A2484 第6天Word文档格式.docx

1、SFBFB与FC的区别在与它们的变量声明表中能够定义的参数类型不同。当FC的程序执行完成后，FC的参数不能被保存；当FB的程序执行完成后，FB的参数能被保存。在OB1中调用FC时，只需直接调用，如：CALLFC1；而调用FB时，必须为其分配一个背景数据块，用来保存FB的参数，如：FB1，DB7。背景数据块的数据格式与相应FB的变量声明表的数据格式相同，不允许用户进行修改。数据块（DB）分为全局数据块和背景数据块。用户可在全局数据块中定义程序所需要的变量参数。全局数据块的参数可以在OB、FC和FB中使用。在840D数控系统中，NCK-PLC接口信号分为两部分：一部分是从PLC至NCK的接口信号，

2、另一是NCK反馈给PLC的接口信号。所有信号全部以位的形式定义在全局数据块中。在程序编写中完成系统或轴的功能时，只需对应数据块的某功能位置位即可。8.3 FC19与FB1的应用（1）机床控制面板和MMC信号分配接口FC19FC19: transmission of MCP signals to interface，把MCP的信号传递到接口。FC19 是PLC 基本程序中的一个功能模块, 其作用是实现“机床控制面板 （MCP）” 与系统内部接口区之间的信号传递。这些信号传递可分为两大类：（1） 将MCP上的按键、开关和旋钮的信号传送到内部接口区相应的控制位或字节。例如，在MCP 上按下“工作方式

3、选择-自动”按键，FC19 就将此按键对应的PLC 输入信号传送到内部接口区名为“自动”的控制位上, 使系统处于“自动”工作方式。（2） 将内部接口区反映系统工作状态的信号传送至MCP，点亮相应的L ED。仍以（1） 中的例子来说明，当系统处于“自动”工作方式时, 相应的状态信号由FC19 传送到MCP 上，点亮位于“工作方式选择-自动”按键上方的L ED。机床控制面板中的信号通过FC19来处理，包括有Key信号（模式、轴、主轴）、LED信号，用户定义的按键和LED显示。FC19必须在用户程序中进行调用。要在面板上显示工件坐标系，必须在OB1中修改程序，增加网络段：A Q 3.5 /Q3.5为

4、MCS/WCS显示灯= DB19.DBX0.7 / DB19.DBX0.7，在工件坐标系中显示实际值的接口信号。西门子公司为用户提供了标准机床面板（MCP），在使用标准面板时，应在OB1调用MCP应用的基本程序FC25（车床版），输入适当的参数。其具体程序如下：（2）基本引导程序RUN-UPFB1: RUN_UP Basic program, startup section.当CPU与NCK启动时，需要建立PLC和NCK之间的数据交换接口。就必须在PLC启动时（即OB100执行时），完成PLC和NCK接口配置文件，接口参数配置由FB1来完成。由于各部件都有自己的上电启动顺序，因此，为了能够顺序

5、地启动控制功能，执行NCK与PLC的同步至关重要。NCK与PLC的同步在启动时执行，如果出现故障，FB1把故障确认信号送到故障诊断区，并且把PLC置为STOP状态。FB1的调用在OB100中完成，FB1的参数设置存放在DB7背景数据块中。FB1的参数设置存放在DB7数据块中。其参数含义及调用如下：MCPNum: 安装的MCP个数；MCP1In: 与机床控制面板相关的输入信号起始地址；MCP1Out: 与机床控制面板相关的输出信号起始地址；MCP1StatSend: 向机床控制面板进行数据传输的状态起始地址；MCP1StatRec: 机床控制面板接收数据的状态起始地址；MCP1BusAdr: M

6、CP的总线地址；MCP1Timeout: 机床控制面板的循环监测时间；MCP1Cycl: 机床控制面板的信号循环更新参考时间；NCCyclTimeout: NCK循环监测时间；NCRunupTimeout: NCK启动监测时间。8.4 练习 P.M. NCK start-up （2AX+1SP）第9章 NCK启动（轴启动与主轴启动） 轴的启动分为如下步骤：轴的定义；伺服驱动的配置；通讯的建立；电机的配置；初始化文件的制作。因为611D只有RAM（611U有EPROM，所以可以单独使用），它只能与810D/840D一起配置使用，所配置的文件存放在NC RAM中，上电工作时把初始化文件送到611D

7、的RAM中。因此一定必须生成初始化文件，否则配置无效。9.1 坐标系与坐标系变换机床坐标系（MCS） 机床坐标系（MCS）由机床轴构成，机床轴可以是也可以不是互相垂直的，机床轴可以是直线轴也可以是回转轴。 NC机床坐标系符合DIN66217标准，一般来说有线性轴X/Y/Z以及相应的旋转轴A/B/C。 Z轴与旋转轴平行或一致，对于钻床或铣床旋转轴上安装刀具，对于车床旋转轴上安装工件。Z轴的正方向定义为从工件指向刀具方向，或者定义为旋转轴指向工件（对于车床）。 X轴通常平行于工件装夹面，并且沿水平方向。Y轴是由X轴和Z轴确定，并且遵循右手定则。 上述坐标系是假定工件不动，刀具相对工件作进给运动的方

8、向。 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向根据机床的种类和结构而定，铣床、车床都有自己的坐标系。坐标系的原点也称机床原点，这个原点在机床一经设计和制造调整后，便被确定下来，它是固定的点。 为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点。机床参考点可以与机床零点重合也可以不重合，通过机床参数指定该参考点到机床零点的距离。机床工作时，先进行回机床参考点的操作，就可以建立机床坐标系。 机床参考点的设置一般采用常开微动开关配合反馈元件的标记（基准）脉冲的方法确定。通常光栅尺50mm产生一个标记脉冲，或在光栅尺两端各有一个标记脉冲，而旋转编码

9、器每转产生一个基准脉冲。CNC回机床参考点时，先把机床工作台向常开微动开关靠近，压下开关之后，以慢速运动直到接收到第一个基准脉冲，这时的机床位置就是机床参考点的准确位置，确定了参考点的位置，也就确定了该轴坐标零点位置。找到所有的参考点，CNC的机床坐标系就建立起来了。 机床参考点有两个作用，一个就是上述所说的建立机床坐标系；另一个就是消除由于漂移、变形等造成的误差。机床使用一段时间后，工作台会造成一些漂移，使加工有误差，回一次机床参考点，就可以使机床的工作台回到准确位置，消除误差。所以在机床加工前，要进行回机床参考点的操作。基本坐标系（BCS） 在基本坐标系（BCS）中，几何轴组成互相垂直的坐

10、标系，基本坐标系（BCS）由机床坐标系（MCS）经过运动学变换后而得来的。工件坐标系（WCS）与可设定的零点系统（SZS） 编程时一般是在工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 程序原点的选择要尽量满足编程简单、尺寸转换少、引起的加工误差小等条件。一般情况下，以坐标式尺寸标注零件，程序的原点应选择在尺寸标注的基准点。对称零件或以同心圆为主的零件，程序原点应选在对称中心线或圆心上，Z轴的程序原点通常选在工件的表面。 加工开始时要设定工件坐标系，工件坐标系的建立和选择可以由G92, G5

11、4G59指令。 在工件坐标系（WCS）中，所有的轴的坐标被编程（零件程序），它由几何轴和附加轴组成。附加轴组成坐标系，各附加轴之间没有几何关系。通过架构（FRAMES），WCS可以平移，旋转，缩放或镜像 （TRANS,ROT,SCALE,MIRROR），多重平移，多重旋转等也是可以的。坐标系变换 坐标系变换种类有：零点偏置、旋转、比例缩放以及镜像。用于编程的轴类型编程时有以下几种轴：机床轴 机床轴是机床上所有实际存在的轴。通道轴 被分配给某一通道的每个几何轴和附加轴都是该通道的通道轴。名称：X, Y, Z, A, B, C, U, V几何轴 三个几何轴组成假想的直角坐标系，即基本坐标系（BCS

12、）。工件坐标系中轴通过架构（平移，旋转，比例，镜象）可转换到BCS。附加轴 与几何轴相反，附加轴之间没有几何关系。举例：刀塔位置U，尾架V路径轴 路径轴的主要特点是它们一起完成插补（一个通道内的所有路径轴有共同路径插补器）。一个通道内的所有路径轴具有共同的加速阶段，恒定的位移阶段和共同的减速阶段。确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴；定位轴 定位轴的主要特点是他们分别完成插补，（每个定位轴有它自己的轴插补器）。每个定位轴有它自己的进给速度和自己的加速特性曲线。标准的定位轴是：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，工件上料的装料机、工件运出的装运机

13、、刀具库/转塔，标识符：POS,POSA,POSP等。同步轴 同步轴与路径轴一起完成插补（一个通道内的所有路径轴具有共同的路径插补器）。一个通道内的所有路径轴和同步轴具有共同的加速和减速阶段。 路径轴也叫轨迹轴，其中几何轴、同步轴和定位轴可以编程。轨迹轴根据编程指令以进给率F运行。同步轴与轨迹轴同步运行，运行时间与所有轨迹轴一样。定位轴与所有其它的轴异步运行。这些运行不受轨迹轴和同步轴运行的影响。 主轴确定一个直角、右旋坐标系。 在该坐标系中编程刀具运行。在数控技术中，主轴作为几何轴描述。对于车床，适用：几何轴X，Z，有时有Y。对于铣床，适用：几何轴X、Y 和Z。在编程框架和工件几何尺寸（轮廓）时，最多可以使用3 个几何轴，名称：X，Y，Z。轨迹轴描述了轨迹行程，从而给出其在空间的刀具运动。编程的进给率在该轨迹方向一直有效。参加该轨迹的进给轴同时到达其位置。通常它们是几何轴。哪些进给轴为轨迹轴，从而影响其速度，这在预设定中确定。在NC程序中，轨迹轴可以用FG