机械原理第八版答案Word下载.docx

1、2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?参考教材1517页。2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?参考教材1819页。2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代?“高副低代”应满足的条件是什么?参考教材2021页。2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置（或其他装置），试画出其机构

2、运动简图，并计算其自由度。1）折叠桌或折叠椅；2）酒瓶软木塞开盖器；3）衣柜上的弹簧合页；4）可调臂台灯机构；5）剥线钳；6）磁带式录放音机功能键操纵机构；7）洗衣机定时器机构；8）轿车挡风玻璃雨刷机构；9）公共汽车自动开闭门机构；10）挖掘机机械臂机构；。2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否

3、能实现设计意图，并提出修改方案。 1）取比例尺绘制机构运动简图 2）分析是否能实现设计意图解：不合理 ，可改为2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度（a） A为复合铰链 （b）（1） 图示机构在D处的结构与图2-1所示者一致，经分析知该机构共有7个活动构件，8个低副（注意移动副F与F，E与E均只算作一个移动副），2个高副；因有两个滚子2、4，所以有两个局部自由度，没有虚约束，故机构的自由度为 F=3n- （2pl+ph- p）- F=37- （28+2-0）- 2=1（2）如将D处结构改为如图b所示形式，即仅由两

4、个移动副组成。注意，此时在该处将带来一个虚约束。因为构件3、6和构件5、6均组成移动副，均要限制构件6在图纸平面内转动，这两者是重复的，故其中有一个为虚约束。经分析知这时机构的活动构件数为6，低副数为7，高副数和局部自由度数均为2，虚约束数为1，故机构的自由度为 F=3n- （2pl+ph- p）- F =36- （27+2-1）- 2=1上述两种结构的机构虽然自由度均为一，但在性能上却各有千秋：前者的结构较复杂，但没有虚约束，在运动中不易产生卡涩现象；后者则相反，由于有一个虚约束，假如不能保证在运动过程中构件3、5始终垂直，在运动中就会出现卡涩甚至卡死现象，故其对制造精度要求较高。（c）（1

5、） n=11, p1=17, ph=0, p=2p1+ph-3n=2, F=0 F=3n-（2p1+ph-p）-F=311-（217+0-2）-0=1（2） 去掉虚约束后 F=3n-（2pl+ph） =35-（27+0） =1（d）A、B、C处为复合铰链。自由度为：F=3n-（2p1+ph-p）-F=36-（27+3）-0=1齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目不同，因为齿轮3、5处只有一个高副，而齿条7与齿轮5在齿的两侧面均保持接触，故为两个高副。2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。

6、当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。（1）试绘制其机构运动简图；（2）计算其自由度。 解 （1）取比例尺作机构运动简图如图所示。 （2） F=3n-（2p1+ph-p）-F=34-（24+0-0）-1=12-14 图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计一算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运动简图。解 把胫骨l相对固定作为机架假肢膝关节机构的机构运动简图如图所示, 大腿弯曲90。时的机构运动简图，如图中虚线所示。其自由度为：F=3n-（2pl+ph-p）-F=37+0

7、-0）-0=12-15试绘制图n所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手掌8作为相对固定的机架），井计算自由度。（1）取比倒尺肌作机构运动简图（2）计算自由度 2-18图示为一刹车机构。刹车时，操作杆j向右拉，通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。（注；车轮不属于刹车机构中的构件。（1）未刹车时，刹车机构的自由度 2）闸瓦G、J之一剃紧车轮时刹车机构的自由度3）闸瓦G、J同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度 1 2 32-23图示为一内然机的机构运动简图，试计算自由度t并分析组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件

8、，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 2-21 图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1和括动台板5上两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件1，2，3，4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B，D重合时活动台板才可收起（如图中双点划线所示）。现已知机构尺寸lAB=lAD=90 mm；lBC=lCD=25 mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。机械运动简图如

9、下：F=3n-（2p1+pb-p）-F=36+1-0）-1=1第3章31 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点?参考教材3031页。32 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定?参考教材31页。3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P，直接标注在图上） （b）（10分）（d） （10分）3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比1/3。（2分）1）瞬新的数目：K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=152）为求1/3需求3个瞬心P16、P36、P13的位置3）1/3= P36P13/P16P13=DK/AK由构件1、3在K点

10、的速度方向相同，可知3与1同向。3-6在图示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, 2=10rad/s,试用瞬心法求： 1）当=165时，点的速度vc； 2）当=165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当VC=0时，角之值（有两个解）。1）以选定的比例尺机械运动简图（图b） 2）（3分）求vc定出瞬心p12的位置（图b）因p13为构件3的绝对瞬心，则有3=vB/lBp13=2lAB/l.Bp13=100.06/0.00378=2.56（rad/s）vc=c p133=0.003522.56=0.4（m/s）3）定出构件3的BC

11、线上速度最小的点E的位置,因BC线上速度最小的点必与p13点的距离最近，故丛p13引BC线的垂线交于点E，由图可得 vE=l.p13E3=0.00346.52.56=0.357（m/s）4）定出vc=0时机构的两个位置（图c）量出1=26.4 2=226.63-8机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度vB（即速度矢量pb），试作出各机构在图示位置时的速度多边形。311 速度多边形和加速度多边彤有哪些特性?试标出图中的方向。 答 速度多边形和加速度多边形特性参见下图，各速度方向在图中用箭头标出。3-12在图示的机构中，设已知构件的尺寸及原动件1的角速度1 （顺时针），试用图解法求机构在图示位置时C

12、点的速度和加速度。 （1分）（1分）Vc3=VB+VC3B=VC2+VC3C2 （2分） aC3=aB+anC3B+atC3B=aC2+akC3C2+arC3C2 （3分） VC2=0 aC2=0 （2分） VC3B=0 3=0 akC3C2=0 （3分） （2分） VC2=VB+VC2B=VC3+Vc2C3 （2分） 3=2=0 （1分） aB+anC2B+atC2B=aC3+akC2C3+arC2C3 （3分）VB3=VB2+VB3B2 （2分）VC=VB3+VCB3 （2分） （1分）a n B3+a t B3=aB2+akB3B2+arB3B2 （3分）3- 13 试判断在图示的两机构

13、中B点足否都存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零?怍出相应的机构位置图。并思考下列问题。（1）什么条件下存在氏加速度?（2）根椐上一条请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。（3）图 （a）中，akB2B3=22vB2B3对吗?为什么。解 1）图 （a）存在哥氏加速度，图 （b）不存在。 （2）由于akB2B3=22vB2B3故3，vB2B3中只要有一项为零，则哥氏加速度为零。图 （a）中B点到达最高和最低点时构件1，34重合，此时vB2B3=0，当构件1与构件3相互垂直即_f=；点到达最左及最右位置时2=3=0故在此四个位置无哥氏加速度。图 （b）中无论在什么位置都有2=3=0，故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。 （3）对。因为32。3-14 在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50 mm,lDE=40 mm，曲柄以等角速度l=40radS回转，试用图解法求机构在1=45位置时，点D及E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 解 （1）以l作机构运动简图 （a）所