迷宫生成及寻路右手贴墙 C++实现Word格式文档下载.docx

1、/0上，1下，2左，3右 isVisit=false; private: bool isVisit;/节点是否被访问 int x,y;/横纵坐标 int wall4;/四堵墙;class Point int direction;/走的方向 /横纵坐标 int x; int y;class maze maze（int m=11,int n=11）; void generator（）;/迷宫生成器 void printMaze（）;/打印迷宫 bool judgeCell（int ,int ）;/判断当前节点的某个相临节点是否能成为下个当前节点 void breakWall（MazeCell*）;

2、/拆掉两个节点之间墙的函数 void travel（）;/迷宫寻路函数 maze（）;/必须要有析构函数清除动态申请内存，防止内存泄露 int startPoint;/迷宫入口格子开始的横坐标 int endPoint;/迷宫出口格子的纵坐标 int row;/节点矩阵行数 int column;/节点矩阵列数 stack mazeStack;/存放节点的堆栈 MazeCell* matrix;/生成迷宫的节点矩阵 int total;/节点的总个数 int visit;/被访问过的节点个数 int* graph;/迷宫图 int graphRow;/迷宫的行数 int graphColumn

3、;/迷宫的列数 MazeCell* currentCell;/记录深度优先遍历节点时正在访问的节点 Point goPoint;/记录迷宫寻路时当前所在位置（格子）的信息/定义走迷宫时的方向，分别为上下左右const int shang=0;const int xia=1;const int zuo=2;const int you=3;maze:maze（int m,int n） while（m%2=0|n%2=0） coutmn; visit=0;/访问过的节点数应当初始化为0 /注意最后生成的迷宫与所构造的节点矩阵应当有这样的关系，row column指的是节点矩阵的行列 row=（m-1

4、）/2; column=（n-1）/2; total=row*column;/所有的节点数 srand（time（0）; /初始化节点矩阵 matrix=new MazeCell*row; for（int i=0;row; matrixi=new MazeCellcolumn; for（int j=0;jcolumn;j+） matrixij.x=i; matrixij.y=j; /注意矩阵节点跟迷宫格子的关系 graphRow=m; graphColumn=n; /初始化迷宫 graph=new int*graphRow;graphRow; graphi=new intgraphColumn

5、;graphColumn; graphij=1; graph2*i+12*j+1=0;/把迷宫中除了代表（矩阵节点及节点相邻的四堵墙）的其他格子弄为墙maze（） delete matrixi; delete matrix; delete graphi; delete graph;void maze:printMaze（） if（graphij=0）/没有走过的格子 coutx!=currentCell-x）/关系为上下相邻 relation=tempCell-x-currentCell-x; if（relation=1） currentCell-wall1=tempCell-wall0=0;

6、 elsewall0=tempCell-wall1=0; else/左右相邻y-currentCell-y; currentCell-wall3=tempCell-wall2=0;wall2=tempCell-wall3=0;bool maze:judgeCell（int x,int y）/判断当前节点的某个相临节点是否能成为下个当前节点 /是否有效，木有越界 if（xrow-1） return false; if（ycolumn-1） /是否被访问过 if（matrixxy.isVisit） return true;generator（） int count1=0,count2=0;/cou

7、nt1为记录前一个被访问节点（堆栈顶部节点）有效相邻节点数，count2为当前访问节点的有效相邻节点数 currentCell=&matrix00;/从0,0开始访问，也可以随机取一个节点 currentCell-isVisit=true;/初始点为0,0,并标记 visit+=1; int currentX=currentCell- int currentY=currentCell- MazeCell* tempCell;/存放选好的下一个要访问的节点 while（totalvisit）/当还有点没被访问时 int i=0;/记录有效相邻节点数 MazeCell* temp4;/存放有效相邻

8、节点的数组 if（judgeCell（currentX+1,currentY） tempi=&matrixcurrentX+1currentY; i+; if（judgeCell（currentX-1,currentY）matrixcurrentX-1currentY; if（judgeCell（currentX,currentY+1）matrixcurrentXcurrentY+1; if（judgeCell（currentX,currentY-1）matrixcurrentXcurrentY-1; if（visit=0） count2=i; int tempp; tempp=count2;

9、 count1=tempp; if（i0） int s=rand（）%i;/从有效相邻节点中随机选取一个出来作为下一个要访问的节点 tempCell=temps; breakWall（tempCell）;/拆墙 mazeStack.push（*currentCell）;/将上一个节点进栈 currentCell=tempCell; visit+; currentX=currentCell- currentY=currentCell- if（!mazeStack.empty（）&count11）/当前节点无有效的相邻节点，并且前一个节点并非仅仅只有当前节点一个有效相邻节点（避免死循环）原路返回，返回到上一个节点 currentCell-isVisit=false; visit-; currentCell=&mazeStack.top（）; mazeStack.pop（）; else/如若上一个被访问节点只有当前节点一个有效相邻节点，则从所有被访问过的节点中随机选取一个作为当前节点（从路径展开分支，保证路径不会断） mazeStack.push（*currentCell）; int a1=rand（）%row,a2=rand（）%column; while（!matrixa1a2.isVisit）