FM3501应用李哲Word文件下载.docx

1、 （2）1M为模块电源负 （3）辅助传感器电源负端（如码盘电源负等） （4）（5）辅助传感器电源正端（如码盘电源正等），提示两种供电类型，或者5V或者24VDC （6）-（11）为信号部分A；A非；B；B非；N非； （13）-（15）为数字里量输入（在fm350硬件组态里面，可以作为硬件门HW GATE，来控制计数器/测量器的动作） （17）-（18）为数字量输出（在fm350硬件组态中，可以配置计数/测量触发的极限状态输出；计数器是两个比较值；测量是作为上下极限，同样触发17端子和18端子有时间限制，最大保持时间为0.5s）补充说明：这些都可以在硬件组态中进行修改 （19）2L+电源正 （2

2、0）2M电源负 为数字量输入输出的供电电源，如果采用数字量必须连接电源试验中，1L+ 和2L+接电源正；1M与2M接电源负；cpu与fm350共用一个电源 传感器接线：端子5（24V）和3（M）；信号端为端子6（A） 和8（B）笔记本安装调试软件，把fm350随机光盘插入光驱，双击光驱安装FM350-1的配置包，路经为X：/setup/setup.exe （X为光驱盘符）调试1 建立项目打开，然后新建一个项目，命名为“350test”。回车在新的项目窗口，右键点击“350test”，选择2 硬件配置选择刚才建立的300站，打开右边的硬件配置第一步：选取300站的导轨第二步：选取cpu317第三

3、步：选取FM350硬件配置插槽位置如图：第四步；配置350双击fm350打开编辑画面（1） 配置操作模式；双击选择，连续计数；控制方式为软件控制（2） 配置传感器：选择编码器形式（3） 其他配置数字量输入信号配置：可以配置输入信号滤波数字量输出信号配置：配置计数/测量事件，2个输出点 还可以配置事件中断：主要是中断事件的触发硬件组态完毕，编译保存3 软件调试：打开setp7 manager窗口，点击打开，选择fm350库”FMx50LIB”，点击“ok”新窗口，同时选择FC0 和UDT1，复制切换回，原来新建的“350test”项目，粘贴在”Blocks”里。新建一个db100，选取类型，如下

4、，点击“OK”生成的db100,为高速计数的数据区，可以打开浏览下，里面既包含的用户写，也包含用户读取fm350模块的部分建立好db100以后，作一下硬件地址的挂接，打开硬件组态选中fm350模块，点击右键，选择属性打开后选择”addresses”,然后点击，”Mod Addr.”选择连接的db块，点击，然后选择db100后，回车然后，编译保存硬件组态，下载。4 调用/使用fm350功能打开OB1，在OB1中网络1：指定模块地址，用户数据长度 可参看db100调用fc0开始计数：M20.0-SW GATE开始/停止（计数/测量）M20.1-GATE STP停止计数/测量M20.2-OT_ERR

5、_A 计数/测量错误M20.3-预制值直接输出M20.4-预制值预制M20.5-比较值/预制值1生效M20.6-比较值/预制值2生效在setp7 manager/blocks中，建立变量观察表VAT1双击打开，并且编辑变量Db100.dbd14-用户预制值-（用户写）Db100.dbd18-用户比较值/极限值1-（用户写）Db100.dbd14-用户比较值/极限值2-（用户写）Db100.dbd34-当前计数/测量值-（用户读）如果想观察计数门状态，那么可以打开db100，然后点参看上面两个参数，dbx43.0为计数门-显示计数的高低电平状态 dbx43.1为计数方向上面两个参数对应的指示灯在

6、fm350模块的面板上Db100.dbx43.0-面板的CR指示灯Db100.dbx43.1-面板的DIR指示灯现在观察变量表，或者直接在db100里面就可以观察计数/测量过程正向计数/测量，观察脉冲，及其计数状态Db100中-计数/测量值当前门状态反向旋转编码器计数器当前值清零实现给m100.1接入高电平m20.0（计数/测量使能常得电）当前门状态不变计数值清零下面介绍下，fm350模块输出点使用激活硬件组态中，q0.0作为达到比较值1时，点亮输出持续时间为0.5s保存下载硬件组态程序段开启功能并赋值100（100为计数值）正向或者反向旋转编码器，使db100.db34=100并观察q0点被点亮以上介绍的部分功能，采用的是软件控制的，也可以利用fm350模块本身的3个输入点开启计数功能（HW GATE控制方式） 李哲 2008-11-20