深孔钻车使用说明书Word文档格式.doc

1、 1本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时旋转机构工作压力不得超过20MPa，其它回路工作压力不得超过16MPa。2矿用隔爆兼本质安全型真空磁起动器、隔爆型控制按扭、隔爆照明灯、煤矿用移动屏蔽橡套软电缆、矿用隔爆型三相异步电动机、矿用隔爆型电铃、钢丝编织液压支架胶管总成不得随意改用未经煤矿矿用产品安全标志认证的产品。3. 煤矿井下使用与维修，必须符合煤矿安全规程的有关规定。在电器维修时必须先切断电源才能打开主箱盖进行维修工作；保护好各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洗干净，并涂薄薄一层2041防锈油；不得擅自改变电控箱二次控制回路原电路的电气参

2、数和电器元部件的规格、型号。4本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。5为符合煤矿安全规程中噪声防护的规定，使用本机进行钻孔作业时，应严格控制开机作业时间，必要时，可对操作人员及其他噪声接触人员采取个体防护措施。6本机钻孔作业时为干式排粉，必要时，操作人员应佩戴防尘口罩。7本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定，机器启动时冷却器必须开动。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作，设备如发生液压系统泄漏应尽快停车、系统卸荷；及时处理泄漏

3、并清理或掩埋泄漏物。8本机行走移动前，应将钻臂机构、推进机构等收拢到产品规定的运行状态，确认机体周围无影响本机运行的器械、物件，不会伤害机外有关作业人员。并在开机前由司机发出“呼叫”、“警铃”信息，引起机旁人员的注意，以防止意外事故发生。本机在工作面范围内运行时，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备倾覆造成设备损坏或人员伤亡。电缆与本机的连接应牢固、可靠，严防因电缆接头连接不佳造成井下重大事故，且本机在移动时不得依靠机器拖拽电缆。9本机在工作面的位置确定后，应确认设备是否稳定，并将稳定支撑油缸可靠地支撑在帮上。在调整推进机构时应控制好动作速度，要注意推进机构周围是否有其他工作人员

4、或是否回伤及本机其它构件（尤其应注意是否会拉坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路）。推进机构位置调好后，各有关油缸的液压锁紧机构、固定应确保正常、有效，否则必须停机。10使用本机钻孔过程中，要注意使钻机给进力适当，要防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大，钻机运转时，不得手扶钎杆，要严防操作不当绞伤工作人员。11本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。12当工作面道路高低不平或设备急转弯行驶时，应低速慢行；正常上下坡不大于16，防止颠覆。大于16度时，必需采取保护措施。13行走之前必须检查

5、制动性能，否则不允许行走。型号说明：CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车是以电机为源动机、液压马达驱动履带行走、双液压马达驱动钻具，在软岩或煤层中钻探水、探瓦斯孔的设备。它由电器系统、液压系统、履带行走部、工作机构、机架和钻具等六部分组成，见图1。图1 CMS1-4200/80型煤矿用深孔钻车CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，主要用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔，也适用于其他场合。该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成探水探瓦斯工作外，还可钻进复杂地

6、层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进；在全煤巷作业，采用麻花钻杆配套扩孔钻头钻进成孔。本钻车有以下优点：1、作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。适用于各种断面的平、斜巷道施工；2、结构紧凑，全液压控制，操作方便灵活，履带行走，移位方便，机动性好，省时、省力；3、钻机动力头扭矩大，行程长，钻进效率高，可大大提高作业效率，并配带有装卸钻杆的部件，降低了操作人员的劳动强度。二、主要技术参数表 2 CMS1-4200/80基本性能参数基本性能参数单位数值整机性能推进器数量套1运行状态尺寸（长宽高）mm540014003000最小转弯半径2700稳车状态尺寸（长47003440工作状态稳车方式

7、液压缸支撑式上支撑油缸承受力KN154水平支撑油缸承受力钻孔直径（扩孔钻头）94113127孔深m200150120适应钎具（钻杆）758595冲洗水压力MPa0.6机重kg9500噪声操作点声压级db（A）95声功率级105回转构类型特征液压回转额定压力20额定转矩N最大转矩4200额定转速r/min45额定流量mL/r推进器类型特征：导轴式液压缸推进总长度2170推进行程800推进力kN拉拔力80空载推进速度mm/min4248返回速度3433工作压力16工作流量L/min29补偿缸行程400推进器仰角度+45（上仰）推进器俯角度-45（下俯）行走行走方式无轨履带驱动机构类型液压马达-履带

8、行走机构特征液压马达驱动、履带行走行走速度km/h1.4爬坡能力16履带板宽度245行走工作压力行走工作流量70/2液压系统系统工作压力系统工作流量70/70/29电动机额定功率kW55额定电压V660/11401480油泵类型 A8V泵、齿轮油泵4021排量ml/r80/80/40油马达TM07VA70x2油箱液压油型号N100抗磨液压油容积L240第二节CMS1-4200/80型煤矿用深孔钻车主要部件一、 工作机构深孔钻车可实现180水平回转，+45-45角的钻孔作业等功能，其工作机构由旋转组件、推进组件、提升组件、回转组件及多种油缸和操纵阀来完成。详见下图2。1、旋转组件旋转组件由双液压

9、马达、减速箱和扶钎器组成。减速箱体内贮存有齿轮润滑油，使用时应经常检查油量是否足够。旋转组件安装在滑架的滑动轨道上。通过减速箱降低马达的转速，提高钻杆所需要的扭矩；在拆装钻杆由扶钎器稳固钻杆，确保钻杆钻头的定位，可以加快更换钻杆的节啪，提高工作效率。2、推进组件推进组件包括支撑滑轨、滑架、推进油缸、补偿油缸等组成。补偿油缸的伸缩使滑架前后移动，以便稳定钻机和推进行程补偿；推进油缸实现钻杆的钻进和后退，可提供120kN的推进力和80kN拉力。当液压深孔钻车工作一段时间后，滑架、旋转组件会因磨损而出现钻孔时晃动，这时应及时松开锁紧螺母，旋动滑架与旋转组件连接处的紧定螺钉，调整侧面和底部的滑动间隙，

10、然后重新固定螺母，但应注意耐磨板间隙不可过紧。3、提升组件提升组件由两个固定立柱、支撑架、支柱组成。固定立柱下端通过螺栓连接在回转组件的旋转上盘上，支撑架套入与滑架铰接的轴套，可使滑架随着轴套在固定立柱上下滑动。支撑滑轨和滑架组成的作业平台就靠固定立柱支撑在离地1.32米的高度空间。调整到确定位置时，拧紧轴套上端定位夹板上的螺钉，可使立柱、滑架和支撑滑轨形成一个稳固的刚性支架，保证钻车的平稳工作。4、回转组件回转组件由旋转上盘和回转轴承组成。扳动滑架可灵活转动，使整个工作平台水平回转，调整好后用销轴固定。同时通过调整油缸的伸缩可以实现+45 -45 角的钻孔作业，钻+45 角时只需把调整油缸伸

11、到最长。钻-45 角时把调整油缸伸到最长，拆下安装座在后部装上后夹持器安装座，并把减速箱调转180 安装（见图2-1）。二、液压装置钻车的液压装置为开式系统。系统的工作原理见图3。 液压装置由A8V泵、齿轮泵、左右行走马达操纵阀、左右行走马达及平衡制动阀、双液压马达操纵阀、两只液压马达、六个品种九只液压油缸、工作机构多路换向阀（6联）、空气滤清器、主、副油箱以及硬、软油管、压力表测压接头等组成。左、右行走马达由定量式齿轮泵单独供油。系统的最高工作压力为20MPa。工作机构油缸由单泵单独供油，最高工作压力为16MPa，旋转机构由变量式柱塞泵单独或一起供油，以此达到高速钻孔和大扭矩输出。整个系统采

12、用回油过滤的方式。行走马达回路中，高压油经过油泵、操纵阀、平衡制动阀分别到达左、右行走马达，（马达型号为TM07VA，该马达自身带有减速装置，马达转动法兰直接与链轮齿圈连接，省去了减速箱机构。）直接驱动机器前进或后退，回油经平衡制动阀、操纵阀、滤油器回到主油箱，左、右马达各自有单独泄漏油管通油箱。系统的压力由左、右换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉整定。回油滤油器的过滤精度为20m。两组液压马达（两只）回路中高压油经油泵和并联的两个操纵阀并联输出到两液压马达的高压接口，高压油同时驱动两组液压马达，经减速再驱动钻杆、钻头旋转。两组液压马达正反转时钻杆转速290r/min。工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达推进油缸、支撑油缸；回油经换向阀，回到油箱。系统压力通过换向阀进油口一侧的安全溢流阀中的调节螺钉整定。副油箱安装于机体后部，为油箱补充液压油的专用入口，主、副油箱间用油管和通气管相连，空气滤清器安装在副油箱顶板上。空气滤清器与大气相通。支撑油缸由换向阀控制单独操纵，