电子学会机器人等级考试190316四级文档格式.docx

1、检测装置控制系统4.Arduino的板载小灯是和几号引脚相连的?0号引脚1号引脚12号引脚13号引脚5.运算符“=”是？逻辑运算符比较运算符赋值运算符算术运算符试题编号：201903061056186656.Arduino UNO程序编写时，下列数据类型对应字节数正确的是？字符型char 2字节单精度浮点型float 4字节字节型Byte 2字节布尔型int 2字节7.电路搭建如图所示，为Arduino上传程序后，LED小灯的效果是？LED小灯全部点亮LED小灯全部点亮后熄灭，间隔0.1秒循环LED小灯依次点亮熄灭，间隔0.1秒循环LED小灯随机点亮熄灭，间隔0.1秒循环8.如果一盏红色LED

2、小灯，它的工作参数如下?我们想用Arduino控制该LED小灯，则理论上，串联的电阻不能低于？22010097489.通过电位器控制舵机的转动角度，部分程序如下，当电位器的返回值为0时，舵机的角度位置为?1806012010.程序Serial.print（17, BIN）输出的结果是？1000111000100101001111.有关二极管的说法，错误的是?二极管是一种单向导通的电子元件二极管是半导体元件二极管的接脚不区分极性二极管的流入电压和流出电压不相等12.超声波传感器是从哪个引脚接受触发信号，开始工作的？VccTrigEchoGnd13.以下选项中，属于浮点类型的是?11.0“1.0”

3、1.014.电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead（A0）的返回值会如何变化?没有变化无规律变化随着光照强度增大而减小随着光照强度增大而增大15.Arduino C语言中，十进制数的前缀是？无前缀0b0x16.关于上拉电阻和下拉电阻的说法错误的是?上拉电阻需要与Vcc相连下拉电阻需要与Gnd相连上拉电阻和下拉电阻都是将用电器固定在高电平上拉电阻是对器件注入电流，下拉电阻是从器件输出电流17.关于图中的晶体管符号，说法错误的是?它是NPN型三极管它的导通需要在基极施加一个高电平它的三根接脚分别是基极，集电极，发射极它的集电极要接地18.以下四个符号中哪个是逻辑

4、运算符？=&+-19.电路搭建如图所示，当按下按钮时Arduino板载小灯被点亮，在之后的程序中，if（?）里面的代码可以是?!valval=1val=020.1940年由科幻作家阿西莫夫所提出的“机器人三原则”中包括以下选项中的哪一条？机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害机器人必须有人类外型机器人不需要保护自己机器人必须受人类控制，除非人类犯下弥天大错二、多选题（共5题，每题2分，共10分）21.在C语言编程中，将变量i的值增加1的方法有?i+1;i+;i=i+1;i+=1;22.以下对C语言的描述，正确的是?C语言是强类型语言，声明变量需要指定数据类型C语言的变量严格区分大小写C语言是一

5、种结构化语言。它层次清晰，易于调试和维护C语言是一种脚本语言，不需要“编译”过程23.程序analogRead（A0）返回了650，请问在A0口上接的电子设备有可能是?光敏传感器温度传感器电位器按钮24.下列晶体三极管负载连接电路图中，正确的有哪些？abcd25.以下C语言的系统关键字中，用于“分支结构”的有?ifswitchwhilefor三、判断题（共5题，每题2分，共10分）26.Arduino编程中setup（）函数会在控制板上电后只运行一次？正确错误27.Arduino主控板的ATmega328P芯片内部有上拉和下拉功能？28.如果执行程序analogWrite（3,128）后，用万用表测量3号引脚的电压，可能是2.5V？29.0xFF02FD是一个16进制数据？30.Ardunio主控板的MCU内部0和1是通过高低电平来表示的？