CAN标定协议基于ccp标准Word下载.docx

1、67CMDCTRParameter and Data Field图 1CRO 数据格式表 1CMD （ 1 Byte）：命令代码。CTR （1 Byte）：命令计数器。Parameter and Data（ 6 Byte）：参数和数据场，命令相关的数据或参数-精品-2数据传输对象（ DTO ）数据传输对象（ DTO ）指由从设备反馈的报文。 DTO 根据报文首字节 PID 的值可以由三种形式，见表 2：表 2：PID 值数据传输类型备注0xFFCRM（Command由从设备发送，反馈 CRO 命令的报文Return Message）0xFEEvent Message当从设备检测到内部发生错误机

2、制时，由从设备自行向主设备发送，报告其当前的运行状态，并请求主设备暂停当前工作进程以处理发生的错误0-0xFDDAQ-DTO（Data用于 DAQ 模式，由从设备定期向主设备发送。Acquisition-DTO）根据对象描述表（ ODT ）,确定需要上传的变量（ 1）. CRM 和 Event Message的报文帧如图 2 所示：PIDERR图 2 CRM-Event Message报文帧格式表 3：场说明PID（1 Byte） 其值代表了 DTO 的类型ERR（1 Byte） 命令返回错误代码CTR（1 Byte） 命令计数器，与接收的相等。Parameter and Data Field

3、 参数和数据场，命令相关的数据或参数（2） . DAQ-DTO（Data Acquisition-DTO） 的报文帧：Data Field （ DAQ Values ）3.协议命令列表及说明 （标注绿色字体部分逐步补充完整 ）3.1 命令列表：命令名称代码说明CONNECT0x01创建一个 ECU 的连接SET_MTA0x02设置 MTA 地址DNLOAD0x03下载最多 5 个字节数据到 ECUDNLOAD_60x23下载 6 个字节数据到 ECUUPLOAD0x04从 ECU 上载最多5 个字节数据SHORT_UP0x0F5 个数据（不用MTA ）DISCONNECT0x07断开到该 EC

4、U 的连接GET_DAQ_SIZE0x14得到指定 DAQ 列表大小SET_DAQ_PTR0x15选中某指定 DAQ 列表中某 ODT 的某元素WRITE_DAQ0x16设定该元素指定的地址START_STOP0x06开始 / 停止采集指定的DAQ 列表EXCHANGE_ID0x17得到该 ECU 的标识符GET_SEED0x12得到计算密钥的种子（SEED ）UNLOCK0x13要求 ECU 释放某种功能SET_S_STATUS0x0C设置当前会话状态GET_S_STATUS0x0D得到当前会话状态BUILD_CHKSUM0x0E计算指定区域的校验和CLEAR_MEMORY0x10清除某内存

5、区域PROGRAM0x18FLASH 编程（最多5 个字节）PROGRAM_60x22FLASH 编程（ 6 个字节）MOVE0x19从 MTA0 处拷贝指定长度的字节到MTA1 处TEST0x05测试当前在线的从设备GET_ACTIVE_CAL_PAGE0x09得到当前标定页（RAM or FLASH ）DIAG_SERVICE0x20ACTION_SERVICE0x213.2 命令返回错误代码描述种类状态改变0x00正确接收，无错误DAQ处理器过载命令处理器忙0x11处理器忙。待续3.3 命令详细说明3.3.1 CONNECT 命令：命令接收对象（CRO） :位 （bit）数据类型字节命令

6、代码 （0x01）命令计数器字站地址4-7填 0（不关心）数据传送对象（DTO ）:命令代码 （0xFF）命令返回代码3-73.3.2 SET_MTA 命令：命令接收对象（ CRO） :命令代码 （0x02）存贮器传输地址（MTA0,MTA1 ）地址扩展无符号长整形地址3.3.3 DNLOAD命令：命令代码 （0x03）需下传的数据长度数据MTA0 扩展位执行后 MTA0 地址（即地址加上长度）3.3.4 UPLOAD命令代码 （0x04）需上传的数据长度填 0上传的数据3.3.5 SHORT UPLOAD 命令：命令代码 （0x0F）3.3.6 DISCONNECT 命令：命令代码 （0x07）0x00 暂时断开 , 0x01 断开不关心4-5站地址（低位在前）6-73.3.7 GET_DAQ_SIZE 命令：命令代码 （0x14）DAQ 表号（ 0， 1 ）CAN 识别号 （可选，暂不使用）该 DAQ 列表中 ODT 的数目该列表中第一个ODT 表 PID 值5-73.3.8 SET_DAQ_PTR 命令：