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分级变速主传动系统的设计题目13Z6公比158Word文档格式.docx

1、关键词 分级变速;传动系统设计,传动副,结构网,结构式,齿轮模数,传动比,计算转速一、课程设计目的.4二、课程设计题目、主要技术参数和技术要求 .4三、运动设计.41.确定极限转速,转速数列,结构网和结构式.42.主传动转速图和传动系统图. 43.确定变速组齿轮齿数,核算主轴转速误差.6四、动力计算 . .7 1.传动件的计算转速.7 2.传动轴和主轴的轴径设计.73.计算齿轮模数.84.带轮设计.9五、主要零部件选择.10六、校核.10七、结束语 .15八、参考文献.15一、课程设计目的机械系统设计课程设计是在学完本课程后,进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计,使学生能够运用所学过的基

2、础课,技术基础课和专业课的有关理论知识,及生产等实践技能,达到巩固,加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型结构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主转动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册,设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。二、课程设计题目,主要技术参数和技术要求分级、分级变速主传动系统的设计:技术参数:Nmin=71r/min,Nmax=71

3、0r/min,Z=6级,公比为1.58;电动机功率P=4KW,电机转速n=1440r/min三、运动设计1.确定极限转速,转速数列,结构网和结构式(1)确定极限转速,公比、变速级数 Nmin=71r/min ,Nmax=710r/min; =1.58; z=6(2) 转速数列:71r/min,112r/min,180r/min,280r/min,450r/min,710r/min,共6级(3)确定变速范围:Rn=Nmax/Nmin=710/71=10(4)确定结构网和结构式 (1)写传动结构式:主轴转速级数Z=6. 结构式6=3123(2)画结构网。如图所示: 2.主传动转速图和传动系统图选择

4、电动机:采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机绘制转速图。转速图如图所示:3.计算齿轮齿数(1)、齿数计算基本组:第一扩大组:(2)校核各级转速的转速误差实际传动比所造成主轴转速误差 ,其中为实际转速,n为标准转速。依据题意,各执行轴转速误差数据如下:n 71112180280450710n72111.45177.5284445.81720误差9%0.49%1.381.430.931.4全部满足要求(3)传动系统图如下:四、动力计算1传动件的计算转速列表如下:轴序号IIIIII计算转速1440r/min710r/min450r/min112r/min(2)确定传动齿轮的计算转速由机械设计知

5、识可知,一对啮合齿轮只需要校核危险的小齿轮,因此只需要求取危险小齿轮的计算转速。最小齿轮的计算转速如下: 齿轮序号2.传动轴和主轴的轴径设计传动轴轴径初定3.计算齿轮模数及尺宽,分度圆直径(1)计算齿轮模数 一般在同一变速组中的齿轮取相同的模数,选择负荷最重的小齿轮,按简化的接触疲劳强度公式进行计算(2)计算齿轮分度圆直径及齿宽 B12=m=8*3.5=28mm h=7.875mm ; B34=m=8*3=24mm h=6.75mm4.带轮设计(1)确定计算功率: P=4kw,K为工作情况系数,查表取K=1.1,pd=kAP=1.1x4=4.4kw(2)选择V带的型号: 根据pd,n1=144

6、0r/min查表选择A型V带 d1=100mm(3)确定带轮直径d1,d2小带轮直径d1=100mm验算带速v=d1n1/(60x1000)= x100x1440/(60x1000)=7.536m/s从动轮直径d2=n1d1/n2=1440x100/710=202.816mm取d2=200mm计算实际传动比i=d2/d1=200/100=2相对误差:i0-i/i0=1.35%170(6)确定V带根数:确定额定功率:P0由查表并用线性插值得P0=1.60kw查表得功率增量P0=0.17kw查表得包角系数K=0.95查表得长度系数Kl=0.98确定带根数:ZPd/(P0+P0)KKl=4.4/(1

7、.60+0.17)x0.95x0.98=2.67 取 Z=3五、主要零部件选择1.轴承的选取(1)带轮:选用深沟球轴承,型号:6007(2)一轴:6006 (3)二轴:采用深沟球轴承,型号:(4)主轴:主轴是传动系统之中最为关键的部分,因此应该合理的选择轴承。从主轴末端到前端依次选择轴承为角接触轴承,型号:7010C;双列圆柱滚子轴承,型号:NN3000K,深沟球轴承,型号:60102.键的选取 (1)带轮:选平键:10x8 (2)1轴:12x8(3)2轴:12x8,12x8(4)3轴:12x8,25x14六、校核1齿轮校核直角圆柱齿轮的应力验算公式:齿轮齿数Z273520435080模数M(

8、mm)3.53分度圆d(mm)94.5122.570150.517515060240齿根圆直径df(mm)86.6114.662.125142.6167.125143.2553.25233.25齿顶圆直径da(mm)101.5129.577157.5182156662462 、主轴弯曲刚度校核(1)主轴刚度符合要求的条件如下:a主轴的前端部挠度b主轴在前轴承处的倾角c在安装齿轮处的倾角(2)计算如下:前支撑为双列圆柱滚子轴承,后支撑为角接触轴承架立放圆柱滚子轴承跨距L=450mm.当量外径 de=主轴刚度:因为di/de=25/285=0.0880.7,所以孔对刚度的影响可忽略;ks=2kN/mm刚度要求:主轴的刚度可根据机床的稳定性和精度要求来评定3、轴承校核I轴选用的是深沟球轴承轴承6006 其基本额定负荷为13.0KN 由于该轴的转速是定值n=100r/min,所以齿轮越小越靠近轴承,对轴承的要求越高。根据设计要求,应该对轴未端的轴承进行校核。 齿轮的直径 d=84 轴传递的转矩 T=9550 =341Nm 齿轮受力 N 根据受力分析和受力图可以得出轴承的径向力为 因轴承在运转中有中等冲击载荷,又由于不受轴向力,按机械设计查表得为1.0到1.2,取,则有:N 轴承的寿命 因为,所以按轴承1的受力大小计算:故该轴承能满足要求。4 .润滑与密封 主轴转速

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