西安交通大学《信息技术》六年级下册教案(1).doc

1、第1课 走花样的机器人教学内容：机器人走五边形、六边形等图形的参数设置。教学目标：1、学生理解程序的循环结构和顺序结构。2、学会设置机器人走各种正边图形的参数教学重点：1、训练程序的编程。2、学会设置各种正边图形的参数。教学难点：机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、 导入：教师：前面我们的小机器人已经能走正方形了, 还记得是怎么实现的吗?打开保存的程序, 回顾一下. 学生：进行发言。学生回忆走正方形的流程： 开始直行转向直行转向直行转向直行转向结束在编程语言中，我们把这种步骤一步一步地实现流程的结构叫做顺序结构。但这种过程很繁琐。可以使

2、用循环结构，其中多次循环模块中的循环次数为4次。开始转向结束多次循环直行2、在程序编制中，把多个相同的步骤用一个代表循环的模块表示，我们把这样的结构叫做循环结构。循环结构，可以帮助我们简化程序, 让程序看起来更简洁.一、 能走五边形的机器人1、教师演示将程序设置机器人完成五边形的参数。我们对“直行”和“转向” 两个模块设定了“值”：直行：速度5，时间3转向：速度8，角度90机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和运动时间的长短有关系。学生：调整直行模块中速度和时间的值，在仿真环境中运行并观察变化。试一试1、改变直行模块的“值”， 模拟运行，观察并记录结果。（1）、速度不变，改变时间；（2）、

3、时间不变，改变速度。教师引导学生回答：（1）、原来可以通过“速度” 和“时间”的值，来影响我行走的速度和远近！（2）、机器人转过的角度，与它转动的速度和转弯的角度有关。调整转向模块中的速度和角度值，在仿真环境中运行并观察变化。改变转向模块的“值”，模拟运行，观察并记录结果。（1）速度不变，改变角度；（2）角度不变，改变速度。学生思考：速度会影响机器人转过的角度吗？教师引导学生回答：原来我的转动受到了转向模块中“速度”和“角度”值的影响！二、 机器人走正六边形教师：我们知道了程序中模块的“值”可以影响机器人行走的快慢和转动的角度，那我们来试试让机器人走正六边形。学生思考：机器人走完每一条边后，转

4、过的角度是多大？想一想，机器人转过的角度是角1还是角2？教师引导学生：我们可以用这样的一个公式来计算角度：机器人转向角度=360正多边形边数学生实践：分组完成设置走六边形的参数并进行交流经验。教师：你还能让机器人走出什么样的形状?学生：正三角形、正八变形等小知识：程序中的角度、速度等对机器人的运行状况有重要影响，我们管它们叫做“参数”，而参数的具体取值，称为“参数值”。三、 学生上机实践： 完成本课的参数设置，仿真运行。 五、课后反思：第2课 转圈的机器人教学内容：机器人画圆和苹果图形的参数设置。教学目标：1、学生利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参数。2、学会设置机器人走圆形或其他

5、带弧线图形的参数教学重点：1、理解模块的含义。2、学会设置画圆形的参数。教学难点：机器人转过角度与速度和角度有关，学生如何进行调整。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、导入： 教师： 小机器人能转弯了!这回, 我们让它画圆圈好不好? 学生：跃跃欲试，积极发言。二、能画圆的机器人 1、教师讲解新知：学生机器人左、右两侧的轮子，由两个电机分别带动，“转速”是电机的一个参数，它影响轮子转动的快慢：电机的转速越大，轮子的转动越快。在仿真环境中，我们利用“高速电机”模块来设置电机的参数。在画弧线或圆圈的程序中，要配合使用“秒级延时”和“电机停止”两个模块。2、学生观察：高速电机对话框中，可以分别

6、设置“左电机转速” 和“右电机转速”来控制机器人的左右两个轮子。秒级延时模块中延时参数用于设置机器人保持前一个状态的时间。3、学生实践：（1） 如下改变高速电机模块中左右电机转速参数和秒级延时模块中的延时参数值，在模拟环境中观察效果并记录： 左右电机转速相同；左右电机转速不同；秒级延时时间长短(2)调整参数值，让机器人在仿真环境中画一个圆。想一想参数值和画出来的圆有什么关系。三、画苹果教师：小机器人能借助转弯来画弧线了，让它画个苹果怎么样？教师讲解：机器人画苹果，依次要完成两个相等的弧的一段小弧。1、 画右半圆弧用“高速电机”、“秒级延时”和“电机停止”模块画弧。“高速电机”模块中的左右电机转

7、速分别设置为“20”和“9”：“延时等待” 模块中时间设置为“3”。2、画左半圆弧 在右半圆弧和左半圆相接的地方用转向模块来形成角度，模块中参数设置如：速度- 8；角度90 添加“高速电机”、“秒级延时”、“电机停止”模块，参数设置与步骤1相同。学生实践：1、 画一段小弧添加“高速电机”、“0.1秒延时”、“电机停止”模块。“高速电机”模块中的左右电机转速 分别设置为“20”、“15”。2、仿真环境中运行小机器人画出的苹果可能是歪着的，怎么让它“立”起来？我们可以通过设置机器人起始转角，使机器人画一个端正的苹果！在角度对话框中输入角度值，这就是机器人起始运行的角度。特别提醒：程序运行成功后，记

8、得保存辛苦编写的程序！四、学生上机实践： 完成本课的参数设置，仿真运行。五、课后反思：第3课 机器人走走看看教学内容：将计算机上编辑好的程序下载到机器人主板上。教学目标：学生利用下载程序将程序下载到机器人主板上。学生理解软硬件之间的连接。教学重点：1、下载程序的使用。2、机器人硬件与计算机如何连接。教学难点：如何使用下载程序。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、导入： 教师：要将在计算机上编辑好的程序“告诉”机器人，让机器人知道怎么做，可以通过“下载程序”来实现。 教师讲解：“串口连接线”（简称“串口线”）用来连接计算机和机器人。它可以将程序传递到机器人的“大脑”里。 受程序控制的机器

9、人的“大脑”就是“主控板”，也称为“主控系统。主控板实际上一个承担特殊任务的电路板，下载的程序被存储在它上面，当机器人运行时，命令就由它发出，指挥机器人行动。学生加以理解。二、下载程序 教师进行示范：1、打开程序 运行学生机器人编程软件，打开以前保存的程序“走正方形”。 2、下载程序（1）把串口线的一端连在计算机的串口上，另一端插入学生机器人的“下载口”。（2）打开机器人的开关，接通电源。 主控板上的小红灯亮起来。这时，如果主控板上已经有以前下载的程序，机器人就会运行起来。所以要注意拿稳机器人。（3）、单击“编译下载”按钮，开始下载“走正方形 ”程序。 下载完毕后，将弹出对话框，提示下载成功。

10、关上开关。小提示 ：如果下载不成功，对话框中会提示“下载失败”。通常情况下，我们需要：1、 检查串口线与电脑和下载口是否连接正常：2、 是否接有其他电路板，若有，将其拔掉； 3、 确认下载时开关处于打开状态。 学生进行实践模仿。三、运行机器人 教师进行演示： 程序正确下载后，将机器人带到场地中，打开开关使其运行，观察并记录它的运行情况。学生实践活动： 下载并运行“走正六边形”、“画圆圈”、“画苹果”三个程序中的一个或多个，观察它们和模拟环境中的运行效果是否相同，你能自己找出来原因吗？四、教学反思：第4课 声音传感器教学内容：声音传感器的应用教学目标：1、学生了解声音传感器的原理和构成。2、学会

11、控制流程的组成部分。教学重点：1、机器人的声音传感硬件。2、手动控制与自动控制。教学难点：学会控制流程的组成部分。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、导入： 教师：你一定听过阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝麻开门”，宝库的大门就会打开。现在有了机器人技术，这样的神奇的现象到处可见。学生：自学课本。二、声音的魔力 教师讲解：报警器、音乐喷泉、声控灯之所以能听到声音，是因为它们都有只神奇的“耳朵” 声音传感器。三、 仿真“耳朵”声音传感器教师：下面我们要学习一种新型“耳朵”声音传感器，并和我们自已的耳朵做个比较吧。1、 声音传感器的“模样”右图是学生机器人上的声音传感器，看清楚它

12、的模样了吗？它外形虽然与小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能却不比我们的耳朵逊色多少！声音传感器的功能2、声音传感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知声音，并把声音转换成电信号。声音转换为电信号后，声音传感器还要负责把它送到“总司令部”控制部分。四、 揭开“控制”的奥秘教师讲解：1、 什么是控制 控制就是想办法让其他的东西听我们的话，比如我们按开关将灯打开时，我们就是在对灯进行控制；小朋友在开玩具车时，就是在玩具车进行控制。2、 手动控制和自动控制（1） 手动控制当你在拧水龙头放水时，你就是在对水龙头进行手动控制。生活中常见的手动控制还有用手打开电风扇、骑自行车、开汽车等。（2） 自动控制

13、生活中常见的自动感应门和自动感应水龙头等可以根椐外界条件的变化自动作出反应，它们就是采用了自动控制。学生实践：3、 控制的流程下面我们就以路灯为例，学习控制的流程。在我们爸爸妈妈小的时候，我们国家的科技还不发达，很多路灯都采用手动控制，控制过程如下图所示：教师讲解：天黑/亮了眼睛将信息转换为另一种形式大脑对信息进行检验，并根据检验结果发出打开/关秘路灯的命令手按照大脑的要求，打开/关秘路灯近些年来，我们国家的科技水平发展很快，很多路灯的开关都是自动控制的，控制过程如下：天黑/亮了输入部分将信息转换成电信号控制部分对电信号进行检验，并根据检验结果发出打开/关秘路灯的命令输出部分按照控制部分的要求

14、，打开/关秘路灯 小活动1、 同学们说出生活中常见的控制，并说出控制的流程。2、 老师向同学们展示已经做好的声控灯，让同学们用声音对声控灯进行控制，体验控制的感觉。 五、教学反思：第5课 “听话”的机器人教学内容：编写控制机器人运动的程序教学目标：1、学生了解程序结构组成。2、学会在仿真环境下的设置。教学重点：程序的编写教学难点：理解循环结构中的永久循环。教学准备： 学生机器人编程软件。教学过程：一、导入：教师：这节课我们一起来看声音传感器是如何在学生机器人身上作用的。教师指导学生：二、 分析任务我们要自己编写一个小程序，让学生机器人在没有听到我们的声音时一动不动，在听到声音后立刻朝前跑。三、 编写程序 教师指导学生进行讨论：编写思路： 要想让学生机器人听到声音，需要为它装上声音传感器，在程序中，用“声音”模块来表示声音传感器。要想让机器人一直竖起耳朵听是否有声音，需要用到循环结构中的一种“永久循环”。机器人还要根椐是否有声音决定跑或