数字PID控制系统设计IWord文件下载.docx

1、计算机控制技术课程设计任务书一、课题名称数字PID控制系统设计（I）二、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。计算机控制技术是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制

2、系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。三、课程设计内容设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。2. 控制算法：增量型的PID控制。3. 控制算法仿真：在simulink中建立系统仿真图，编写S-function, 对算法进行仿真。四、课程设计要求1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V+5V）。2.

3、模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。3. 每个同学选择不同的被控对象： 4. PID参数整定，根据情况可用扩充临界比例度法，扩充响应曲线法等。5. 对象输出端加上扰动：扰动可选择小幅度正弦信号、小幅度阶跃信号、小幅度的脉冲信号。扰动的出现时刻选择在系统进入稳态后的适当时刻。6. 对采样信号加上滤波算法。算法可选择滑动平均值法，复合滤波，惯性滤波等。7. simulink仿真采用ode4定步长，仿真步长可取0.1-1ms。采样周期可取20-100ms，由实验结果确定。8. S-function的函数名由各人姓名拼音缩写+学号后3位数组成。五、课程设计实验结果1. 控制系统能正确运行。2. 正确整定PID参数后，系统阶跃响应超调umax uk=umax; end /当输出超过最大值5V，则输出为5V，并停止 if uk-umax uk=-umax; end /当输出小于最小值-5V，则输出为-5V，并停止 sys=yk;% end mdlOutputs