PIC16F1938单片机编程样例Word格式文档下载.docx

1、CP a&nU匸-T LG耳111匚匚肥戈EM ve 甸+殳 uu r/vi1.4 *-hi. iH 仝心 lj!i =wn3sari: lkol tivuf0；iiYUIT町T rCF 丈L DlK bi4IT4ri*%JKI FJBII 皿 口1 陆1庐StRIPSiJP liiULLWRB?rfWTlilN2 XF iKLPaTOUCCB=：B+l/UF MiF 1 DJCXCN脅阳il tfliFS IGXO.IasicCLtncrcij-jGa-4 |RIT1 C IFDHiN E IDfllKHIf rnw SUM匸 Vii inc1、一些定义typedef void typede

2、f bitVOID;BIT;typedef un sig ned char UINT8; typedef int INT16;typedef un sig ned int UINT16; typedef long INT32;typedef un sig ned long UINT32;VOID delay（ VOID ）int i = 100;while（ i-）;2、EEPRO读写/*功 能：从EEPRO中读取一个字节的数据原 型: UINT8 EEPROM_read（ UINT8 addr ）参数说明：输入参数：addr输入地址输出参数：无返 回：读取的字节注 意：*/UINT8 EEP

3、ROM_read（ UINT8 addr ）UINT8 EE_data;EEADRL = addr;EEPGD = 0;CFGS = 0;GIE = 0; / 禁止所有中断RD = 1;asm（ n op）;EE_data = EEDATL;RD = 0;GIE = 1; / 恢复所有中断return EE_data;,* 功 能：向EEPRO中写入一个字节的数据原 型：VOID EEPROM_write（ UINT8 addr, UINT8 ee_data ） 参数说明：addr输入地址，ee_data需要写入的数据 输出参数：*VOID EEPROM_write（ UINT8 addr,

4、UINT8 ee_data ）EEDATL = ee_data;EEPGD =0;CFGS = 0J/禁止所有中断WREN = 1; /运行执行编程/擦除操作EECON2:=0x55;必须按这样的时序=0xAA;WR = 1;while（ WR=1 ）;等待写操作完成WREN = C禁止执行编程/擦除操作3、ADC模块/* ADC模块的初始化*/static VOID ADC_init（ VOID ）ADCON0 = 0b00110001; / 选择 AN12 通道、ADC使能位ADCON1 = 0b11100000; /AD 转换结果右对齐， 64分频作为转换时钟，选择 VSSVDD乍为参考

5、电压ADIF = 0; / 清楚AD转换标志static UINT16 throttle = 0;static VOID AD_Fu nctio n（ VOID ）UINT8 i;UINT16 AD_result;UINT16 AD_max = 0;UINT16 AD_min = 2000;throttle = 0;for（ i=0; iAD_NUM; i+ ） ADRESH = 0;ADRESL = 0;delay（）;ADCON0 |= 0x02;while（ 0 = ADIF ）; / ADIF = 0;等待转换完成AD_result = ADRESH;AD_result = AD_re

6、sult AD_result ? AD_max : AD_result;AD_min = AD_min = 10 ）timeco unt = 0; time10msflg = 1; timelmsflg = 1;/根据实际情况添加自己的代码5、IO初始化/* io 初始化*/static VOID IO_i nit（VOID） 所有IO为数字IO所有IO为output初始化所有IO输出电平为低电平/* PORT A */ANSELA = 0x00;TRISA = 0x00;PORTA = 0x00;/* PORT B */ANSELB = 0x03; RB0 和RB1都绑定为同一模拟 AD输入

7、6、PWM模块/* PWM模块的初始化*/static VOID PWMCCPnit（VOID）CCP1CON = 0b00001100; / 单输出,PWM模式CCPTMRS0 &= 0b11111100; /CCP1 选择 Timer2 作为定时器PR2 = 249;/PWM周期计算:（PR2 + 1）*0.0625*4（16Mhz 晶振四分频,即指令周期广预分频值,当 PR2为249时，PWM频率为16KT2CON = 0x00;预分频为1:1 ；TMR2ON = 1;使能定时器Timer2TRISC2 = 0;打开CCP1引脚输出驱动器CCP1CON &= 0b11001111; /*

8、PWM占空比设置VOID PWM_WidthSet（ UINT8 width ）width占空比的百分比分子，设置值从 0至100，例如width = 50 时，设置的占空比为50%static VOID PWM_WidthSet（ UINT8 width ）UINT16 PWM_width;UINT16 tmp;PWM_width = width * 10;if（ 100 = width ）/经过Protues仿真，100时至少比1000大于4才可以达到完全的PWM_width += 4;/* 高八位赋值*/CCPR1L = PWM_width 2 ;/*低两位赋值*/tmp = PWM_w

9、idth & 0x0003;tmp = tmp 4;CCP1CON |= tmp;7、串口通讯模块void uart_ in it（void）UINT8 ii;for（ii=0;ii_SUB_NUM_;ii+）get_uart_subii=0xff;RCSTA = 0xb0;/add by lihf for testTXSTA = 0x20;/TXSTA = 0x20;BAUDCONbits.BRG16=0;SPBRGH = 0; /8位定时器 Baud Rate GeneratorSPBRG = _FOSC_/64/_BAUD_-1; /23;TXIE = 0; / 发送不需要中断处理RCIE = 1;PEIE = 1;/ 没有开全局中断/发送数据static VOID UART_se nt（ UINT8 byte ）while（ 0 = TXIF ）/con ti nue;TXREG = byte;while（ 0 = TRMT ）/接收在中断里面调用 uart_handler（） 函数#defi ne _SUB_NUM_ 50UINT