1、延时,设定延时时间P:程序号指令,设定子程序号(如子程序调用:M98P1000)L:重复,设定子程序或固定循环重复次数(如:M98 P1000 L2,省略L代表L1)P/W/R/Q:参数,固定循环使用的参数(如:攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2. 常用G代码解释G00:定位或快速移动G01:直线插补G02:圆弧插补/螺旋线插补CWG03:圆弧插补/螺旋线插补CCWG04:停留时间或延时时间如:G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒钟G09:准确停止或精确停止检查(检查是否在目标范围内)G10:可编程数据输入G17:选择XPYP
2、 平面 XP:X 轴或其平行轴G18:选择ZPXP 平面 YP:Y 轴或其平行轴G19:选择YPZP 平面 ZP:Z 轴或其平行轴G20:英寸输入G21:毫米输入G28:返回参考点检测格式:G91/(G90) G28 X_ Y_ Z_经过中间点X_ Y_ Z_返回参考点(绝对值/增量值指令)G29:从参考点返回G91/(G90) G29 X_ Y_ Z_从起始点经过参考点返回到目标点X_ Y_ Z_的指令(绝对值/增量值指令)G30 返回第2,3,4 参考点G91/(G90) G30 P2 X_ Y_ Z_;返回第2 参考点(P2 可以省略。)G91/(G90) G30 P3 X_ Y_ Z_
3、;返回第3 参考点G91/(G90) G30 P4 X_ Y_ Z_;返回第4 参考点X_ Y_ Z_:经过中间点位置(绝对值/增量值指令)G40:刀具半径补偿取消G41:左侧刀具半径补偿(沿进给方向刀具在左边)G42:右侧刀具半径补偿(沿进给方向刀具在右边)G43:刀具长度补偿+方向G44:刀具长度补偿-方向G49:取消刀具长度补偿G50:取消比例缩放G51:比例缩放,格式:ON G51 X_ Y_ Z_ P_; OFF G50X_ Y_ Z_:设定缩放中心位置缩放比例,范围是1-999999,不能是小数,如果P800代表缩放比例是0.8G52:设定局部坐标系G53:选择机床坐标系G54-G
4、59:选择工件坐标系1-6G60:单方向定位,消除传动间隙(代替G00),过目标位置后然后回头至目标位置G61:准停检查方式,切削进给接近目标位置时减速并检查位置公差范围G62:自动拐角倍率G63:攻牙方式G64:正常切削方式,切削进给接近目标位置时不减速,以及切削段与段之间不减速G65:宏程序调用G66:宏程序模态调用G67:宏程序模态调用取消G68:坐标旋转,格式:G68 X_ Y_ R_G68 X_ Z_ R_G68 Y_ Z_ R_G69 坐标旋转取消G73:多级钻削循环G74:攻左旋螺纹循环G76:精镗循环(定向偏心退刀)G80:取消固定循环G81:单级钻削循环G82:单级钻削循环(
5、实现孔底停留或延时)G83:G84:攻右旋螺纹G85:镗削循环G86:G87:反镗循环G88:G89:G90:绝对指令G91:相对指令G92:设定工件坐标系G98:固定循环后退时退回起点G99:固定循环后退时退回点(R点在固定循环中设定)3. 常用M代码解释M00:程序无条件停止M01 :程序条件停止M02 :程序结束M03 :主轴正转M04 :主轴反转M05 :主轴停止M08 :开外冷M09 :关所有冷却M26 :开内冷M30 :程序结束并返回到程序开头M84 :检查托盘1M95:检查托盘2M98 :调用子程序M99 :返回主程序M135:刚性攻牙M417:机床托盘1检查M418:机床托盘2
6、检查M419:机床托盘检查结束M433:刀具断刀检测M462:托盘号传送4. 常用算术加法:#i=#j+#k减法:#i=#j-#k乘法:#i=#j*#k除法:#i=#j/#k正弦:#i=SIN#j反正弦:#i=ASIN#j余弦:#i=COS#j反余弦:#i=ACOS#j正切:#i=TAN#j反正切:#i=ATAN#j平方根:#iSQRT#j绝对值:#iABS#j舍入:#iROUND#j上取整:#iFIX#j下取整:#iFUP#j自然对数:#iLN#j指数函数:#iEXP#j或:#i#jOR#k异或:#i#jXOR#k与:#i#AND#k从BCD转为BIN:#iBIN#j从BIN转为BCD:#iBCD#j5. 逻辑运算符EQ:等于NE:不等于GT:大于GE:小于或等于LT:小于6. 程序转移和循环无条件转移:GOTO条件转移:IF 条件表达式IF 条件表达式 GOTO n,如果条件满足,则跳转至程序段nIF 条件表达式 THEN,如:IF #I=#J THEN #K=07. 循环语句WHILE 条件表达式 Dom (m=1,2,3)ENDm如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足),否则转而执行ENDm后面的程序
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