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1、2控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差 。 A 较大；B 较小；C 相当。3某系统的Z传递函数为G（z） = （z+ / （z+ ，可知该系统是 。 A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。4若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为 环节 。A 积分；B 微分；C 惯性。5在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应 传感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。三、简答题（每小题5分，共20分）1 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 图12 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为，试问该系统为几型系统，系统的开环放

2、大系数为多少? 3试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。 4试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G（s）=?n2/s（s+2?n）实测求得单位阶跃响应的?%=%，ts=秒，试写出闭环传递函数并求?n，?为多少。五、（10分）现已知某炉温变化范围为01000，测试时，采用9位的A/D变换器（带符号位），试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。六、（10分）已知系统方块图如图2所示

3、图 21）试写出系统闭环传递函数2）若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。 （已知Z1/s2=Tz/（z-1）2）七、（20分）已知调节器传递函数为 ， T=秒1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求Gc（z）=？2）将Gc（z）用第二种直接程序法编排实现，试求u （k）表达式，并画出结构图；3）将该算法分成算法I与算法II，并画出编程的流程图。 计算机控制技术试题（3）评分标准（参考） 一、 填空题（每空2分，共20分）1 测量偏差、纠正偏差；2相同； 3按指数规律变化；4越高；5相角与180度之差；6采样周期；7-?T/2； 8?10?n；9串模干扰；10调理电路。二、选择题（每空2分，共

4、10分）1 A；2A；3B；4B；5 B。1 由于出水干扰QO使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。21） 零型系统；2） =1/（1+K） K=93通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。4若连续信号所含频率分量的最高频率为，为使其采样信号不失真，采样频率；若不满足采样定理，一个高频信号将会变成低频信号。四、（10分） 1） （3分） 2） ， （4分） ， （3分）评分：由于计算有误，使?n计算有误，可给1分。五、（10分）1） ， 故=；（5分）2） ，

5、 故 （5分）于计算有误导致第2问有误，但计算方法正确，可给3分。六、（10分） 1） 2） ， ， 要求 ， T1）每小问各为5分 2） 若因有错，导致T有错，但求T方法正确，可得3分；3） 求方法正确，但计算有误，可得3分。七、（20分）1）S=（1-z-1）/T GC（z）=/ 2）； 3） I： II： u1=（k）（k）1）第1小题10分，其余两小题各5分； 2）由于第1小题计算有误，使第2、3小题有误，但方法正确，可给5分； 3）在第2小题中，若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。微型计算机控制技术试卷A一、选择题（本题共10小题，每小题 分，共15分）1.由于计算机只能接收数字量

6、，所以在模拟量输入时需经（ ）转换。AA/D转换器 B双向可控硅CD/A转换器 D光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ ）器件完成控制量的切换工作。A锁存器锁存 B多路开关CA/D转换器转换 D反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ ）。A 比较小 B比较大 C取零值 D取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ ）。A 阳极 B阴极 C阴极或阳极 D先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（ ）实现的。A改变定子的通电方向和通电占空比B改变

7、转子的通电方向和通电占空比C改变定子的通电电压幅值D改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ ）A接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作DSCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（ ）实现。A设置标志位B控制键值锁存器的选通信号CA和B都行D定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（ ）。A03 伏以下 B07伏以上C-3伏以下 D+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（ ）提高信/躁比。A只能

8、通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ ）。A步进电机可以直接接受数字量B步进电机可以直接接受模拟量C步进电机可实现转角和直线定位D步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分） 1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线 实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能 。2. 在10位A/D转换器中，设满量程为5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：1 模拟量为5V时，所对应的数字量为 H。2 模拟量为0V时，

9、所对应的数字量为 H。3 模拟量为时，所对应的数字量为 H。3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 方法来实现。4. 操作指导系统对_更适宜。5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通 通道。6. LCD的多极驱动方式是指 驱动方式，目的在于 。7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到_ _。8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用 的办法解决。9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是 。10. SPI总线与I2C总线的主要区别是_和_。三、判

10、断题（正确，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，共10分）1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（ ）2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（ ）。5.

11、 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。 四、简答题（本题共4小题，共20分）1.（本题5分）简要说明多路开关的主要特点。2.（本题5分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？3.（本题5分）PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？4.（本题5分）说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。五、设计题（本题共1小题，共20分）设A/D转换电路如图1所示，（1）说明图中A/D转换方式。（3分）（

12、2）写出图中8255A的地址。（4分）（3）画出实现该A/D转换的流程图。（4）编写完成A/D转换的程序。（8分）六、设计题（本题共1小题，共20分）已知电机控制系统如图2所示，图中LD为马达运行指示灯（不运行时熄灭）。（1）说明图中芯片4N25的作用（2分）（2）说明图中电机的控制原理（4分）（3）画出电动机控制程序流程图（4分）（4）根据流程图编写电机控制程序（设8255的地址为80008003H）（8分）（5）图中有否需要改动的地方？原因是什麽？（2分）参考答案一、选择题（本题共10小题，每小题分，共15分）1A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9.

13、 D 10. B二、填空题（本题共 15 个空，每空1分，共15分）1. 越接近，提高采样频率 2. 3FFH，200H，100H3. 双三拍 4. 未模清控制规律的系统（或不需要控制的）5. 无 6. 多个背极，该段能否显示7. 因为Kp不但与本身有关，而且还和KdKi有关 8. 双功能键9. 不要求数学模型 10. SPI有三条线，而I2C只有两条 I2C的总线是双向的三、判断题（正确，在括号内划，错误，在括号内划，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分）1. 答：，不能 2. 答：3. 答： 4. 答：，原因是两次采样的变化量Y太大5. 答：四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）半导体多路开关的特点是：（答5条即可）（