好。 1. 进行基本的PLC上面去，但应注意下PLC 2. 在绘制好梯形图后，首先进行通信，然后把程序下载到中运行程序之前，PLC模式，一旦下载成功在位于PLC之前，必须核实PLC“停止”载到（运行）模式，拨上“运行”按钮，转换回RUNSTOP（停止）模式转换回必须将PLC从 （运行）模式。RUN进行调试，一

9、般不会出现硬件问题，主要为软件问题，在观察现象发现了以下错 3 误：一是下进去程序后发现南北东西方向的灯都不亮，经过检查发现程序出现了双 线圈错误，由于程序是按工作状态分成几部分来写的，不同的部分都会出现信号灯线圈的输出，造成双线圈错误。后来把程序修改为将同一个线圈的不同部分的驱动并在一起驱动指令相连11减位数，检查发现与减一个线圈。二是发现数码管位数减的很快，并不是1s内每循环0.5s指令则是只要接通就开始减11，在s0.5接的M8013是s接通0.5断开，减指令则不会1M8013的上升沿来触发减可能会循环很多次，1一次就会减，0.5s而改为用 出现这种情况了。 经过多次观察验证实验现象，发

10、现符合了控制要求。4. 运行结果 五、下图便是我们最后的实验接线图，经过我们组员的共同努力，圆满完成了该次课程设计， 各项功能满足设计的基本要求，并经老师验收合格。 5 心得体会 六、本次课程设计的作品是十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制，由我们五人团队共同完成。此次课程设计提高了我们查阅资料、制定方案、编写程序和完成方案的能力。刚一接手题目，我们很迷茫不知从何入手，而且准备工作也是不足。此题的难题是倒计时的问题，普通的交通信号灯较为简单。只得耐心地查阅各种相关资料，分析各项要求，最终制定方案。在最后老师验收完成时，看到老师满意的表情加上我们成功的将各项要求都实 现了，我们组的成员都非常的开

11、心。特别是在完成初期，成功完成时。此次课程设计让我们明白了团队合作的重要性。个人的能力、精力总是有限的，专注的领域也是不同的，这时分工合作显得尤其重要。合理的工作分配，让队员们充分发挥专长，缩短了完成题目的时间，加深了查阅资料的深度，提高了完成作品的效率。当然，这 6 些也离不开设计方案的集思广益。而在完成作品的过程中，也加深了队员间的了解。友谊的氛围中，也使工作轻松起来。总之，团队合作不是口上说说而已，真正体验后才知那是何等高效的境界。此次课程设计让我们的知识从理论上升到了应用层次。书本上我们学到了很多，但是却有点一知半解，而只有自己亲自体验过后才能明白透彻，真正掌握。我们回顾过去的知识，才猛然发现理论与实际是如此的不同。很多知识在用中不得不考虑实际条件，在这一过程也加深了我们对原有知识的了解。所以，这是对我们知识的巩固，也使我们温故而知新。通过这次课程设计，我的合作意识得到加强。团队协作能力得到了很大的提高，也提高了我对知识要点的慨括能力。这在我以后的学习生活中是非常重要的。这次实习虽然结束了，但在实习中所学到的东西是不会忘记的，就是要通过这样的实践操作，才会让自己真正把理论应用于实践，才会真正的学以致用。我会在以后的学习生活中再接再厉的，会创造出更好的成绩。附：课程设计程序 8 9 10