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1、超声波下不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构成探深或测距，由此可制成测距系统。成探深或测距，由此可制成测距系统。超声波传感器的典型结构超声波传感器的典型结构超声波倒车雷达的工作原理框图超声波倒车雷达的工作原理框图超声波探测脉冲串与回波脉冲波形超声波探测脉冲串与回波脉冲波形威志威志08款倒车雷达探测图款倒车雷达探测图倒车雷达基本原理倒车雷达基本原理 传感器发出一束短促的超声波脉冲，传感器发出一束短

2、促的超声波脉冲，传感器发出一束短促的超声波脉冲，传感器发出一束短促的超声波脉冲，当脉冲遇到障当脉冲遇到障当脉冲遇到障当脉冲遇到障碍物时就会发生反射，传感器将会收到反射回波。超声波碍物时就会发生反射，传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约为在常温下、空气中传播速度是一定的（约为在常温下、空气中传播速度是一定的（约为在常温下、空气中传播速度是一定的（约为340340340340m/sm/sm/sm/s），接），接），接），接收器内收器内收器内收器内CPUCPUCPUCPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传根据发射与接收波之间

3、的时间间隔，计算出传根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反感器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。出缓急不同的报警声。倒车雷达基本特性倒车雷达基本特性 1.1.1.1.物体反射面积越大、反射回波越强，探测物体反射面积越大、反射回波越强，探测物体反射面积越大、反射回波越强，探测物体反射面积越大、反射回波越强，探测距离较

4、远距离较远距离较远距离较远,反之较近。反之较近。2.2.2.2.物体位置处于正对传感器中心线上反射波物体位置处于正对传感器中心线上反射波物体位置处于正对传感器中心线上反射波物体位置处于正对传感器中心线上反射波最强，探测距离较远，反之较近。最强，探测距离较远，反之较近。3.3.3.3.物体反射面越是正对传感器（区别于上物体反射面越是正对传感器（区别于上物体反射面越是正对传感器（区别于上物体反射面越是正对传感器（区别于上2 2 2 2），），），），反射波越强，探测距离较远反射波越强，探测距离较远反射波越强，探测距离较远反射波越强，探测距离较远,反之较近反之较近反之较近反之较近,光滑平面光滑平面光

5、滑平面光滑平面物体方向感尤其显著。某些特定角度时，即便障物体方向感尤其显著。某些特定角度时，即便障碍物较大，距离较近也可能探测不到（超声波被碍物较大，距离较近也可能探测不到（超声波被碍物较大，距离较近也可能探测不到（超声波被碍物较大，距离较近也可能探测不到（超声波被反射到别处了，导致没有超声波返回到传感器）。反射到别处了，导致没有超声波返回到传感器）。4.4.4.4.多多多多角角角角度度度度反反反反射射射射面面面面、弧弧弧弧面面面面、粗粗粗粗糙糙糙糙面面面面方方方方向向向向感感感感不不不不显显显显著著著著，多多多多方方方方向向向向都都都都可可可可能能能能探探探探测测测测到到到到。但但但但反反反

6、反射射射射波波波波弱弱弱弱，这这这这对对对对探探探探测测测测产产产产生生生生影影影影响响响响，导致某些情况下可能发生误报。导致某些情况下可能发生误报。5.5.5.5.物体的材质越硬反射波越强，反之较弱。物体的材质越硬反射波越强，反之较弱。6.6.6.6.环环环环境境境境温温温温度度度度、空空空空气气气气湿湿湿湿度度度度、气气气气压压压压等等等等因因因因素素素素都都都都会会会会对对对对探探探探测测测测距距距距离离离离产产产产生生生生一一一一定定定定影影影影响响响响。空空空空气气气气湿湿湿湿度度度度大大大大，信信信信号号号号强强强强；温温温温度度度度的的的的影影影影响响响响随随随随传感器参数而定。

7、传感器参数而定。7.7.7.7.传传传传感感感感器器器器如如如如果果果果靠靠靠靠近近近近超超超超声声声声波波波波干干干干扰扰扰扰源源源源如如如如：喷喷喷喷漆漆漆漆、制制制制冷冷冷冷剂剂剂剂灌灌灌灌装装装装设设设设备备备备，气气气气动动动动工工工工具具具具出出出出气气气气口口口口，以以以以及及及及强强强强声声声声波波波波干干干干扰扰扰扰源源源源如如如如：大大大大功功功功率率率率连连连连续续续续冲冲冲冲击击击击设设设设备备备备，大大大大功功功功率率率率强强强强排排排排风风风风电电电电扇扇扇扇，强强强强电电电电波波波波干干干干扰扰扰扰源源源源等，都可能会出现误报或迟钝现象。等，都可能会出现误报或迟钝

8、现象。倒车雷达基本特性倒车雷达基本特性 8.8.8.8.倒车雷达鸣叫提示的距离指最近一个物体的距离。倒车雷达鸣叫提示的距离指最近一个物体的距离。9.9.9.9.物物物物体体体体距距距距传传传传感感感感器器器器很很很很近近近近时时时时启启启启动动动动倒倒倒倒车车车车雷雷雷雷达达达达（25252525cmcmcmcm），有有有有可能探测不到或产生误差。可能探测不到或产生误差。10.10.10.10.当当当当物物物物体体体体高高高高度度度度较较较较低低低低，在在在在远远远远距距距距离离离离时时时时可可可可能能能能探探探探测测测测到到到到，近近近近距距距距离却探测不到，如路牙子等。离却探测不到，如路牙

9、子等。11.11.11.11.如如如如果果果果车车车车尾尾尾尾后后后后方方方方是是是是斜斜斜斜坡坡坡坡，是是是是下下下下坡坡坡坡就就就就有有有有可可可可能能能能探探探探测测测测不不不不到到到到低矮的物体；是上坡就有可能测到地面产生误报。低矮的物体；12.12.12.12.有有有有时时时时会会会会出出出出现现现现一一一一会会会会鸣鸣鸣鸣叫叫叫叫提提提提示示示示近近近近距距距距离离离离，一一一一会会会会又又又又鸣鸣鸣鸣叫叫叫叫提提提提示示示示远远远远距距距距离离离离（尤尤尤尤其其其其在在在在室室室室内内内内）。这这这这是是是是因因因因为为为为同同同同时时时时探探探探测测测测到到到到了了了了两两两两

10、个个个个以以以以上上上上的的的的物物物物体体体体，且且且且近近近近距距距距离离离离物物物物体体体体体体体体积积积积小小小小，远远远远距距距距离离离离障障障障碍碍碍碍物物物物体体体体积积积积较大，产生的回波强度差不多所致。较大，产生的回波强度差不多所致。倒车雷达基本特性倒车雷达基本特性 13.13.13.13.传传传传感感感感器器器器与与与与地地地地面面面面的的的的的的的的安安安安装装装装高高高高度度度度尤尤尤尤其其其其是是是是传传传传感感感感器器器器轴轴轴轴线线线线与与与与地地地地面面面面的的的的角角角角度度度度至至至至关关关关重重重重要要要要。对对对对威威威威志志志志车车车车来来来来说说说说

11、，高高高高度度度度应应应应严严严严格格格格按按按按照照照照要要要要求求求求安安安安装装装装；传传传传感感感感器器器器轴轴轴轴线线线线与与与与地地地地面面面面角角角角度度度度应应应应该该该该按按按按照照照照技技技技术术术术要要要要求求求求安安安安装装装装。否否否否则则则则有有有有误误误误报报报报可可可可能能能能，即即即即便便便便当当当当时不误报，当日后环境等情况变化后，就可能产生误报。时不误报，当日后环境等情况变化后，就可能产生误报。14.14.14.14.由由由由于于于于超超超超声声声声波波波波的的的的一一一一些些些些固固固固有有有有特特特特性性性性，倒倒倒倒车车车车雷雷雷雷达达达达对对对对一

12、一一一些些些些少少少少数数数数特定的物体，或在特定的环境下都有可能探测不到或误报。特定的物体，或在特定的环境下都有可能探测不到或误报。倒车雷达基本特性倒车雷达基本特性威志威志08款倒车雷达介绍款倒车雷达介绍系统结构图系统结构图系统结构图系统结构图接收器外形图接收器外形图 传感器芯外形图传感器芯外形图 传感器安装传感器安装分别把传感器分别把传感器分别把传感器分别把传感器安装在后保险安装在后保险安装在后保险安装在后保险杠上的预留孔杠上的预留孔杠上的预留孔杠上的预留孔中，按要求把中，按要求把中，按要求把中，按要求把传感器套对好传感器套对好传感器套对好传感器套对好卡槽，与传感卡槽，与传感卡槽，与传感卡槽，与传感器配合装好，器配合装好，器配合装好，器配合装好，在将传感器固在将传感器固在将传感器固在将传感器固定卡从背后推定卡从背后推定卡从背后推定卡从背后推进卡住传感器。进卡住传感器。传感器芯传感器芯传感器固定卡传感器固定卡传感器套传感器套后保险杠后保险杠注意：传感注意：传感器套突出点器套突出点要卡住槽要卡住槽传感器安装传感器安装 再将线束上的传感器端子与