1、1MIPS。现在用STM32F103,72MHz1.25MIPS,性能是DSP的66%,STM32F103R型(64管脚)芯片面积只有2811的51%,STM32F103C型(48管脚)面积是2811的25%,最大功耗是DSP的20%,单片价格是DSP的30%。且有更多的串口,CAP和PWM,这是有用的。高端型号有SDIO,理论上比SPI速度快。由以上比较,准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335,而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。STM32学前班教程:怎么开发sw笨笨的STM32学前班教程之二:怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述该产品为简易S
2、TM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备,价格在一百多块。2、硬件配置仿真部分:USB口,reset,指示灯,JTAGDEMO部分:4按键(IO),4LED(IO),一个串口,启动方式跳线,所有引脚的焊盘(可自行焊接插针进行扩展)DEMO芯片:STM32F103C8T6(程序空间64K)参数和扩展:注:学习的目标芯片是STM32F103CBT6(77mm,128Kflash,16KRAM)以及STM32F103RET6(1010mm,512Kflash,64KRAM)。STM32-SK的硬件连接方法(用板载调试器调试板载DEMO):JP3、JP5须全部短接USB通过电缆连接至PC的USB
3、串口连接至PC的串口或者通过USB转串口电缆连接(力特Z-TEC,USB2.0与RS232转接电缆)Windows*P自动安装驱动安装完成后如果DEMO板里面有程序就会自动运行了。这是ST-Link-II的通用连接方法以上是学习阶段比较方便的仿真器,进入工程阶段后准备换J-LinkV7的仿真器进行开发。目前比较满意的产品:JLinkv7+USB转串口:购买后所需的改造:打开壳体,将USB的+5V供电跟JTAG20针的第二脚Vsupply飞线,提供目标板5V500mA的供电。看中的特点:集成串口,拥有20针JTAG可以改造Vspply为供电接口,小巧好带,便宜。常见的用于STM32单片机的仿真器
4、分类a)Ulink2:之前常用的仿真器。Keil公司产品,之前专用于ARM7,现扩展到Corte*M3,调试接口支持JTAG和SWD,连接到PC主机的USB。现在这种调试器已经用的越来越少了。b)ST-Link-II:ST公司的仿真接口,支持IAREWARM,USB1.1全速,USB电源供电,自适应目标系统JTAG电平3.3V-5V,可向目标系统提供不大于5V/200mA电源。这种调试器不多见,但是许多调试器与目标板一体设计的学习板上常见。c)J-LinkV6/V7:SEGGER公司产品,调试接口支持JTAG和SWV(V7速度是V6的12倍),USB2.0接口,通过USB供电,下载速度达到72
5、0kbyte/s,与IARWEARM无缝集成,宽目标板电压围:1.2V-3.3V(V7支持5V),多核调试,给目标板提供3.3V50mA电源。这种调试器现在出现的越来越多,兼容性比较好(主要是指能够与IARWEARM无缝集成这点),国山寨货和各种变种也很多。6、目标板主要分为一体化设计(与调试器、供电整合)和单独设计两类,详细产品比较见豆皮的如何选择STM32开发板。STM32学前班教程之三:让PC工作开发软件的选择1、软件与版本的选择需求:支持STLink2或未来的JlinkV7调试接口(因为STM32-SK使用这个接口),能够找到去除软件限制的方法,最好具有中文版帮助和界面,最好带有纯软件
6、仿真选择:RealViewMDK3.23RPC或者IAREWARM4.42A(5版本观望一下)。2、3.23RPC(中国版)安装与去除限制第一步:执行安装程序完成基本安装,最后选项选择加入虚拟硬件,便于纯软件调试。第二步:执行软件,点击File-LicenceManager,复制CID的数据到破解器的CID,其他选项如下图,然后点击Generate。第三步:复制LIC0的数据到软件的LIC框里面,点击AddLIC。注意添加序列号后LicenceManager会算出这个号对应的有效期,如果到期会显示为红色,需要重新点击破解软件的Generate,再算一个填进去就行了。第四步:将ST-LINKII
7、-KEILDriver所需的文件(两个DLL)拷贝到KeilARMBIN下,替换原有文件。第五步:打开Keil安装目录下的TOOLS.INI文件,在ARM、ARMADS、KARM项目下添加TDRV7=BINST-LINKII-KEIL.dll(STLinkIIDebugger)行,并保存修改。第六步:打开MDK,在项目的options设置的Debug选项中选择STLINKIIDebugger,同时在Utilities的选项中选择STDebugger。完成以上步骤,就完成了ST-LINKII的相关配置,可以作为调试器开始使用。注意:目前ST-LINKII不支持Flash菜单中的Download和
8、Erase命令,程序在使用Start/StopDebugSession时自动载入flash中供调试。3、IAR4.42A安装与破解开始/运行/CMD显示DOS界面,执行iarid.e*eID.T*T得到本机ID码,复制这个ID码,再执行iarkg.e*eID码Lic422A.T*T,得到一组注册码。使用EWARM-EV-WEB-442A.e*e(30天限制版,其他版本无法使用第一步中的注册码),执行安装程序完成基本安装,过程中需要添入第一步里面算出来的注册码,可以取消时间限制,但是那一组当中只有一个有效,需要实验。4、硬件调试程序MDK:找到一个STM32-SK的基础程序,最好是只关于IO的且
9、与当前板子程序不同,这样在板上就可以看到结果,点击Project/openproject。例如GPIO、TIMER(另两个例程是关于串口的,需要连接串口才能够看到运行结果)。使用“OpenProject”打开,然后设置Option里面的linker和Utilities里面的项目为“STDebuger”。编译程序,再使用“Start/StopSession”来写入程序。EWARM:与以上相同,找到一个符合条件的例程。打开一个eww工程文件,右键选取Option,在Debuger里面选择“Third-PartyDriver”,在“Third-PartyDriver”里面添上“$PROJ_DIR$.
10、ddlSTM32Driver.dll”。使用“Make”或“RebuildAll”来编译程序,点“Debug”就烧写进Flash。使用调试栏里面的“go”等等运行程序。由于目前版本MDK与我手头的ST-LINK-II编程器不兼容,所以后面的所有工作均改用IAR。STM32学前班教程之四:打好基础建立模板新建目录Project_IAR4,按照自己的顺序重新组织dll(驱动);inc、src函数库;settings,其他所有文件全部放这个新建的目录下。双击打开Project.eww,继续更改部设置。需更改的容列表:位置和项目目标说明ProjectEdirconfignations新建基于STM32
11、10B的配置编译目标和过程文件存放ProjectOptionGeneralOptionTargetSTM32F10*选择芯片类型ProjectOptionC/C+pilerPreprocessorAdditionalincludedirectories$PROJ_DIR$PROJ_DIR$inc头文件相对位置,需要包括“map/lib/type”的位置pilerPreprocessorDefinedsymbols空空白是在Flash里面调试程序,VECT_TAB_RAM是在RAM里调试程序pilerOptimizationsSize最终编译一般选择High调试可选NoneNone,Low,Medium,High是不同的代码优化等级LinkerOutput去掉Overrridedefault输出格式使用默认LinkerE*traOutput打开GeneralE*traOutput去掉Overrride厂家要求LinkerConfig打开Overrride$PROJ_DIR$lnkarm_flash.*cl使用Flash调试程序,如果需要使用RAM调试则改为lnkarm_RAM.*clDebuggerSetupDriverThird-PartyDriver使用第三方驱动连接单片机DebuggerDownloadUseflashloader下载到flash所需的设置DriverDr
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