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1、DSP的定时器 4实验3.5 单路，多路模数转换（AD） 6第二部分DSP算法实验 15实验5.1：有限冲击响应滤波器（FIR）算法实验 15实验5.2：无限冲激响应滤波器（IIR）算法 20实验5.3：快速傅立叶变换（FFT）算法 24第一部分基于DSP系统的实验指示灯实验一实验目的1了解ICETEKF2812-A评估板在TMS320F2812DSP外部扩展存储空间上的扩展。2了解ICETEKF2812-A评估板上指示灯扩展原理。1 学习在C语言中使用扩展的控制寄存器的方法。二实验设备计算机，ICETEK-F2812-A实验箱（或ICETEK仿真器+ICETEKF2812-A系统板+相关连线

2、及电源）。三实验原理1TMS320F2812DSP的存储器扩展接口存储器扩展接口是DSP扩展片外资源的主要接口，它提供了一组控制信号和地址、数据线，可以扩展各类存储器和存储器、寄存器映射的外设。-ICETEKF2812-A评估板在扩展接口上除了扩展了片外SRAM外，还扩展了指示灯、DIP开关和D/A设备。具体扩展地址如下：C0002-C0003h： D/A转换控制寄存器C0001h： 板上DIP开关控制寄存器C0000h： 板上指示灯控制寄存器详细说明见第一部分 表1.7。-与ICETEKF2812-A评估板连接的ICETEK-CTR显示控制模块也使用扩展空间控制主要设备：108000-108

3、004h： 读-键盘扫描值，写-液晶控制寄存器108002-108002h： 液晶辅助控制寄存器2指示灯扩展原理 3实验程序流程图四实验步骤1实验准备连接实验设备：请参看本书第三部分、第一章、二。关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。2设置Code Composer Studio 3.3在硬件仿真（Emulator）方式下运行请参看本书第三部分、第一章、四、2。3启动Code Composer Studio 3.3请参看本书第三部分、第一章、五、2。选择菜单DebugReset CPU。4打开工程文件工程文件为：C:ICETEKF2812DSP281x_examplesLab0301-LEDL

4、ED.pjt打开源程序LED.c阅读程序，理解程序内容。5编译、下载程序。6运行程序，观察结果。7退出CCS请参看本书第三部分、第一章、六。五实验结果六问题与思考ICETEKF2812-A评估板上的指示灯控制寄存器是可读可写的，请问用什么办法可以回读指示灯状态？DSP的定时器1通过实验熟悉F2812A的定时器；2掌握F2812A定时器的控制方法；3掌握F2812A的中断结构和对中断的处理流程；4学会C语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。1通用定时器介绍及其控制方法（详见spru078a.pdf）TMS320F2812A内部有三个32位通用定时器（TIMER0/1/2），定时器1和2

5、被保留给实时操作系统（DSPBIOS）用，只有定时器0可以提供给用户使用。2中断响应过程（详见spru078a.pdf） a接受中断请求。必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。 b响应中断。必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。 c准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。 d执行中断服务子程序。调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。3中断类别可屏蔽中断：这些中断可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。不可屏蔽

6、中断：这些中断不能够被屏蔽，将立即响应该类中断并转入相应的子程序去执行。所有软件调用的中断都属于该类中断。4中断的优先级如果多个中断被同时激发，将按照他们的中断优先级来提供服务。中断优先级是芯片内部已定义好的，不可修改。4实验程序流程图5实验程序分析本实验设计的程序是在上实验3.1基础上修改得来，由于实验3.1控制指示灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁，时间更加准确。打开菜单“Project”的“Open”项；选择C:ICETEKF2812DSP281x_examplesLab0303-Timer目录中的“Timer.pjt”。在项

7、目浏览器中，双击time.c，激活time.c文件，浏览该文件的内容，理解各语句作用。7改变“CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xffff;”函数里的值; 重复步骤5，6观察实验现象。8退出CCS-指示灯在定时器的定时中断中按照设计定时闪烁。-使用定时器和中断服务程序可以完成许多需要定时完成的任务，比如DSP定时启动A/D转换，日常生活中的计时器计数、空调的定时启动和关闭等。-在调试程序时，有时需要指示程序工作的状态，可以利用指示灯的闪烁来达到，指示灯灵活的闪烁方式可表达多种状态信息。实验3.5 单路，多路模数转换（AD）1通过实验熟悉F2812A的定时器。2掌握F2812A片

8、内AD的控制方法。1TMS320F2812A芯片自带模数转换模块特性- 12位模数转换模块ADC，快速转换时间运行在25mhz，ADC时钟或12.5MSPS。-16个模拟输入通道（AIN0AIN15）。-内置双采样-保持器-采样幅度：0-3v，切记输入ad的信号不要超过这个范围，否则会烧坏2812芯片的。2模数模块介绍 ADC模块有16个通道，可配置为两个独立的8通道模块以方便为事件管理器A和B服务。两个独立的8通道模块可以级连组成16通道模块。虽然有多个输入通道和两个序列器，但在ADC内部只有一个转换器，同一时刻只有1路ad进行转换数据。 3模数转换的程序控制模数转换相对于计算机来说是一个较

9、为缓慢的过程。一般采用中断方式启动转换或保存结果，这样在CPU忙于其他工作时可以少占用处理时间。设计转换程序应首先考虑处理过程如何与模数转换的时间相匹配，根据实际需要选择适当的触发转换的手段，也要能及时地保存结果。关于TMS320F2812A DSP芯片内的A/D转换器的详细结构和控制方法，请参见文档spru060a.pdf。（1）连接实验设备：（2）准备信号源进行AD输入。取出2根实验箱附带的信号线（如右图，两端均为双声道语音插头）。用1根信号线连接实验箱左侧信号源的波形输出A端口和“A/D输入”模块的“ADCIN0”插座注意插头要插牢、到底。这样，信号源波形输出A的输出波形即可送到ICET

10、EKF2812-A板的AD输入通道0。用1根信号线连接实验箱左侧信号源的波形输出B端口和“A/D输入”模块的“ADCIN1”插座注意插头要插牢、到底。这样，信号源波形输出B的输出波形即可送到ICETEKF2812-A板的AD输入通道1。图 3.2.3.3设置波形输出A：- 向内侧按波形频率选择旋钮，直到标有正弦波的指示灯点亮。 - 上下调节波形频率选择旋钮，直到标有1KHz-10KHz的指示灯点亮。 - 调节幅值调整旋钮，将波形输出A的幅值调到最大。设置波形输出B：- 向内侧按波形频率选择旋钮，直到标有三角波的指示灯点亮。 - 调节幅值调整旋钮，将波形输出B的幅值调到最大。3. 启动Code

11、Composer Studio 3.3-工程目录：ICETEKF2812DSP281x_examplesLab0305-AD ADC.pjt。-在项目浏览器中，双击adc.c，打开adc.c文件，浏览该文件内容，理解各语句作用。6打开观察窗口-选择菜单“View”、“Graph”、“Time/Frequency”做如下设置，然后单击“OK”按钮；图 3.2.3.4 观察窗口设置1图 3.2.3.4 观察窗口设置2-在弹出的图形窗口中单击鼠标右键，选择“Clear Display”。通过设置，我们打开了两个图形窗口观察两个通道模数转换的结果。7. 设置信号源由于模数输入信号未经任何转换就进入DS

12、P，所以必须保证输入的模拟信号的幅度在0-3V之间。必须用示波器检测信号范围，保证最小值0V最大值3 V，否则容易损坏DSP芯片的模数采集模块。8. 运行程序观察结果-单击“Debug”菜单，选择“Realtime Mode”,然后选择Continuous Refresh再单击“Run”项，运行程序；-停止运行，观察“ADCIN0”、“ADCIN1”窗口中的图形显示；-适当改变信号源，按F5健再次运行，停止后观察图形窗口中的显示。注意：输入信号的频率不能大于10KHz，否则会引起混叠失真，而无法观察到波形，如果有兴趣，可以试着做一下，观察采样失真后的图形。9选择菜单Fileworkspacesave workspacs As，输入文件名SY.wks 。10退出CCS10-100Hz100-1KHz编写一个程序，实现下面的内容： 要求：在触发 1（定时器下溢）来到时开始1个自动转换 ，触发