1、8.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机9.数控机床主传动采用直流电机无级调速时,是采用的 ( A )的方式来得到主轴所需转速。 A调压,调磁 B。调频 C。调电流 D。调电容10.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为( A ).A.组合加具. B.专用加具. C.成祖加具. D.随行加具.1.机电一体化是指:机械技术 、传感测量、(B)、自动控制、电力电子等技术的系统工程。 A.机械技术 B. 信息处理 C.计算机技术 D.工业管理技术2可靠度是产品的可靠性度量( C ),是指产品在规定的时间,规定的条件完成规定任务
2、的概率。A.产品数量 B. 概率 C. 标准 D.能力3.机床的基础坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为:沿x y z 的直线运动为( A );绕x y z 轴转动为A 、B、 C轴;平行x y z轴的辅助轴为U 、V 、W表示。 A. X 、 Y 、 Z轴 B. A 、B、 C轴 C. U 、V 、W轴4.机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦、( B )。 A. 电机 B切削热 C.各零件 D.切屑5.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的 定位精度、(A)、工件表面粗糙度。 A. 工件加工精度 B.平行度 C.平面都 D.垂直度6.电气伺服进给部件的驱动方式有:步进 机、直流
3、电机、( A )、直线电机。 A. 交流调速电机 B.异步电机 C.同步电机 D.伺服电机7.数控机床,按其测量反馈装置的有无,及其位置,可以分为 开环控制系统、闭环控制系统、( A )。 A. 半开环控制系统 B.无反馈 C.有反馈 D.不确定8.磁浮轴承的特点是:无机械磨损、(A)、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。A. 理论上速度无限 B.无温升 C.简单 D.纯机械装置9.机床支承部件的合理设计是:以最小的质量条件下,获得( A )。 A最大的静刚度。 B. 最大的动刚度。 C.最大强度 D.合理刚度.10导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响,若间隙过大,影响( B )。A. 强
4、度 B.精度与平稳性 C.生产率 D.温度高。1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从 设计、制造、使用对环境影响最小,资源利用率最高。 ( )2.影响机床振动主要原因:机床刚度、机床阻尼、机床系统固有频率.( ) 3机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦、切削热。 ( ) 4.当机床部件产生爬行现象时,仅会影响机床的 定位精度。5.直流电机的无级调速,是采用 调压和调磁的方法 ,来达到主轴所需转速。 ( )6.磁浮轴承的特点是:有机械磨损、理论上速度有限。7.机床的精度包括:几何精度、运动精度、传动精度、定位精度 、工作精度、精度保持性。8导轨应满足的仅要
5、求:导轨精度高、承载能力。9主轴轴承的配置形式:仅有速度型。 ) 10.主轴轴承的配置形式:仅有刚度型。)1.试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的截面为何种形状?为什么为该形状1)无论是方形、圆形、矩形,空心截面的刚度都比实心的大同样同样截面形状和面积,外形尺寸大,而壁薄的截面比外形尺寸小的而壁厚的截面,抗弯刚度与抗扭刚度高。2)圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小。 (1分)3)封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度。4)摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸大于宽度尺寸。3.什么叫柔性制造系统?它由哪几个基本部分组成?(6分)答:1)是
6、一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中小批生产。 (3分)2)基本组成:(1)加工子系统:加工装备、工艺装备、辅助装备。 (2)物流子系统:储存装备、传输装备、搬运装备。 (3)控制子系统:过程控制与过程监视。4.机床主传动系设计应满足的一般原则是什么? 1) 传动副前多后少原则,可减小变速箱的尺寸。 (2分)2) 传动顺序与扩大组相一致的原则,亦可减小变速箱的尺寸。3) 变速组的降速要前慢后快的原则,中间轴的转速不要大于电机转速 。(2分)1.产品制造过程中所使用
7、的各种( A )、模具、夹具、量具等,总称为工艺装备。 A. 刀具 B.材料 C.工艺 D.仪器仪表2可靠度是产品的可靠性度量标准,是指产品在规定的( C ),规定的条件完成规定任务的概率。A.产品数量 B. 概率 C. 时间 D.能力3.影响机床振动主要原因:机床刚度、机床阻尼、( A )。 A. 机床系统固有频率 B.机床强度 C.机床重量 D.机床复杂程度( B )、液压系统、机械摩擦、切削热。 A. 液压系统 B. 电机 C.各零件 D.切屑5.机床的噪声源来自:( A )、液压噪声、电磁噪声、空气动力噪声。 A. 机械噪声 B.击打声 C.齿轮声 D. .杂音6.当机床部件产生爬行现
8、象时,会影响机床的(A)、工件加工精度、工件表面粗糙度。 A. 定位精度 B.平行度 C.平面都 D.垂直度7.直流电机的无级调速,是采用 调压和 ( A )的方法来达到主轴所需转速。 A.调 磁 B.调电流 C.调电容 D.调电阻8.主轴的传动方式主要有:( A )、带传动、电机直接驱动、 A. 齿轮传动)、 B.齿条传动 C.蜗轮蜗杆传动 .D.摩擦传动9导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响,( B ),运动阻力大,磨损增加。 A间隙过大 B. 间隙过小 C. 无间隙 10自动换刀系统的顺序换刀方式是按照工艺要求,依次将所用的刀具( A )中,加工时按顺序调刀。 A. 按顺序插入刀座
9、B.不同工件顺序向同。 C.任意插入刀座1.机电一体化是仅指:机械技术 、传感测量。 ( 2.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从 设计、制造、包装、运输、使用、报废处理整 个生命周期中,对环境影响最小,资源利用率最高。3.产品制造过程中所使用的各种 刀具、模具、总称为工艺装备。4.影响机床振动主要原因:机床刚度、机床阻尼。5.机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦。6.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的 定位精度、工件加工精度、工件表面粗糙度。7.磁浮轴承的特点是:无机械磨损、理论上速度无限、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。8主轴轴承的配置形式:9
10、.导轨应满足的仅要求:10工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态 。( ) 1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和( C )三种。(A)直线通过式; (B)折线通过式; (C)水平返回;2.按照工艺范围,机床可分为( A )、专用机床、专门化机床(A)通用机床; (B)车床; (C) 数控机床;3.根据数控机床的工作原理,它一般由信息载体、( C )、伺服系统、机床本体等四部分组成。(A)伺服电机; (B)加工装备; (C)数控装置;4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、(A)、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等
11、;(A)外购件库; (B)车间级库; (C)厂级库;5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、(B) 和半闭环系统.(A)电气系统; (B)闭环; (C)液压系统;6.回转运动导轨的截面形状有三种:平面环形、( C )和双锥导轨。(A)平面形; (B)锥面环形; (C)三角形;7.钻模按其结构特点可分为( A )、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。(A)固定式钻模; (B)分离式钻模; (C)可调式钻模;8.采用少品种,大批量”的作法,强调的是“规模效益”.这种制造模式称为 ( A )。A.“传统模式“ B.“精益生产”C“敏捷制造“ D。”精益敏捷柔性9.使
12、用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造称为( C )A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化 S.另件.通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( C )A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度.1机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和辅助装备四种,它与制造工艺、方法紧密联系在一起,是机械制造技术的重要载体。2.可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用,主要用于工件的毛坯制造精度不高,而又以粗基准面定位的工序中。3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式
13、。4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有:托盘和随行夹具.有轨小车(RGV)和无轨小车(AGV)等。5导轨按结构型式可分为开式导轨和闭式导轨。( )6若需要限制的自由度少于六个,定位时正好限制了这几个自由则为完全定位 。()7工业机器人的驱动系统,是带动操机作各运动副的动力源,常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压或气动三种。8在工业机器人中的谐波减速传动装置,具有传动比大、承载能力强、传动精度高、传动平稳、效率高、体积小、质量轻等优点。9在工厂“物流”是指从原材料和毛坯进厂,经过储存、加工、装配、检验、包装,直至成品和废料出厂,在仓库、车间、工序之间流 转位、移动和储存的全过程。( )10机械加工生产线主要由加工装备、工艺装备、输送装备、辅助备和控
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