西门子s7200PLC实验指导书文档格式.docx

1、姓名： 班级： 指导教师： 日期： 实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用一、实验目的1、了解PLC硬件结构、系统组成及STEP7 V4.0编程软件；2、掌握PLC与计算机的通讯方法；3、掌握PLC外围直流负载控制线路的接法。二、实验器材序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实验装置THPFSM-1/22导线3号若干3PC/PPI通讯电缆西门子4计算机自备三、实验步骤1、认知西门子S7-200 PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2、打开STEP7 V4.0编程软件，了解该软件菜单功能；3、进行PLC与计算机的通讯 通过编程电缆（PC-PPI电缆）把PLC与计算机连接起来

2、； 在菜单PLC类型选择中选择CPU226； 单击 图标，打开通讯页面，如下： 双击 图标，完成通讯。4、分别编辑基本的“与逻辑、或逻辑、非逻辑”程序段，并点击 将程序下载至PLC中运行，观察并记录运行结果。 与逻辑 语句表 或逻辑 语句表 非逻辑 语句表 带自锁的简单程序 语句表5、按下图所示连接PLC外围电路6、下载步骤中带自锁的简单程序至PLC，然后运行PLC，并打开程序状态监控，观察程序执行情况。四、实验总结与思考1、简述S7-200 PLC的硬件由哪几部分组成。2、简述S7-200 PLC如何与计算机进行通信。3、请写出实验步骤4中“与逻辑、或逻辑、非逻辑”梯形图所对应的语句表；4、

3、做完本次实验的心得体会。五、实验报告要求 1、书写规范，版面整洁。 2、做好实验总结，回答思考题，写出心得体会。 3、不准相互抄袭实验报告。 4、按照教师指定的时间完成并上交实验报告。实验二：PLC基本指令应用编程练习1、掌握PLC编程软件的使用方法；2、掌握基本指令应用的编程方法。56781、继续熟悉STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3编程软件2、基本逻辑指令编程练习例1：串联电路块的并联连接指令OLD的应用梯 形 图 语 句 表例2：并联电路块的串联连接指令ALD的应用3、置位、复位指令编程练习置位指令：梯形图 ，语句表S bit，N含 义：从bit开始的N个元件置1并保持。复

4、位指令：梯形图 ，语句表R bit，N从bit开始的N个元件置0并保持。例3：置位、复位指令的应用 4、边沿脉冲指令编程练习上升沿脉冲，LAD ，STL：EU 功能：在脉冲上升沿瞬间接通下降沿脉冲，LAD ，STL：ED 功能：在脉冲下降沿瞬间接通例4：边沿脉冲指令的应用5、定时器指令编程练习PLC软件带有256个定时器，名称范围T0T255，计时精度高，定时器有三类：通电延时型（TON）；有记忆的通电延时型（TONR）；断电延时型（TOF）时间分辨率：单位时间的增量，有3个等级，分别是：1ms，10ms，100msPT端设定最大值32767， 时间换算：1S=1000ms延时时间T=设定值（

5、PT）分辨率（ms ）ms例5：通电延时定时器TON的应用 例6：断电延时定时器TOF的应用6、计数器指令编程练习PLC有256个计数器，名称C0C255，计数器有三类：递增计数器（CTU）；增减计数器（CTUD）；递减计数器（CTD）；每个计数器计数最大值为32767例7：递增计数器CTU的应用 例8：递减计数器CTD的应用 1、请写出实验步骤中例1例8这八个例题中梯形图所对应的语句表；2、请简述TON与TOF的特性；3、请简述CTU与CTD的特性； 4、请按要求编写PLC梯形图程序 I0.0有输入时，Q0.0有输出； Q0.0有输出时开始计时，30S后Q1.1有输出； I1.0有输入时，Q

6、0.0与Q1.1同时不再有输出。 5、做完本次实验的心得体会。实验三：基于PLC的装配流水线控制1、掌握移位寄存器指令的使用及编程2、掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作3、熟悉基于PLC的电气控制系统的安装与调试方法实验装置实验挂箱A10通讯编程电缆PC/PPI指导书计算机（带编程软件）三、面板图四、控制要求1、总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理；2、闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对

7、工件的入库操作，循环处理；3、断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作；4、按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工；5、按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。五、功能指令使用及程序流程图1、移位寄存器指令使用在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。其中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。移出的每一位都被放

8、入溢出标志位“SM1.1”中。2、程序流程图六、端口分配及接线图1、端口分配及功能表PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明I0.0SD启动（SD）I0.1RS复位（RS）I0.2ME移位（ME）Q0.0A工位A动作Q0.1B工位B动作Q0.2C工位C动作Q0.3D运料工位D动作Q0.4E运料工位E动作9Q0.5F运料工位F动作10Q0.6G运料工位G动作11Q0.7H仓库操作工位H动作12主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2、PLC外部接线图七、操作步骤1、检查实训设备中器材及调试程序。2、按照I/O端口分配表或接线图

9、完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查确保正确无误。3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4、打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5、按“复位”键，观察系统响应情况。6、按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。八、实验总结与思考1、简述PLC与外部设备的接

10、线过程及注意事项；2、做完本次实验的心得体会。九、实验报告要求实验四：基于PLC的音乐喷泉控制1、熟悉置位字右移指令的使用及编程方法。2、熟悉PLC的控制原理。实验导线1、置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812，模拟当前喷泉 “水流”状态。2、置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。1、字右移指令使用字右移指令将输入字（IN）数值向右移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个V0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向右移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。1、I/O端口分配功能表启 动喷泉1模拟指示灯喷泉2模拟指示灯喷泉3模拟指示灯喷泉4模拟指示灯喷泉