纸盒四角边封箱机结构设计文档格式.doc

1、答辩 日期： 2016 年 6 月燕山大学毕业设计（论文）任务书学院：机械工程学院 专业（方向）：机械电子工程学号120101010188学生姓名纪孟亮专 业班 级12机电3班题目题目名称题目性质1.理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验研究型（ ）；理论研究型（ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ）。2.文管类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ）。题目类型1.毕业设计（ ） 2.论文（ ）题目来源科研课题（ ） 生产实际（ ）自选题目（ ） 主要内容比较各种方案优越性，并选择一种设计,确定纸盒四角边封箱机整体方案包括（机械本体结构方案、零部件选取、控制系统方案）进行机器人三维实体设计，

2、造型，计算，仿真模拟纸盒尺寸范围：L320-500W200-500H180-500mm效率：360-500箱/小时基本求设计说明书60-70页，绘图工作量不小于3张A0机械系统整体装配图一张A0机械系统部件图一张A1主要零件图参考资料徐灏,邱宣怀等编，机械设计手册，机械工业出版社机器人设计图册，机械工业出版社丁学恭,机器人控制研究，浙江大学出版社刘武, 李克天. 胶带自动封箱机的结构设计J. 轻工机械, 2001 （1）: 18-20.罗卫丰. 浅谈新式自动封箱机的应用J. 中国包装工业, 2014 （1X）: 7-7.周 次 1 4 周 5 8 周 9 12 周 13 16 周 17 18

3、周应完成的查阅收集资料，提交开题报报告、外文翻译；节点考核确定机构整体方案，比较各种方案优越性，并选取一种合理机构；三维造型并对主要零件结构强度校核。绘制机械图纸，并选取机器人运动控制器、搭建控制系统；中期考核完善控制系统，绘制机械图纸。撰写论文制作PPT准备答辩指导教师：边辉职称：讲师 2016 年 6 月 22 日注：周次完成内容请指导老师根据课题内容自主合理安排。摘 要包装机械能大幅度地提高生产效率，加快产品的不断更新；降低劳动强度，改善劳动条件；能节约材料，降低成本，保护环境；有利于被包装产品的卫生，提高产品质量。本次课题设计的是纸盒四角边封箱机，采用传送带驱动来进行封箱的方案，自动折

4、盖封箱、四角边封箱、经济、快速、平稳。这种方案在技术上是相当成熟的一种，它被广泛应用于生产实际中。这次设计的纸盒四角边封箱机，可以根据纸箱规格，手动调节宽度及高度，可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。工作时，当箱体进入工作空间后，箱体在底部传送带的输送下前进。当箱体运行至刀架位置时，箱体将刀架和前胶带压轮压退位，而后胶带压轮在四杆机构的作用下与前胶带压轮保持同步运动而退位，并使前面的胶带与纸箱贴合并封箱。随着箱体前进，胶带不断地抽出封在箱体上。当箱体的后部离开刀架时，前胶带压轮由于四杆机构的作用与后胶带压轮的运动一致，而刀架受弹簧弹力作用，复位弹起，切断胶带。当箱体运动至离开后胶带压轮

5、时，后胶带压轮也由于受可调弹簧回位作用而复位，使连在箱体上最后的胶带也贴在箱体上，完成后段封箱任务。该论文详细说明了本次四角边封箱机设计的步骤及其依据，包括设计方案的选择、电机的选择、工作台部件的设计、顶式部件设计和刀片的设计。关键词 自动折盖封箱机、四角边自动封箱机、折盖组件、毛刷组件、封箱组件III目 录AbstractPackaging machinery can greatly increase productivity, accelerate constantly updated products; reduce labor intensity and improve working

6、 conditions; energy saving materials, reduce costs，protect the environment; conducive to health is packaged products，improve product quality. This topic is designed carton tape sealing machine, using belt drive for sealing solutions, sealing up and down, economic, fast and smooth. This approach is t

7、echnically quite mature one, it is widely used in actual production.The design of the carton tape sealing machine, carton size can be adjusted according to the manual width and height can be stand-alone operation, but also with supporting the use of automated packaging line. In operation, when the w

8、orking space into the box, the box at the bottom of the forward conveying belt. When the tank runs to turret position, the knife box and press wheel pressure to step down before the tape, and then push the wheel under the influence of tape four-bar mechanism to keep pace with the movement of the whe

9、el while pressing the tape before the abdication, and to the front of the tape Post merger with carton sealing. With forward box, tape withdrawn continuously sealed in the housing. When the rear of the cabinet to leave the knife, tape before pressing wheel due to the effect of the four-bar mechanism

10、 is consistent with the movement of the tape pressure roller, and knife by the elastic force of the spring, reset bouncing off the tape. When the box moves to the left pinch roller tape, the tape is also due to the pressure roller adjustable spring return action reset, so that even at the end of the

11、 tape on the box is also attached to the box, after the completion of the task segment sealing . The paper details the design of this step and sealing machine basis. Including the selection of design options, select the motor, design workbench components, component design and top-blade design.Keywor

12、ds Automatic carton folded sealing machine、Four automatic sealing machine、Folding door Assembly、Brush components、Sealingo目 录摘要AbstractII第1章 绪论11.1 课题背景11.2 封箱机的发展状况11.2.1 国外封箱机的发展状况21.2.2 国内封箱机的发展状况3 1.3 课题研究的内容以及采取的方法4 1.4 技术参数要求5 1.5 基本任务5 1.6 本章小结5第2章 方案设计7 2.1 传送机构方案设计7 2.1.1 间歇式传送7 2.1.2 方案二：连续式传送8 2.2 封箱机结构设计8 2.3 设计方案的确定10 2.3.1 传送机构方案的确定10 2.3.2 封箱机构设计方案的确定10第3章 传送装置设计12 3.1 电动机的选用12 3.1.1 电动机的性能和分类12 3.1.2 选择电动机应综合考虑的问题13 3.1.3 本传动机构电动机的类型选择13 3.2 电机选型13 3.2.1 伺服电机选型原则及其工作特点13 3.2.2 选型计算及电机参数14 3.3 减速器的选用